[實用新型]牙刷植毛機機械手

有效

• 申請號: 201520023326.6
• 申請日: 2015-01-14
• 公開（公告）號: CN204400082U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 劉文志;王斌
• 申請（專利權）人: 湖北瑞特威日化有限公司;江蘇艾薩克科技有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 周全;葛軍

1.牙刷植毛機機械手，用于將牙刷送入牙刷植毛機；其特征在于，包括機架、控制系統以及依次設在所述機架上的輸送系統、分離上料系統、轉向翻轉系統、抓取轉運系統，

所述輸送系統用于將若干不規則放置的牙刷輸送至分離上料系統；

所述分離上料系統用于將牙刷逐一、有序地輸送至轉向翻轉系統；

所述轉向翻轉系統包括U形基座和設在基座上的輸送裝置、調頭裝置、牙刷翻面裝置，所述輸送裝置包括同步帶，所述同步帶用于有序傳輸所述分離上料系統分離的牙刷，所述同步帶的兩端均布設有若干齒槽，所述齒槽用于放置牙刷；

所述調頭裝置設在所述牙刷翻面裝置的前端，所述調頭裝置用于將所述同步帶上的牙刷進行轉向，使得牙刷的刷頭朝向一致、且朝向所述牙刷翻面裝置；

所述牙刷翻面裝置包括翻轉機構和吹氣檢測機構，所述翻轉機構設在所述基座的一側，所述翻轉機構包括支撐板、旋轉氣缸、前推氣缸、前旋蓋、后旋蓋、旋轉盤、滑動件、推壓件、一對夾片和一對擋片，

所述旋轉氣缸和前推氣缸分別連接在所述支撐板上，所述支撐板連接在所述基座上，所述前旋蓋和后旋蓋呈筒狀，所述前旋蓋具有前小后大的階梯中孔，所述后旋蓋的前端設有開口、且具有中空的容置腔，所述前旋蓋設在所述后旋蓋的開口內，所述前旋蓋和后旋蓋水平設置、且中心線一致，

一對所述夾片通過前定位銷對稱設在所述前旋蓋的前端的小階梯中孔內，

所述后旋蓋具有一對對稱且貫通所述容置腔的導向槽，所述旋轉盤的表面具有若干旋轉槽，所述旋轉盤套設在所述后旋蓋上，一對所述擋片對稱地設在所述推壓件的兩端，所述擋片穿過所述前旋蓋的后端的大階梯中孔，所述推壓件設在所述后旋蓋的容置腔內，所述推壓件通過后定位銷穿過所述導向槽連接所述旋轉盤，

一對所述夾片和一對所述擋片在空間上形成環形封閉的卡腔，用于放置牙刷的刷頭；

所述旋轉氣缸通過氣缸連接板連接所述后旋蓋的后端，所述滑動件適配地設在所述旋轉槽內，所述前推氣缸通過氣缸連接件連接所述滑動件；

所述吹氣檢測機構設在所述基座內、且位于所述翻轉機構的下方，所述吹氣檢測機構包括吹氣感應開關，所述吹氣感應開關用于觸發所述翻轉機構動作；

????所述抓取轉運系統設在所述基座上、且位于所述牙刷翻面機構的正上方，用于將翻面后的牙刷抓取放入牙刷植毛機；

所述控制系統分別自動控制所述輸送系統、分離上料系統、轉向翻轉系統和抓取轉運系統。

2.根據權利要求1所述的牙刷植毛機機械手，其特征在于，還包括牙刷頂升機構，所述牙刷頂升機構設在所述基座的一側、且位于所述翻轉機構的正對面，所述控制系統控制所述牙刷頂升機構。

3.根據權利要求1或2所述的牙刷植毛機機械手，其特征在于，所述分離上料系統包括進口端和出口端，所述出口端包括用于牙刷導向的旋轉擋勾機構，所述旋轉擋勾機構包括擋勾和旋轉軸，所述擋勾固定連接在所述旋轉軸上。

4.根據權利要求3所述的牙刷植毛機機械手，其特征在于，所述出口端還包括對齊機構，所述對齊機構包括擋板和擋板驅動氣缸，所述擋板驅動氣缸驅動擋板，所述擋板帶動牙刷設在所述分離上料系統的一側。

5.根據權利要求1所述的牙刷植毛機機械手，其特征在于，所述調頭裝置包括調頭檢測機構、調頭壓緊機構和調頭機構，所述調頭檢測機構包括鉗座、氣缸、檢測鉗、感應開關和壓片，所述氣缸、感應開關和壓片設在所述鉗座上，所述鉗座設在所述基座的一側，所述檢測鉗設在所述氣缸上，所述檢測鉗的鉗口向下，所述壓片設在所述檢測鉗的一側，所述感應開關觸發所述調頭機構動作；

所述調頭壓緊機構包括支桿和壓桿，所述壓桿通過支桿連接在所述基座上，

所述調頭機構包括牙刷容置鉗、旋轉工作臺和升降座，所述牙刷容置鉗設在所述旋轉工作臺上，所述旋轉工作臺設在所述升降座上，所述升降座設在所述基座內，所述壓桿位于所述牙刷容置鉗的正上方。

6.根據權利要求1所述的牙刷植毛機機械手，其特征在于，所述基座內還包括牙刷感應開關，所述牙刷感應開關設在所述基座內、且位于所述翻轉機構的正下方，所述牙刷感應開關連接所述控制系統。

7.????根據權利要求1所述的牙刷植毛機機械手，其特征在于，所述輸送系統包括電機、輸送皮帶和速度調節開關，所述電機驅動所述輸送皮帶，所述速度調節開關用于控制輸送皮帶的速度。

8.根據權利要求1所述的牙刷植毛機機械手，其特征在于，所述抓取轉運系統包括玻璃罩、伺服電機、主動輪、從動輪、皮帶和驅動臂，所述玻璃罩通過連桿連接在所述基座上，所述伺服電機驅動主動輪，所述主動輪通過皮帶帶動從動輪動作；所述驅動臂包括升降氣缸、連板、壓緊氣缸和夾鉗，所述升降氣缸連接在所述皮帶上，所述升降氣缸設在所述連板的上部，所述壓緊氣缸和夾鉗設在所述連板的下部，所述壓緊氣缸帶動夾鉗動作。