[實用新型]碼垛機

有效

• 申請號: 201520023309.2
• 申請日: 2015-01-13
• 公開（公告）號: CN204453848U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 余谷峰;胡海歡;滕迪峰
• 申請（專利權）人: 浙江野馬電池有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種碼垛機，其特征是，包括支架、安裝在支架上端的兩滑軌，支架上滑軌下方設有置物倉，兩滑軌之間可滑動連接有滑座，滑座上連接有可升降的抓取機構，抓取機構下端兩相對邊緣均鉸接有爪頭、抓取活塞缸，兩抓取活塞缸的伸縮桿分別鉸接在兩爪頭上靠近中間位置，爪頭截面呈L形結構；支架上端安裝有與滑座傳動連接的水平移動驅動機構，滑座上安裝有驅動抓取機構升降運動的升降驅動機構，抓取機構下端安裝有感應裝置，感應裝置的感應頭凸出于抓取機構的下端面。

2.根據權利要求1所述的碼垛機，其特征是，滑軌兩端固定連接有連接座，連接座固定安裝在支架上，滑軌截面呈圓形，滑座下表面與滑軌連接位置固定連接有滑塊，滑塊下表面上設有與滑軌適配的滑槽，滑塊可滑動插接在滑軌上。

3.根據權利要求1所述的碼垛機，其特征是，水平移動驅動機構包括驅動輪、傳動輪、嚙合齒條，驅動輪連接驅動電機輸出軸，驅動輪和傳動輪之間同步帶傳動，傳動輪上連接有嚙合齒輪，嚙合齒輪與嚙合齒條嚙合傳動，嚙合齒條固定連接在滑座上。

4.根據權利要求3所述的碼垛機，其特征是，水平移動驅動機構安裝在支架右側，支架左側安裝有平衡齒輪，平衡齒輪設置在嚙合齒條上方并與嚙合齒條嚙合傳動。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的碼垛機，其特征是，升降驅動機構包括連接在抓取機構上的兩根導桿、固定連接在滑座上的兩個導向柱，導向柱內同軸設有導向孔，導桿穿過滑座并可滑動插接在導向孔內，兩導向柱之間可轉動連接有驅動轉軸，驅動轉軸上安裝有纏繞輪、帶輪，帶輪皮帶傳動驅動電機，纏繞輪設置在兩導向柱之間且纏繞輪上纏繞有升降帶，升降帶下端與抓取機構連接。

6.根據權利要求5所述的碼垛機，其特征是，滑座上連接有支撐柱，支撐柱上端連接有定位板，定位板上設有兩個和導桿適配的定位孔，兩導桿活動設置在定位孔內。

7.根據權利要求5所述的碼垛機，其特征是，一根導桿上套接有提升限位塊，提升限位塊設置在滑座下方。

8.根據權利要求5所述的碼垛機，其特征是，置物倉設有開合門，置物倉內底面設有托架。