[實用新型]一種無人飛行器的手持控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520023285.0
• 申請日: 2015-01-13
• 公開（公告）號: CN204374658U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖錠鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞極飛無人機科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 羅偉添

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種無人飛行器的手持控制裝置。

背景技術(shù)

無人飛行器(無人機)的控制及通訊裝置多為單純的搖桿操控發(fā)射器，其一般包括外殼、安裝于外殼上的按鈕、搖桿以及內(nèi)置于外殼內(nèi)的控制主板，一般沒有手觸顯示屏，而且，按鈕在外殼表面矩陣排列，操作不易，或者，將外殼設(shè)為箱體式，體積較大，既不便于持握操作，也不便于攜帶。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種無人飛行器的手持控制裝置，既便于持握操作，也便于攜帶。

本實用新型的目的采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種無人飛行器的手持控制裝置，包括外殼及內(nèi)置于外殼內(nèi)的控制主板，外殼包括矩形主體及連接于矩形主體兩側(cè)的握持部，該握持部為圓柱體，該圓柱體的中軸線方向與矩形主體的兩側(cè)端面平行；圓柱體的前端端面設(shè)為斜面，該斜面由內(nèi)向外傾斜，且該斜面上設(shè)有功能按鈕，該圓柱體的后端端面設(shè)有喇叭；矩形主體的上表面設(shè)有觸摸屏，該觸摸屏與兩圓柱體之間的矩形主體上分別設(shè)有兩個搖桿，矩形主體的前端端面設(shè)有開關(guān)按鈕，開關(guān)按鈕的兩側(cè)設(shè)有基礎(chǔ)天線；功能按鈕、喇叭、觸摸屏、搖桿、開關(guān)按鈕和基礎(chǔ)天線分別電連接控制主板。

優(yōu)選地，所述基礎(chǔ)天線外側(cè)的矩形主體前端開有插孔，該插孔內(nèi)以可拆卸的方式插裝有增強天線，該增強天線與控制主板電連接。

優(yōu)選地，所述基礎(chǔ)天線和增強天線均為折疊式天線。

優(yōu)選地，所述矩形主體的下表面設(shè)有用于接入外部功能擴展模塊的擴展插槽，該擴展插槽一側(cè)的矩形主體的下表面還設(shè)有用于固定外部功能擴展模塊的安裝孔。

優(yōu)選地，所述矩形主體的下表面凸起有兩個連接座，兩連接座分設(shè)于矩形主體的前端和后端，兩連接座之間連接有彈性的手持帶。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過矩形主體和兩圓柱體來形成外殼，用于容納控制主板，同時，圓柱體利于雙手持握的同時拇指可以方便操作兩搖桿，斜面利于食指彎曲以方便操作功能按鈕，采用的觸摸屏也更利于無人飛行器的實時快速操控，可降低外殼體積，便于攜帶。此外，在手持帶的幫助下，便于單手持握整個外殼，進一步方便了操作。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1為本實用新型無人飛行器的手持控制裝置上表面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型無人飛行器的手持控制裝置下表面的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、外殼；11、矩形主體；111、擴展插槽；112、安裝孔；12、圓柱體；121、斜面；2、功能按鈕；3、喇叭；4、觸摸屏；5、搖桿；6、開關(guān)按鈕；7、基礎(chǔ)天線；8、增強天線；9、連接座。

具體實施方式

如圖1～2所示的一種無人飛行器的手持控制裝置，包括外殼1及內(nèi)置于外殼1內(nèi)的控制主板(圖中未示出)，外殼1包括矩形主體11及連接于矩形主體11兩側(cè)的握持部，該握持部為圓柱體12，該圓柱體12的中軸線方向與矩形主體11的兩側(cè)端面平行；圓柱體12的前端端面設(shè)為斜面121，該斜面121由內(nèi)向外傾斜，且該斜面121上設(shè)有功能按鈕2，該圓柱體12的后端端面設(shè)有喇叭3；矩形主體11的上表面設(shè)有觸摸屏4，該觸摸屏4與兩圓柱體12之間的矩形主體11上分別設(shè)有兩個搖桿5，矩形主體11的前端端面設(shè)有開關(guān)按鈕6，開關(guān)按鈕6的兩側(cè)設(shè)有基礎(chǔ)天線7；功能按鈕2、喇叭3、觸摸屏4、搖桿5、開關(guān)按鈕6和基礎(chǔ)天線7分別電連接控制主板。

由于矩形主體11的兩側(cè)握持部為圓柱體12，利于人手掌心握持該圓柱體12時，拇指可方便地操縱搖桿5，而食指則可通過斜面121的傾斜設(shè)置，而繞過圓柱體12的前端，以方便對功能按鈕2進行按壓操作，以使雙手握持外殼1時，拇指和食指均得以靈活、方便操作。喇叭3、開關(guān)按鈕6、基礎(chǔ)天線7及觸摸屏4的設(shè)置位置，利于充分利用外殼1，以降低外殼1體積，便于攜帶。結(jié)合控制主板的通訊，實現(xiàn)喇叭3播放實時聲音，使功能按鈕2得以實現(xiàn)對應(yīng)的功能(如升降無人飛行器的云臺)，使觸摸屏4對應(yīng)顯示無人飛行器拍攝的畫面或顯示其高度，使搖桿5得以控制無人飛行器升降和方向操縱，使基礎(chǔ)天線7可與無人飛行器間發(fā)射和接收通訊信號。

本實用新型所指的“前”方向，為使用者手持本手持控制裝置時的前方朝向。

為增強與無人飛行器間的遠(yuǎn)距離通訊信號，基礎(chǔ)天線7外側(cè)的矩形主體11前端開有插孔(圖中未標(biāo)出)，該插孔內(nèi)以可拆卸的方式插裝有增強天線8，該增強天線8與控制主板電連接。基礎(chǔ)天線7和增強天線8均為折疊式天線，更利于折疊收納及便捷攜帶。