[實(shí)用新型]多工位旋轉(zhuǎn)工裝夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520020654.0
• 申請(qǐng)日: 2015-01-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204450327U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛銀松
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫亞中智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25B11/02
• 分類(lèi)號(hào): B25B11/02
• 代理公司: 無(wú)錫市大為專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅;徐永雷

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種殼體工件裝配時(shí)的工裝夾具，具體地說(shuō)是用于發(fā)動(dòng)機(jī)殼體工件裝配的多工位旋轉(zhuǎn)工裝夾具，屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在機(jī)械制造加工領(lǐng)域，殼體工件各個(gè)裝配面的裝配操作一直是一個(gè)難題。以發(fā)動(dòng)機(jī)殼體工件（泵體）為例，發(fā)動(dòng)機(jī)殼體工件有左機(jī)、右機(jī)兩大類(lèi)，規(guī)格上有2缸、3缸、4缸。為實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取的全自動(dòng)化流水線(xiàn)裝配工藝，傳統(tǒng)的裝配工藝是通過(guò)工人手動(dòng)裝配，但因產(chǎn)品批量較大，需要大量裝配勞力，生產(chǎn)效率低下。而且由于裝配工人操作嫻熟程度存在差異，也容易導(dǎo)致裝配質(zhì)量參差不齊。為滿(mǎn)足用戶(hù)需求，擴(kuò)大產(chǎn)值規(guī)模，實(shí)現(xiàn)流水線(xiàn)裝配全面升級(jí)，要求每條流水線(xiàn)達(dá)到高質(zhì)量、高效率的機(jī)械手抓取的全自動(dòng)化裝配水準(zhǔn)已經(jīng)成為生產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展目標(biāo)。為實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)，現(xiàn)在有的企業(yè)設(shè)計(jì)了專(zhuān)門(mén)的工裝夾具，但目前發(fā)動(dòng)機(jī)殼體工件品種繁多，針對(duì)不同發(fā)動(dòng)機(jī)殼體工件就需要更換不同工裝，操作繁瑣。另外，在裝配發(fā)動(dòng)機(jī)殼體工件的不同部位時(shí)，也需要調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)殼體工件朝向裝配人員的位置，以往就需要采用多次裝夾的方式，影響裝配精度。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種多工位旋轉(zhuǎn)工裝夾具，其結(jié)構(gòu)巧妙合理，具有裝夾快速、定位精準(zhǔn)、品種更換調(diào)節(jié)便捷等優(yōu)點(diǎn)，能夠滿(mǎn)足現(xiàn)代化企業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)的需求。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案：多工位旋轉(zhuǎn)工裝夾具，其特征在于：包括平臺(tái)板、支架、軸承座、轉(zhuǎn)軸和夾具裝置；所述支架固定安裝在平臺(tái)板上，所述軸承座固定安裝在支架上，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承組件支承安裝在軸承座內(nèi)，轉(zhuǎn)軸左端用圓螺母加上止動(dòng)墊圈鎖緊，轉(zhuǎn)軸右端設(shè)有固定座，轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定；所述夾具裝置包括第一夾具體和第二夾具體，第二夾具體為包括第二側(cè)板和第二底板的L形，所述第二側(cè)板通過(guò)內(nèi)六角螺釘和定位銷(xiāo)固定在固定座上，第二側(cè)板的內(nèi)側(cè)安裝有用于支撐殼體工件側(cè)面的殼體工件側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)；第一夾具體為包括第一側(cè)板和第一底板的L形，第一側(cè)板與第二側(cè)板垂直，第一底板放置在第二底板上，第一底板與第二底板之間設(shè)有隔板，在第一底板、隔板和第二底板上設(shè)有豎向通孔，該豎向通孔內(nèi)安裝有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的銅套，所述銅套上端面用于承托待裝配的殼體工件，銅套的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)水平轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定；所述銅套內(nèi)安裝有用于頂升殼體工件的殼體工件頂升機(jī)構(gòu)，所述第一夾具體上設(shè)置有用于精確定位殼體工件外圓的殼體工件外圓定位機(jī)構(gòu)和用于鎖緊殼體工件法蘭面的殼體工件法蘭鎖緊機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)包括插銷(xiāo)、復(fù)位彈簧和撥桿，所述插銷(xiāo)平行于轉(zhuǎn)軸設(shè)置，插銷(xiāo)安裝在軸承座上的銷(xiāo)孔內(nèi)，插銷(xiāo)右端能夠從銷(xiāo)孔伸出，所述固定座上設(shè)有兩個(gè)與轉(zhuǎn)軸中心構(gòu)成90°夾角的與插銷(xiāo)右端相配合的定位孔；所述復(fù)位彈簧套在插銷(xiāo)上，復(fù)位彈簧左端頂壓連接軸承座，復(fù)位彈簧右端連接插銷(xiāo)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，插銷(xiāo)在復(fù)位彈簧彈性力作用下插入固定座上的定位孔內(nèi)；所述撥桿中部通過(guò)銷(xiāo)軸鉸裝在軸承座上，撥桿前端與插銷(xiāo)連接，撥桿后端向右撥動(dòng)時(shí)帶動(dòng)插銷(xiāo)右端向左離開(kāi)定位孔，轉(zhuǎn)軸能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述殼體工件側(cè)面支撐機(jī)構(gòu)包括固定墊塊、調(diào)整墊塊、導(dǎo)向桿和微調(diào)螺桿，所述固定墊塊定在第二夾具體的第二側(cè)板內(nèi)側(cè)面上，調(diào)整墊塊設(shè)置在固定墊塊右方，調(diào)整墊塊上安裝有一上一下兩根導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿活動(dòng)插設(shè)在固定墊塊上的桿孔內(nèi)，微調(diào)螺桿設(shè)置在兩根導(dǎo)向桿之間，微調(diào)螺桿兩端分別與固定墊塊和螺紋連接，微調(diào)螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)調(diào)整墊塊左右移動(dòng)以支撐殼體工件側(cè)面。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)包括旋鈕柱塞，所述旋鈕柱塞安裝在第一底板上，旋鈕柱塞內(nèi)端朝向銅套，所述銅套上設(shè)有兩個(gè)180°對(duì)稱(chēng)分布的與旋鈕柱塞內(nèi)端相配合的鎖緊孔，在銅套旋轉(zhuǎn)到位時(shí)，旋鈕柱塞內(nèi)端在自身內(nèi)部彈簧的作用下能夠進(jìn)入銅套上的鎖緊孔內(nèi)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述殼體工件頂升機(jī)構(gòu)包括頂升螺桿、調(diào)節(jié)螺母和卡環(huán)，所述頂升螺桿穿設(shè)在銅套內(nèi)孔中，銅套內(nèi)孔壁上設(shè)有軸向延伸的導(dǎo)向槽，頂升螺桿上安裝有導(dǎo)向鍵，所述導(dǎo)向鍵活動(dòng)嵌置于該導(dǎo)向槽內(nèi)，所述頂升螺桿下端配裝調(diào)節(jié)螺母，所述調(diào)節(jié)螺母外周壁上設(shè)有一環(huán)形卡槽，所述卡環(huán)裝在環(huán)形卡槽內(nèi)，卡環(huán)通過(guò)螺栓固定在第二底板上，調(diào)節(jié)螺母在卡環(huán)限位作用下能夠周向旋轉(zhuǎn)但不能軸向移動(dòng)，調(diào)節(jié)螺母旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)頂升螺桿上下升降。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述卡環(huán)與第二底板之間設(shè)置有墊環(huán)，所述墊環(huán)的底部設(shè)有凹槽，所述調(diào)節(jié)螺母上端置于凹槽內(nèi)。