[實(shí)用新型]一種多工位全自動(dòng)絲網(wǎng)印刷機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520019786.1
• 申請(qǐng)日: 2015-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN204431914U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周建品
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州柳川機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B41F15/08
• 分類號(hào): B41F15/08;B41F15/14
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 柴燕

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及印刷設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種多工位全自動(dòng)絲網(wǎng)印刷機(jī)。

背景技術(shù)

絲網(wǎng)印刷起源于我國(guó)古代活版印刷。現(xiàn)代絲網(wǎng)印刷是用氣、電及機(jī)械的結(jié)構(gòu)，將需要印刷的文字/圖像通過油墨滲透網(wǎng)布的網(wǎng)眼在承印物上重新組成圖形/文字。隨著經(jīng)濟(jì)、科技、社會(huì)事業(yè)的發(fā)展，對(duì)印刷時(shí)間、質(zhì)量、數(shù)量的需求也在與日俱增。絲網(wǎng)印刷以其使用范圍廣、質(zhì)量好、成本低等優(yōu)點(diǎn)而受到廣泛的應(yīng)用。目前，絲網(wǎng)印刷從開始擺放至印刷工序等大都是由人工操作完成。因此，人工操作使得絲網(wǎng)印刷存在著勞動(dòng)強(qiáng)度高、生產(chǎn)效率低下、生產(chǎn)成本高等問題。

隨著絲網(wǎng)印刷品種類的增多，絲網(wǎng)材料和絲網(wǎng)版的種類也與日俱增，而現(xiàn)有絲印設(shè)備也出現(xiàn)了一些自動(dòng)化的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，但大多數(shù)都是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試難度大，效率低，對(duì)調(diào)試人員的技術(shù)要求很高，且時(shí)間長(zhǎng)，具體表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：1、因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)只具有單向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，只能滿足圓瓶、橢圓單面、方瓶單面的印刷。2、針對(duì)玻璃瓶成型不穩(wěn)定，無法形成很好的定位口，所以現(xiàn)有設(shè)備原有的定位方式無法滿足玻璃瓶的定位印刷要求。3、傳動(dòng)工位較多，增加換瓶型的成本及時(shí)間。4、印刷周期動(dòng)作包括上料、前后頂夾料、印刷、前后頂松開、下料，動(dòng)作多，影響速度。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種多工位全自動(dòng)絲網(wǎng)印刷機(jī)，針對(duì)圓瓶、橢圓瓶雙面、方瓶多面及異形瓶多面絲印，且換瓶型方便、周期短、效率高，工人容易上手。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種多工位全自動(dòng)絲網(wǎng)印刷機(jī),包括絲印設(shè)備及絲印設(shè)備上的刮刀系統(tǒng)、網(wǎng)框系統(tǒng)、浮動(dòng)軸系統(tǒng)、機(jī)械手系統(tǒng)，其中：

刮刀系統(tǒng)，包括刮刀組件、帶動(dòng)刮刀組件前后運(yùn)行的刮刀軸電機(jī)、帶動(dòng)刮刀組件左右運(yùn)行的橫刮軸電機(jī)和絲桿；

網(wǎng)框系統(tǒng)，包括分布于刮刀兩側(cè)的鋼網(wǎng)裝夾裝置和控制網(wǎng)框左右運(yùn)行的網(wǎng)框伺服電機(jī)及絲桿；

浮動(dòng)軸系統(tǒng)，包括浮動(dòng)組件和帶動(dòng)浮動(dòng)組件上下升降的浮動(dòng)伺服電機(jī)，所述的浮動(dòng)組件設(shè)有觸碰浮動(dòng)開關(guān)；

機(jī)械手系統(tǒng)，包括控制上料位、印刷位、下料位三個(gè)工位上的機(jī)械手逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的主旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述的上料位一側(cè)設(shè)有印刷前定位的進(jìn)料裝置，所述的下料位一側(cè)設(shè)有印刷后定位的出料裝置；

所述的機(jī)械手設(shè)有用于夾取待印刷產(chǎn)品的夾具，所述的夾具安裝于機(jī)械手的一滑軌上，所述的機(jī)械手背面設(shè)有帶動(dòng)夾具在滑軌上升降滑動(dòng)的觸碰固件，所述的觸碰固件在機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)至印刷位工位處與觸碰浮動(dòng)開關(guān)對(duì)接，所述的機(jī)械手還設(shè)有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，帶動(dòng)夾具及印刷產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述的進(jìn)料裝置包括有前擋閥、中擋閥、后擋閥和進(jìn)料電機(jī)，所述的中擋閥和后擋閥設(shè)有檢測(cè)產(chǎn)品的傳感器，所述的后擋閥上設(shè)有固定上料位，所述的固定上料位通過皮帶與進(jìn)料電機(jī)連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述的產(chǎn)品印刷具體步驟如下：

上料部分：前擋閥打開后將產(chǎn)品擋在后面，當(dāng)中擋閥傳感器檢測(cè)無產(chǎn)品時(shí)，前檔閥關(guān)閉，產(chǎn)品可以進(jìn)入中擋閥位置，后檔閥傳感器檢測(cè)無產(chǎn)品時(shí)，中擋閥關(guān)閉，使產(chǎn)品進(jìn)入到后檔閥位置，產(chǎn)品在皮帶上輸送時(shí)可能存在過沖打滑現(xiàn)象，后擋閥將產(chǎn)品擋在固定上料位，保證固定上料位準(zhǔn)確一致；

定位部分：所述的夾具夾取固定上料位上的待印刷產(chǎn)品，由機(jī)械手從上料位轉(zhuǎn)到印刷位，機(jī)械手背面的觸碰固件嵌入觸碰浮動(dòng)開關(guān)，浮動(dòng)組件帶動(dòng)夾具在滑軌上升降，待印刷產(chǎn)品上升到網(wǎng)框位置；

絲印部分：刮刀組件下壓，網(wǎng)框系統(tǒng)啟動(dòng)，浮動(dòng)軸系統(tǒng)同步啟動(dòng)，絲印過程中，浮動(dòng)軸上下浮動(dòng)，保持印刷產(chǎn)品表面與網(wǎng)板一定距離，同時(shí)刮刀組件左右擺動(dòng)，保持刮刀刀尖與印刷產(chǎn)品的最高點(diǎn)接觸，刮刀將油墨通過網(wǎng)板擠壓到印刷產(chǎn)品上形成圖案和文字；

下料部分：浮動(dòng)軸系統(tǒng)下降復(fù)位，完成整個(gè)絲印動(dòng)作，機(jī)械手帶動(dòng)印刷產(chǎn)品由印刷位轉(zhuǎn)動(dòng)至下料位進(jìn)行下料。

所述的刮刀移動(dòng)、網(wǎng)框移動(dòng)、產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)及換面、預(yù)定位動(dòng)作、上料印刷下料工位的轉(zhuǎn)換動(dòng)作均采用伺服電機(jī)和高精度絲桿螺母副控制，走位控制精確，能達(dá)到±0.5mm套位精度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1.全伺服服運(yùn)動(dòng)控制，電子齒輪技術(shù)，不需要齒輪、齒條，直接用參數(shù)設(shè)定瓶子的外形尺寸，圓瓶、橢圓瓶、方瓶、異形瓶全由參數(shù)化設(shè)置，無需調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)，省時(shí)省力，還可以做到橢圓瓶雙面印刷、方瓶多面印刷、異形瓶多面印刷。

2、可影像定位，任何瓶型都適應(yīng)，定位精確，解決玻璃瓶不好定位的問題。

3、三工位轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)，工位少，簡(jiǎn)單，易調(diào)試，減少工件絲印過程的動(dòng)作，加快了整個(gè)絲印流程。