[實用新型]一種基于條碼識別的盾構機管片信息采集裝置

有效

• 申請號: 201520019264.1
• 申請日: 2015-01-12
• 公開（公告）號: CN204390250U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 王寶童;沈沖;黃旭;張波
• 申請（專利權）人: 上海力行工程技術發展有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;E21F17/18
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

技術領域

本實用新型涉及一種盾構機管片拼裝技術，尤其是涉及一種基于條碼識別的盾構機管片信息采集裝置。

背景技術

盾構機的拼裝工序是形成隧道的重要環節，管片拼裝時，通過轉彎環與標準環的組合來適應不同的曲線要求。管片拼裝既要適合隧道設計線路，又要適應盾構機的姿態，這兩者相輔相成。通過正確的管片選型和選擇正確的拼裝點位，將隧道的實際線路調整在設計線路的允許公差范圍內。

管片選型排版在設計時已完成，在施工工程中依據排版將管片正確排序運至盾構機拼裝機處實施拼裝，以完成整個隧道的襯砌。

例如中國專利CN?104234722?A公布了一種盾構機管片拼裝機抓取裝置，包括弧形的底板，上、下調整油缸和球座都固定在底板上，鎖緊座固定在底板上，鎖緊座的環形臺置于鎖緊導軌的環形槽內，鎖緊導軌上的鎖緊導軌面為兩半式結構，抓取臂底部的球頭置于鉸接球座內，球頭壓蓋與鉸接球座固定，球頭壓蓋上有孔，左、右調整油缸和前、后調整油缸的缸體都固定在抓取臂上，缸桿都固定在底板上，鎖緊油缸的缸體固定在底板上，缸桿上連接的Y形導軌面連接板分別與兩個半面的鎖緊導軌面的端部連接。但是該盾構機管片拼裝機抓取裝置采用人工方式識別管片信息，在施工過程中，管片生產廠家雖將管片信息以文字方式印刷在管片上，供工人判別，但常常出現誤判，影響施工，甚至出現管片拼裝錯誤，造成隧道軸線偏離或管片開裂的質量事故。

發明內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而運用先進的光學技術提供一種可判斷盾構機拼裝管片施工時管片是否與設計相符，消除人為錯誤，?確保整個隧道施工的質量和進度的基于條碼識別的盾構機管片信息采集裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種基于條碼識別的盾構機管片信息采集裝置，所述盾構機包括管片拼裝機構，該管片拼裝機構包括用于將管片按順序拼裝形成地下隧道的拼裝機和用于將管片輸送給拼裝機的喂片機，所述喂片機的輸出端與拼裝機連接，所述信息采集裝置包括用于表征管片信息的條碼、用于讀取條碼上的管片信息的條碼掃描器和用于控制條碼掃描器讀取條碼上的管片信息的控制器，所述條碼固定在管片上，所述條碼掃描器設于管片拼裝機構上，所述控制器與條碼掃描器連接。

所述條碼為由油漆噴刷而成的條碼。

所述條碼掃描器為平臺式條碼掃描器，包括外殼以及均置于外殼內的掃描器光源、光學透鏡、掃描模組和模擬數字轉換電路，所述掃描器光源、光學透鏡、掃描模組和模擬數字轉換電路依次連接。

所述條碼掃描器共設有一個，設于拼裝機或喂片機上。

所述信息采集裝置還包括用于在控制器識別當前置于拼裝機或喂片機上的管片有誤時進行報警的報警器，該報警器與控制器連接。

所述條碼掃描器共設有兩個，分別設于拼裝機和喂片機上。

所述信息采集裝置還包括用于在控制器識別當前置于拼裝機上的管片有誤時進行報警的第一報警器和用于在控制器識別當前置于喂片機上的管片有誤時進行報警的第二報警器，所述第一報警器和第二報警器均與控制器連接。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

1)本實用新型采用條碼掃描器和條碼的方式來識別管片，代替了原先的人工識別的方式，保證了管片信息正確獲取，消除了管片排序錯誤，提高了盾構機管片拼裝的效率。

2)條碼為由油漆噴刷而成的條碼，可以更加牢固，并且相較于采用紙片人工貼設的方式，可以增加自動化程度。

3)平臺式條碼掃描器具有更好的穩定性，同時工作時效率更高。

4)一個條碼掃描器的結構可以降低成本。

5)報警器可以方面提醒工作人員管片有誤，從而停止工作以替換正確管片。

6)兩個條碼掃描器的結構可以雙重保險，當一個閱讀器發生故障無法正確讀取信息時，整個信息采集裝裝置仍能正常工作。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例三的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例三中管片的結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例四的正視結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例四的側視結構示意圖；

其中：1、管片拼裝機構，2、條碼掃描器，3、條碼，4、管片，5、控制器，11、拼裝機鉗體，12、喂片機。

具體實施方式