[實用新型]織帶機傳動系統

有效

• 申請號: 201520019096.6
• 申請日: 2015-01-12
• 公開（公告）號: CN204589473U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 徐金仙;胡云輝
• 申請（專利權）人: 上海浩禎自動化技術股份有限公司
• 主分類號: D03D35/00
• 分類號: D03D35/00;D03D51/02
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 王江富

1.一種織帶機傳動系統，其特征在于，包括織針軸、送料軸、牽引軸和收帶軸、伺服運動控制器及四個伺服電機；

第一伺服電機，通過傳動結構驅動織針軸轉動；

第二伺服電機，通過傳動結構驅動送料軸轉動；

第三伺服電機，通過傳動結構驅動牽引軸轉動；

第四伺服電機，通過傳動結構驅動收帶軸轉動；

所述伺服運動控制器，用于分別輸出轉速控制信號到四個伺服電機，控制四個伺服電機的轉速。

2.根據權利要求1所述的織帶機傳動系統，其特征在于，

第一伺服電機同織針軸之間的傳動結構包括離合器、圓柱凸輪機構；

第一伺服電機的輸出軸通過所述離合器同所述圓柱凸輪機構傳動；

所述圓柱凸輪機構，包括同軸的一個或多個凸輪；

各織針軸分別同所述圓柱凸輪機構的各凸輪傳動。

3.根據權利要求2所述的織帶機傳動系統，其特征在于，

織帶機傳動系統還包括一手輪；

所述手輪固定在所述圓柱凸輪機構的軸線上。

4.根據權利要求1所述的織帶機傳動系統，其特征在于，

第二伺服電機同送料軸之間的傳動結構為行星減速機。

5.根據權利要求1所述的織帶機傳動系統，其特征在于，

第三伺服電機同牽引軸之間的傳動結構為行星減速機。

6.根據權利要求1所述的織帶機傳動系統，其特征在于，

第四伺服電機同收帶軸之間的傳動結構為行星減速機。

7.根據權利要求1所述的織帶機傳動系統，其特征在于，

所述伺服運動控制器，包括人機交互界面；

織針軸、送料軸、牽引軸和收帶軸的速度比通過人機交互界面設定。

8.根據權利要求7所述的織帶機傳動系統，其特征在于，

所述伺服運動控制器，存儲有多個速度比配方，通過人機交互界面調用存儲的相應速度比配方，實現織針軸、送料軸、牽引軸和收帶軸的速度比的設定。

9.根據權利要求1所述的織帶機傳動系統，其特征在于，

所述伺服運動控制器，包括可編程邏輯控制器、人機交互界面及四個伺服驅動器；

所述四個伺服驅動器，分別根據可編程邏輯控制器傳來的轉速控制參數輸出相應轉速控制信號到四個伺服電機，控制四個伺服電機的轉速；

所述可編程邏輯控制器，同人機交互界面及四個伺服驅動器分別連接；

所述可編程邏輯控制器，存儲有多個速度比配方；

所述可編程邏輯控制器，根據所述人機交互界面設定的織針軸、送料軸、牽引軸和收帶軸的速度比，分別輸出轉速控制參數到四個伺服驅動器；

所述人機交互界面，用于通過調用存儲的相應速度比配方設定織針軸、送料軸、牽引軸和收帶軸的速度比，或者通過修改速度比參數直接設定織針軸、送料軸、牽引軸和收帶軸的速度比。