[實用新型]一種工業機器人多模塊組合實訓教學裝置

有效

• 申請號: 201520016095.6
• 申請日: 2015-01-12
• 公開（公告）號: CN204423797U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 邢曉莉;趙清江;黃晉;李長斌;鄭王剛
• 申請（專利權）人: 邢曉莉;新鄉職業技術學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 新鄉市平原專利有限責任公司 41107
• 代理人: 路寬

1.一種工業機器人多模塊組合實訓教學裝置，其特征在于包括工業機器人演示裝置、設置于工業機器人演示裝置外圍的安全圍欄及設置于安全圍欄外側的主控制柜、外圍設備庫、工業機器人控制柜，其中工業機器人演示裝置主要由工業機器人演示臺、六軸工業機器人和雙剪叉機構支架構成，六軸工業機器人設置于工業機器人演示臺的中部，雙剪叉機構支架設置于六軸工業機器人的兩側，并且在雙剪叉機構支架上分別設有取料臺和放料臺，安全圍欄上設有安全門，在安全門上安裝有門控開關，主控制柜內設有分別與六軸工業機器人對應接口相連的真空吸附系統、氣路系統和電氣控制系統，外圍設備庫內配有不同用途的末端執行器、帶有不同形狀凹槽的取料臺、彩筆取料臺、平面放料臺、圓形放料臺、與取料臺不同形狀凹槽相配的實驗工件和不同顏色的彩筆，工業機器人控制柜內設有伺服驅動器、IPC、I/O板、控制電路和示教器。

2.根據權利要求1所述的工業機器人多模塊組合實訓教學裝置，其特征在于：所述的末端執行器包括持筆夾具、真空吸盤、兩指形手爪和三指形手爪。

3.?根據權利要求1所述的工業機器人多模塊組合實訓教學裝置，其特征在于：所述的取料臺包括矩形凹槽取料臺、圓環形凹槽取料臺和彩筆取料臺。

4.?根據權利要求1所述的工業機器人多模塊組合實訓教學裝置，其特征在于：所述的彩筆取料臺上設有筆筒、彩筆架和顏色識別支架。

5.?根據權利要求1所述的工業機器人多模塊組合實訓教學裝置，其特征在于：所述的實驗工件包括與矩形凹槽取料臺的矩形凹槽相配的立方體實驗工件和與圓環形凹槽取料臺的圓環形凹槽相配的圓環體實驗工件。

6.?根據權利要求1所述的工業機器人多模塊組合實訓教學裝置，其特征在于：所述的圓形放料臺上沿圓周方向均布有四個圓柱，該圓柱的外徑小于圓環體實驗工件的內徑。