[實用新型]一種薄型物料防粘輸送裝置

有效

• 申請號: 201520015563.8
• 申請日: 2015-01-09
• 公開（公告）號: CN204568822U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 嚴超雄;袁小云
• 申請（專利權）人: 佛山市利迅達機器人系統有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 中山市銘洋專利商標事務所(普通合伙) 44286
• 代理人: 鄒常友

技術領域

本實用新型涉及一種薄型物料防粘輸送裝置，尤其涉及一種新型薄型物料防粘輸送裝置。

背景技術

各種薄型物料往往因為上層的物料與下層的物料堆疊的時候產生真空，而物料本身的自重無法克服真空壓力，導致上層物料被吸附的時候與下層物料出現“連帶吸附”的現象，產生生產異常。傳統的解決方式是在被吸附物料的兩側安裝工業用刷裝置，將物料掃落。又或使用人工操作方式解決該問題，導致成本增加。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是要提供一種薄型物料防粘輸送裝置，它能有效解決了在輸送時上下薄型物料吸附的問題，具有結構簡單、使用方便、自動化程度高的特點。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種薄型物料防粘輸送裝置，包括機臺以及設在機臺上的導軌部件，所述導軌部件上設有移動板，所述移動板下方設有取料架，其特征在于：所述取料架上方設有兩個位于取料架對角的輔助氣缸，所述輔助氣缸的下端連接有吸盤一，所述吸盤一位于所述取料架下方，所述取料架下側面中心位置設有頂料膠，所述頂料膠與所述吸盤一位于同一水平直線上；

進一步地，所述移動架與取料架之間設有氣缸和若干定位軸，所述定位軸位于所述氣缸外側；

進一步地，所述機臺下方設有若干放料臺；

進一步地，所述取料架下方還設有若干固定的吸盤二。

本實用新型采用了上述的技術方案，克服了背景技術的不足，提供一種薄型物料防粘輸送裝置，它能有效解決了在輸送時上下薄型物料吸附的問題，具有結構簡單、使用方便、自動化程度高的特點。

附圖說明

附圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖中：機臺1、導軌部件2、移動板3、取料架4、輔助氣缸5、吸盤一6、頂料膠7、氣缸8、定位軸9、放料臺10、吸盤二11、物料12。

具體實施方式

下面結合附圖，通過對本實用新型的具體實施方式作進一步的描述，使本實用新型的技術方案及其有益效果更加清楚、明確。

參見附圖1，本實用新型包括機臺1以及設在機臺1上的導軌部件2，所述導軌部件2上設有移動板3，所述移動板3下方設有取料架4，其特征在于：所述取料架4上方設有兩個位于取料架4對角的輔助氣缸5，所述輔助氣缸5的下端連接有吸盤一6，所述吸盤一6位于所述取料架4下方，所述取料架4下側面中心位置設有頂料膠7，所述頂料膠7與所述吸盤一6位于同一水平直線上；

進一步地，所述移動架與取料架4之間設有氣缸8和若干定位軸9，所述定位軸9位于所述氣缸8外側；

進一步地，所述機臺1下方設有若干放料臺10；

進一步地，所述取料架4下方還設有若干固定的吸盤二11。

使用的時候，氣缸8將取料架4向下推，取料架4上的吸盤一6和吸盤二11向下吸住最上一層的物料12，輔助氣缸5通過吸盤一6帶動最上一層的物料12的對角向上稍彎，這樣可以瞬間破除兩層物料12之間的真空狀態，讓最上一層的物料12可以順利輸送；氣缸8通過取料架4將物料12向上提，導軌部件2帶動移動板3從面帶動物料12移動。

通過上述的結構和原理的描述，所屬技術領域的技術人員應當理解，本實用新型不局限于上述的具體實施方式，在本實用新型基礎上采用本領域公知技術的改進和替代均落在本實用新型的保護范圍，應由各權利要求限定。