[實(shí)用新型]自動(dòng)翻袋檢漏設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520014838.6
• 申請日: 2015-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN204489391U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭道興
• 申請（專利權(quán)）人: 彭道興
• 主分類號(hào): B65B69/00
• 分類號(hào): B65B69/00;B65B35/50;B65B35/16
• 代理公司: 廣東國欣律師事務(wù)所 44221
• 代理人: 姜?jiǎng)倥?/td>

1.一種自動(dòng)翻袋檢漏設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有上袋機(jī)械手、翻袋機(jī)械手、擴(kuò)袋機(jī)械手、升降機(jī)構(gòu)、遺留件輸送機(jī)構(gòu)、取袋機(jī)械手和收袋機(jī)械手；

所述上袋機(jī)械手設(shè)于所述機(jī)架的最前端，所述上袋機(jī)械手用于夾持袋子開口的四個(gè)邊角并將袋子運(yùn)送到所述翻袋機(jī)械手；

所述翻袋機(jī)械手設(shè)于所述上袋機(jī)械手的內(nèi)側(cè)，所述翻袋機(jī)械手用于夾持所述上袋機(jī)械手運(yùn)送過來的袋子開口的四個(gè)邊角并將袋子的開口張開；

所述擴(kuò)袋機(jī)械手和升降機(jī)構(gòu)設(shè)于所述上袋機(jī)械手和翻袋機(jī)械手之間，所述擴(kuò)袋機(jī)械手設(shè)于所述升降機(jī)構(gòu)正上方；

所述擴(kuò)袋機(jī)械手用于向下伸入所述翻袋機(jī)械手張開的袋子內(nèi)部并撐開袋子；

所述升降機(jī)構(gòu)用于頂住袋子底部并向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述翻袋機(jī)械手夾住袋子開口的四個(gè)邊角向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述擴(kuò)袋機(jī)械手向上運(yùn)動(dòng)，在所述升降機(jī)構(gòu)、翻袋機(jī)械手和擴(kuò)袋機(jī)械手的聯(lián)合動(dòng)作下實(shí)現(xiàn)翻袋，袋子翻過來后套在所述升降機(jī)構(gòu)上；

所述遺留件輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于所述升降機(jī)構(gòu)和翻袋機(jī)械手下方，所述遺留件輸送機(jī)構(gòu)用于承接袋子翻袋后遺留的快遞包裹并將快遞包裹運(yùn)送出去；

所述取袋機(jī)械手用于夾持翻過來的袋子底部的四個(gè)邊角并將袋子運(yùn)送至所述收袋機(jī)械手；

所述收袋機(jī)械手用于將所述取袋機(jī)械手運(yùn)送過來的袋子壓成片狀并將多個(gè)壓成片狀的袋子打包收集。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻袋檢漏設(shè)備，其特征在于，所述上袋機(jī)械手包括一沿所述機(jī)架寬度方向設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑設(shè)有一滑板，所述滑板上設(shè)有一可沿所述機(jī)架高度方向上下滑動(dòng)的支架，所述支架由氣缸驅(qū)動(dòng)上下滑動(dòng)，所述支架的兩端分別設(shè)有兩間隔設(shè)置的夾爪，所述導(dǎo)軌的兩端分別固設(shè)有一皮帶輪，兩所述皮帶輪上套設(shè)有一沿所述導(dǎo)軌長度方向設(shè)置的皮帶，所述兩所述皮帶輪分別由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述滑板與所述皮帶固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻袋檢漏設(shè)備，其特征在于，所述翻袋機(jī)械手包括兩間隔相對且沿所述機(jī)架高度方向設(shè)置的導(dǎo)軌，兩所述導(dǎo)軌上分別滑設(shè)?有一可沿所述機(jī)架高度方向上下滑動(dòng)的滑動(dòng)平臺(tái)，所述滑動(dòng)平臺(tái)固設(shè)于一鏈條上，所述鏈條套設(shè)于兩分別固設(shè)于所述導(dǎo)軌上下兩端的鏈輪上，其中一所述鏈輪由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述滑動(dòng)平臺(tái)外端固設(shè)有一固定機(jī)械手，所述滑動(dòng)平臺(tái)上固設(shè)有一沿所述機(jī)架長度方向設(shè)置的滑軌，所述滑軌上滑設(shè)有一活動(dòng)機(jī)械手，所述活動(dòng)機(jī)械手由一氣缸驅(qū)動(dòng)在所述滑軌上來回運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻袋檢漏設(shè)備，其特征在于，所述擴(kuò)袋機(jī)械手包括一沿所述機(jī)架寬度方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上滑設(shè)有一滑塊，所述滑塊由一第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿所述第一導(dǎo)軌來回運(yùn)動(dòng)，所述滑塊上設(shè)有一沿所述機(jī)架高度方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌上滑設(shè)有一壓板，所述壓板的橫截面積小于袋子的橫截面積，所述壓板由一第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿所述第二導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻袋檢漏設(shè)備，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括一沿所述機(jī)架高度方向設(shè)置的升降柱以及一固設(shè)于所述升降柱頂端的升降平臺(tái)，所述升降柱由氣缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿所述機(jī)架高度方向上下運(yùn)動(dòng)，所述升降平臺(tái)的橫截面積小于袋子的橫截面積。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻袋檢漏設(shè)備，其特征在于，所述遺留件輸送機(jī)構(gòu)包括一沿所述機(jī)架長度方向設(shè)置的第一傳送帶以及一沿所述機(jī)架寬度方向設(shè)置的第二傳送帶，所述第一傳送帶由一第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿所述機(jī)架長度方向水平運(yùn)動(dòng)，所述第二傳送帶由一第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿所述機(jī)架寬度方向水平運(yùn)動(dòng)，所述第二傳送帶的外端設(shè)有一遺留件收集箱。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)翻袋檢漏設(shè)備，其特征在于，所述第一傳送帶上設(shè)有一橫截面為V形的導(dǎo)流板。