[實用新型]一種連桿齒環傳動機構

有效

• 申請號: 201520014315.1
• 申請日: 2015-01-09
• 公開（公告）號: CN204533426U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 王進戈;張均富;周光錢
• 申請（專利權）人: 成都久井抽前瞻科技有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種傳動機構，特別涉及一種行程長、換向沖擊小的連桿齒環傳動機構。

背景技術

將旋轉運動變換為往復直線運動的機構很多，如曲柄滑塊機構、凸輪機構、齒輪齒條機構、螺旋傳動等等。但能夠實現行程長、換向沖擊小的將旋轉運動變換為往復直線運動的機構較為少見。然而，工程上常常需要行程長、換向沖擊小換向機構，如抽油機的傳動機構。西華大學王進戈提出了一種行星齒環無游梁抽油機，其傳動機構采用行星齒環。該行星齒環機構的行星輪安裝在行星輪軸上，行星輪軸兩端安裝導向輪在齒環滑塊的導向槽內運動，通過行星輪與齒環滑塊的齒條和內齒輪嚙合實現換向。其動力通過鏈傳動將減速器的輸出傳遞到行星輪軸。由于采用鏈傳動，不能保持恒定的瞬時傳動比，磨損后易發生跳齒脫鏈。此外，傳動裝置不便于加裝鏈傳動張緊裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的就是針對現有傳動方式存在的不足，提供一種結構簡單、傳動平穩、使用可靠的連桿齒環傳動機構。

?本實用新型的技術方案是：傳動機構采用三相四連桿機構、行星齒輪、齒環滑塊和導軌組成。三相四連桿機構將輸入軸上的運動與動力傳遞到行星輪軸。齒環滑塊由一對齒環固接而成，齒環由一對齒條和一對本內齒輪連接而成的環狀結構。行星輪通過普通平鍵與行星輪軸連接，行星輪與齒環上的齒條嚙合實現齒環滑塊直線運動，與齒環上的內齒輪嚙合實現齒環滑塊的換向。行星輪軸由導向輪支撐，導向輪在齒環滑塊的導向槽內運動。齒環滑塊在導軌上作直線往復運動。本發明能夠實現滑塊運動的行程長（大位移）、換向沖擊小、低噪音。

?在本實用新型所述的一種連桿齒環傳動機構中，所述的三相四連桿機構為三個按120度相位錯開的平行四邊形機構連接而成。

?在本實用新型所述的一種連桿齒環傳動機構中，所述的平行四邊形機構的曲柄分別為輸入軸的曲拐和行星輪軸的曲拐。

?在本實用新型所述的一種連桿齒環傳動機構中，所述的行星輪由鍵將行星輪固接在行星輪軸上。

?在本實用新型所述的一種連桿齒環傳動機構中，所述的行星輪軸兩端安裝導向輪。

本實用新型的有益效果是：一種連桿齒環傳動機構采用轉動副而其制造加工容易，傳動平穩，承載能力高，適用于高速、重載場合。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的整體結構等軸視圖；

附圖2是本實用新型的整體結構俯視圖；

附圖3是本實用新型一種連桿齒環傳動機構的機構簡圖；

附圖4是本實用新型平行四邊形機構的組裝示意圖；

附圖5是本實用新型一種連桿齒環傳動機構的輸入軸等軸視圖；

附圖6是本實用新型一種連桿齒環傳動機構的輸出軸等軸視圖。

具體實施方式

結合附圖1、2、3、4、5、6，對本實用新型作進一步的描述；

本實用新型主要是由三相四連桿機構10、行星齒輪2、齒環滑塊12、行星輪軸1、輸入軸4和導軌15組成。三相四連桿機構為三個按120度相位錯開的平行四邊形機構連接而成，用于實現將輸入軸4上的運動與動力傳遞到行星輪軸1。齒環滑塊12由一對齒環5固接而成，齒環5由一對齒條和一對本內齒輪連接而成的環狀結構。行星齒輪2通過普通平鍵與行星輪軸1連接，行星齒輪2與齒環5上的齒條嚙合實現齒環滑塊12直線運動，與齒環5上的內齒輪嚙合實現齒環滑塊12的換向。行星齒輪2與齒環5的嚙合實現齒環滑塊12的運動，齒環滑塊12固接于箱體16，箱體16安裝有滾輪14，由齒環滑塊12的運動帶動箱體16上滾輪14在導軌15上的直線運動，實現抽油機的抽油工作。行星輪軸1由導向輪11支撐，導向輪11在齒環滑塊12的導向槽9內運動。輸入軸1安裝有滾動軸承8，滾動軸承8在支架13上，且滾動軸承8兩端由軸承端蓋7固定，動力由輸入軸右端的動力裝置輸入。