[實用新型]一種用于人影火箭的作業數據采集系統

有效

• 申請號: 201520011973.5
• 申請日: 2015-01-08
• 公開（公告）號: CN204421755U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 樊昌元;張明;張江林;文斌;王天驕;楊那
• 申請（專利權）人: 成都信息工程學院;成都成信帝成科技有限公司
• 主分類號: F41G5/06
• 分類號: F41G5/06;G01C1/00;A01G15/00
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司 51200
• 代理人: 崔建中

技術領域

本實用新型涉及人影作業數據采集技術領域，具體為一種用于人影火箭的作業數據采集系統。

背景技術

人工影響天氣(以下簡稱人影)，即根據人的意愿，通過人工干預，使某些局地天氣現象朝有利于人們預定目的的方向轉化，以克服或減輕惡劣天氣引發的災害，這種改造自然的科學技術措施稱人工影響天氣。隨著社會發展和科學技術的進步，人影精細化作業與管理一直是氣象工作者的夢想，人影作業信息收集及管理是人工影響天氣業務工作的一項日常工作，快捷方便的作業信息收集可大大提高工作效率，讓管理部門及時獲取作業一線的實時信息，為作業指揮和作業效益評估提供基礎數據，解決多年來指揮、作業、評估相互脫節的技術難題。

人影作業主要包含地面的高炮和火箭作業及高空的飛機作業等。本申請人在之前申請的兩件專利(專利號為ZL201220081619.6和201210057367.8)中已介紹了高炮作業數據采集裝置及方法，解決了高炮作業數據采集問題，但該裝置及方法無法用到火箭作業數據采集。理由如下：A高炮和火箭發射架結構完全不一樣，采集裝置和傳感器設計和安裝完全不一樣；B方位角檢測原理和方法完全不一樣，高炮自身結構中的方位傳動結構并通過采用“基于雙聯同軸互補多圈電位器方位角測量法”通過標定可以精確測量高炮的方位角，火箭發射架沒有這套傳動裝置，而且火箭往往是流動作業點(高炮作業點是固定的)，無法進行0°標定，因此無法采用“基于雙聯同軸互補多圈電位器方位角測量法”；C用彈量檢測方法不一樣，高炮通過接近開關檢測退彈的彈殼數來檢測，高炮大多數都是雙管炮，兩管同時作業，沒法通過震動、聲音識別來檢測，火箭單獨發射，可以通過震動、聲音識別來檢測，但火箭殼不是金屬，沒法通過接近開關來檢測；D高炮裝置中采用時鐘電路，來確定作業起止時間，其精度不高，并且需要定期校時。

另外，陜西中天火箭技術有限責任公司申請的專利“火箭、高炮作業控制及安全監控系統和作業監控方法”(申請號：201110132819.X)，基本方法為：采用電子羅盤獲得火箭發射的方位和仰角；通過檢測點火線路電阻來確定火箭彈發射量。但該方法存在以下問題：(1)方位及仰角測量問題：采用電子羅盤可以測量方位和仰角，其中方位測量是利用地磁場來實現定向(方位)測量的，但由于火箭發射架屬于金屬，對測量周圍的地磁場影響很大，安裝到火箭發射架上的電子羅盤測量精度大大下降，有時誤差達到幾十度，其精度遠遠達不到測量要求；仰角測量是利用加速度原理來測量的，在靜態時能夠高精度測量，而在作業時，震動較大，對測量精度影響很大，誤差達到幾十度；(2)用彈量的檢測問題：通過測量各個通道點火線路的電阻來檢查，有多少通道就得設計多少路電阻檢測電路，而且受發射控制器影響；(3)作業起止時間如何檢測或者如何得到，未介紹。

目前，人影作業的起止時間、發射數量及方位角和仰角都是依靠人工的方法獲取并通過電話或電臺將相關信息上報到人影指揮部門和管理部門，因此，存在作業數據采集困難、設備運行狀況無法實時監控等實際情況，耗費大量的人力、物力，由于中間環節太多，人工引起誤差和不準確的情況時有發生。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種能夠更加精確的采集到火箭作業的起止時間、方位角、俯仰角和用彈量等參數的一種用于人影火箭的作業數據采集系統，可實時檢測和傳輸數據，實現精細化作業，且操作比較簡單。技術方案如下：

一種用于人影火箭的作業數據采集系統，包括火箭作業數據采集器及與其通信的手持指揮終端，所述火箭作業數據采集器包括中央處理單元，以及與中央處理單元連接的俯仰檢測電路、方位檢測電路、用彈量檢測電路、時鐘電路和藍牙通信電路，所述方位檢測電路采用雙天線GPS模塊，所述俯仰檢測電路采用傾角傳感器。

進一步的，上述火箭作業數據采集器還包括與中央處理單元連接的無線微功耗開關機電路，所述無線微功耗開關機電路包括順次連接的穩壓二極管W1、霍爾開關H1、光耦芯片U2和開關集成芯片U3，所述光耦芯片U2和開關集成芯片U3分別連接所述中央處理單元。

更進一步的，上述開關集成芯片U3為TWH8778，霍爾開關H1為H248。

更進一步的，上述用彈量檢測電路包括震動傳感器和聲音識別電路。

更進一步的，上述時鐘電路包括時鐘芯片DS1302和大電容。

更進一步的，上述中央處理單元采用LPC2388微控制器。

更進一步的，上述雙天線GPS模塊為GPS定位定向儀GPS120。