[實用新型]氣動夾爪送料裝置

有效

• 申請號: 201520010249.0
• 申請日: 2015-01-07
• 公開（公告）號: CN204453805U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 王健;柴挺飛
• 申請（專利權）人: 寧波永博機械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

技術領域

本實用新型涉及一種氣動送料裝置，尤其涉及了一種氣動夾爪送料裝置。

背景技術

傳統的氣動送料裝置更多的是采用指彈簧來完成。這種氣動送料裝置中滑槽和隔料位置距離主軸中心較遠，送料時間長，同時距離的增加降低了機構的剛性和穩定性。指彈簧送料裝置在將坯料打入彈簧夾頭內后，拉臂回退時靠指彈簧的彈性來讓開夾頭內零件，反復的撞擊降低了彈簧的使用壽命。同時，這種送料裝置主要針對圓形件料，通用性不強。

發明內容

本實用新型針對現有的指彈簧送料裝置送料效率低，不穩定，適用零件單一等缺點,提供了一種氣動夾爪送料裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

氣動夾爪送料裝置，包括氣動夾爪、彈簧夾頭和送料臂，氣動夾爪包括底座，底座上設有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿上通過螺紋連接有滑板，滑板上鉸接有左連桿和右連桿，左連桿和右連桿上分別鉸接有左夾指和右夾指，左夾指和右夾指均鉸接在底座上，送料臂一端設有僅可容納一個坯料的第一凹槽，送料臂可移動至氣動夾爪下方，氣動夾爪可移動至彈簧夾頭的軸線上方，左夾指和右夾指都設有半圓形的夾槽。第一氣缸的活塞桿伸出時，推動滑板向下運動，滑板通過鉸接的連桿，作用在左、右夾指上使兩個夾指閉合，同理第一氣缸活塞缸縮回時原本閉合的左、右夾指張開。

作為優選，送料臂上設有第二凹槽，第二凹槽深度大于第一凹槽的深度，第二凹槽寬度大于或等于右夾指的厚度，右夾指可以伸入第二凹槽，送料臂的上表面為一平面。送料臂上表面為一平面，在送料臂橫向運動時，上表面對料槽其余坯料進行隔料，使之不會掉下來。

作為優選，在送料臂遠離第一凹槽側設有第二氣缸，第二氣缸的氣缸軸固定連接送料臂。第二氣缸帶動送料臂橫向運動。

作為優選，還包括基座，基座上設有第三氣缸，第三氣缸的氣缸軸固定連接氣動夾爪的底座，基座上還設有導軌，導軌上設有滑塊，滑塊固定在底座上。第三氣缸帶動底座和底座上的氣動夾爪縱向運動，導軌和滑塊起限位作用。

作為優選，底座上還設有導向槽，滑板處在導向槽內。導向槽對滑板起到限位作用。

本實用新型由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：

第二氣缸的氣缸軸未伸出，送料臂在后退位置，坯料從料槽中落入送料臂第一凹槽并定位，送料臂完成從料槽中接料，第二氣缸推動送料臂橫向前進，將坯料送到氣動夾指下方。送料臂取料移動后，送料臂上表面起到隔料作用，將料槽中其余坯料隔離并且不會掉下來，保證逐個取料。此時第一氣缸處于后縮位置，夾指處在張開狀態，待坯料送到位后，使第一氣缸驅動滑板下降，通過連桿帶動夾指繞軸銷轉動。夾料完成，第二氣缸帶動送料臂后退到接料位，進行下一次取料。

送料臂后退到位后，第三氣缸驅動底座沿導軌進給。第三氣缸帶有可調及緩沖裝置，可以實現準確定位，最終保證夾緊的坯料中心與彈簧夾頭主軸重合，第三氣缸到位后，頂料桿伸出將坯料頂入彈簧夾頭內。打料完成后，第一氣缸上升，夾指打開，以便底座上升過程中避開彈簧夾頭內坯料。第三氣缸的氣缸軸后退，驅動底座沿導軌上升，以等待下一次抓料。坯料在彈簧夾頭內被夾緊后，頂料桿后退，等待下一次頂料。

由于在頂料完成后，夾指是氣動張開后才上升的，完全避開彈簧夾頭內坯料，避免了夾指與坯料的碰撞，使得結構運行更穩定可靠。而且在彈簧夾頭旋轉加工期間，送料臂可進行取料和送料，夾指從送料臂上取料，待加工完成后，立即將送坯料送到彈簧夾頭主軸中心，相比于傳統的指彈簧送料機構，本實用新型大大縮短了待料時間。

綜上所述，本實用新型可大大縮短彈簧夾頭待料時間，并且自動上料時結構運行平穩可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型送料時的示意圖。

圖2是本實用新型夾料時的示意圖。

圖3是本實用新型中氣動夾爪機構簡圖。

圖4是本實用新型中氣動夾爪的結構示意圖。

圖5是本實用新型中送料臂和坯料示意圖。

圖6是圖5中送料臂俯視圖。

附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下：1—基座、2—第三氣缸、3—導軌、4—滑塊、5—氣動夾爪、6—料槽、7—第二氣缸、8—送料臂、9—頂料桿、10—彈簧夾頭、11—角鐵、121—左夾指、122—右夾指、131—左連桿、132—右連桿、14—滑板、15—第一氣缸、16—底座、17—導向槽、18—銷軸、19—坯料、20—第二凹槽、21—送料臂上表面、22—第一凹槽、23—夾槽。

具體實施方式