[實用新型]一種用于三維環形編織機芯軸換接的系統

有效

• 申請號: 201520009618.4
• 申請日: 2015-01-07
• 公開（公告）號: CN204530131U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 周強;沈勇;遲進佳;吳震宇
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: D04C3/00
• 分類號: D04C3/00;D04C3/48
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所 33220
• 代理人: 蔣衛東

技術領域

本實用新型涉及一種三維環形編織機的組成系統，具體涉及一種用于三維環形編織機芯軸換接的系統，屬于紡織機械技術領域。

背景技術

三維編織復合材料已經被廣泛地應用于航空、航天、汽車、造船等領域，已應用的部件有：飛機螺旋槳葉片、火箭喉襯、風力發電機翼片、碳纖維車架和汽車部件等。

隨著三維編織復合材料的應用需求向廣度和深度發展，也必然需要滿足其高標準、多元化需求的三維環形編織機的發展。近年來市場中也出現了不少三維環形編織機，在制造精度，質量上也有了很大的提高。所以，如何更為有效的實現三維環形編織機的自動化是主要改進的方面。

在目前的三維環形編織機中，對于芯軸與芯軸之間的機械轉換裝置沒有成形的工藝設計作品，基本都是簡單的使用了一個套筒，蝸輪蝸桿的拉力裝置，在產品加工工程中一根芯軸編織完成后，需要一個人來拉住編織紗線，第二個人將編織紗線剪斷，然后重新將編織紗線纏繞在新的一根芯軸上，最后進行下一輪的編織，如此繁瑣的步驟，不僅耗費過多的人力，還要需要大量的時間來浪費在這個階段，其中新將編織紗線纏繞在新的一根芯軸上需要大量時間和精力，還可能造成編織紗線的混亂，編織紗線一旦混亂，將需要更多的時間來彌補這個不足。這個只是在小批量的生產中的影響，如果需要制造大批量，同型號的芯軸編織物，那么這個不足就更加明顯的體現了。

因此，為解決上述技術問題，確有必要提供一種創新的用于三維環形編織機芯軸換接的系統，以克服現有技術中的所述缺陷。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、換接效率高，自動化程度高且成本低的用于三維環形編織機芯軸換接的系統。

為實現上述第一目的，本實用新型采取的技術方案為：一種用于三維環形編織機芯軸換接的系統，其包括機械執行裝置、位置檢測模塊、信號處理模塊、微處理器以及驅動器；其中，所述位置檢測模塊安裝于機械執行裝置上；所述位置檢測模塊、信號處理模塊、微處理器和驅動器依次電性連接；所述驅動器連接并驅動機械執行裝置。

本實用新型的用于三維環形編織機芯軸換接的系統進一步設置為：所述機械執行裝?置包括芯軸、內部抽離連接器、末端外部通用轉換器、末端機械操作手、始端外部通用轉換器以及始端機械操作手；其中，所述芯軸左端和內部抽離連接器螺接，右端和始端外部通用轉換器連接；所述末端外部通用轉換器螺接至內部抽離連接器的左端；所述末端機械操作手分別和末端外部通用轉換器、內部抽離連接器連接；所述始端機械操作手分別和始端外部通用轉換器、芯軸連接。

本實用新型的用于三維環形編織機芯軸換接的系統進一步設置為：所述末端機械操作手包括外部的末端機械手抓和內部的外六角抽離器，其上分別連接所述驅動器；所述末端機械手抓與末端外部通用轉換器連接；所述外六角抽離器和內部抽離連接器連接。

本實用新型的用于三維環形編織機芯軸換接的系統進一步設置為：所述始端機械操作手包括外部的始端機械手抓、中間的六面體連接器和內部的左右拉動桿，其上分別連接所述驅動器；所述始端機械手抓與始端外部通用轉換器連接；所述六面體連接器與芯軸右端的六面體連接；所述左右拉動桿和芯軸右端連接。

本實用新型的用于三維環形編織機芯軸換接的系統進一步設置為：所述末端外部通用轉換器、始端外部通用轉換器上均設有一凹槽。

本實用新型的用于三維環形編織機芯軸換接的系統進一步設置為：所述內部抽離連接器的一端設有內六角沉孔。

本實用新型的用于三維環形編織機芯軸換接的系統還設置為：所述位置檢測模塊由電磁式位置傳感器和直線式感應同步器組成，其分別連接至末端外部通用轉換器、始端外部通用轉換器上。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型的用于三維環形編織機芯軸換接的系統結構簡單、換接效率高，自動化程度高且成本低，其只需要將末端外部通用轉換器轉換到下一根芯軸的始端作為始端外部通用轉換器，上一根芯軸的內部抽離連接器也直接作為下一根的連接器，由于外部通用轉換器上已經纏繞著均勻的編織紗線，所以不需要人工纏繞，節約了大量的人力和時間。而且針對不同的芯軸有配套的外部通用轉換器和內部抽離連接器，當芯軸形狀變化不大時，外部通用轉換器和內部抽離連接器型號不需要更改，這就大大減小了加工成本，而且就以上所述的機械裝置，結構簡單，材料普通，加工方便，完全可以規范化，這將會為三維環形編織帶來很大的突破。

附圖說明

圖1是本實用新型的用于三維環形編織機芯軸換接的系統的原理圖。