[實用新型]一種磁編碼器

有效

• 申請號: 201520009588.7
• 申請日: 2015-01-07
• 公開（公告）號: CN204329984U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 邱釗鵬;曹陸林
• 申請（專利權）人: 北京龍邱智能科技有限公司
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12;G01D5/244
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

技術領域

本實用新型涉及一種磁編碼器，尤其涉及一種霍爾型編碼器。

背景技術

隨著國內自動化及便攜設備的發展，對小型編碼器的需求增多，體積要求提高，市場上普通編碼器的直徑一般在25mm以上，而且同類產品質量不穩定。

發明內容

本實用新型主要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種磁編碼器，其結構緊湊，設計新穎合理，加工制作方便，功耗極低，性能好，壽命長，實用性強，使用效果好，便于推廣。

為了解決上述問題，本實用新型采用的技術方案是一種磁編碼器，該磁編碼器包括D型槽(1)、轉軸(2)、卡簧槽(3)、軸承a(4)、螺絲孔(5)、軸承b(6)、外殼(7)、磁鐵(8)、信號處理電路板(9)、后蓋(10)、卡簧(11)。

外殼(7)一端為通孔，另一端為階梯臺階通孔。

轉軸(2)通過軸承a(4)和軸承b(6)與外殼(7)一端的通孔連接；轉軸(2)一端位于外殼(7)的內部，另一端位于外殼(7)的外部。

轉軸(2)一端固定有磁鐵(8)，另一端開有D型槽(1)。

信號處理電路板(9)焊接固定在外殼(7)另一端的階梯臺階通孔上；后蓋(10)固定在外殼(7)的端部且與信號處理電路板(9)連接固定。

信號處理電路板(9)與磁鐵(8)留有間隙。

轉軸(2)與外殼(7)的端面接觸處設有卡簧槽(3)，卡簧槽(3)內安裝有卡簧(11)，用以防止轉軸(2)轉動過程中引起的振動不平衡；外殼(7)的端面上以轉軸(2)為中心對稱設有螺絲孔(5)，用以與外部基座連接固定。

所述軸承a(4)與軸承b(6)之間的外殼(7)內徑小于軸承a(4)與軸承b(6)的內徑，用以防止軸承a(4)與軸承b(6)沿軸向移動。

信號處理電路板(9)與后蓋(10)之間用灌封膠水密封。

所述信號處理電路板(9)上固定有霍爾元件和電纜，所述信號處理電路板(9)上的電纜通過所述外殼(7)與后蓋(10)的階梯臺階通孔引出。

D型槽(1)通過傳動裝置與轉軸(2)連接，并帶動轉軸(2)旋轉。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：

1、本實用新型結構緊湊，最小直徑可以做到10mm，優于市面上的普通編碼器，設計新穎合理，加工制作方便。

2、本實用新型信號處理電路簡單，功耗極低，使用電壓較低、發熱小。

3、本實用新型的工作可靠性高，無需經常性維護維修和更換，成本低。

4、本實用新型實用性強、使用效果好、便于推廣。

附圖說明

圖1為磁編碼器結構示意圖。

圖2為磁編碼器電路原理圖。

圖中：1、D型槽，2、轉軸，3、卡簧槽，4、軸承a，5、螺絲孔，6、軸承b，7、外殼，8、磁鐵，9、信號處理電路板，10、后蓋，11、卡簧。

具體實施方式

如圖1-2所示，一種磁編碼器，該磁編碼器包括D型槽(1)、轉軸(2)、卡簧槽(3)、軸承a(4)、螺絲孔(5)、軸承b(6)、外殼(7)、磁鐵(8)、信號處理電路板(9)、后蓋(10)、卡簧(11)。

外殼(7)一端為通孔，另一端為階梯臺階通孔。

轉軸(2)通過軸承a(4)和軸承b(6)與外殼(7)一端的通孔連接；轉軸(2)一端位于外殼(7)的內部，另一端位于外殼(7)的外部。

轉軸(2)一端固定有磁鐵(8)，另一端開有D型槽(1)。

信號處理電路板(9)焊接固定在外殼(7)另一端的階梯臺階通孔上；后蓋(10)固定在外殼(7)的端部且與信號處理電路板(9)連接固定。

信號處理電路板(9)與磁鐵(8)留有間隙。

轉軸(2)與外殼(7)的端面接觸處設有卡簧槽(3)，卡簧槽(3)內安裝有卡簧(11)，用以防止轉軸(2)轉動過程中引起的振動不平衡；外殼(7)的端面上以轉軸(2)為中心對稱設有螺絲孔(5)，用以與外部基座連接固定。

所述軸承a(4)與軸承b(6)之間的外殼(7)內徑小于軸承a(4)與軸承b(6)的內徑，用以防止軸承a(4)與軸承b(6)沿軸向移動。

信號處理電路板(9)與后蓋(10)之間用灌封膠水密封。

所述信號處理電路板(9)上固定有霍爾元件和電纜，所述信號處理電路板(9)上的電纜通過所述外殼(7)與后蓋(10)的階梯臺階通孔引出。

D型槽(1)通過傳動裝置與轉軸(2)連接，并帶動轉軸(2)旋轉。