[實用新型]一種可以自動裝箱碼垛的裝車設備

有效

• 申請號: 201520009080.7
• 申請日: 2015-01-07
• 公開（公告）號: CN204660894U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 鄢良國;閔定勇;陳麗彬;葛振中;鄒海林;錢瑞;武生銳
• 申請（專利權）人: 云南昆船設計研究院
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04
• 代理公司: 昆明大百科專利事務所 53106
• 代理人: 何健

技術領域

本實用新型涉及商品物流配送、自動化轉庫存儲運輸系統中的技術領域。

背景技術

在商品物流配送、自動化轉庫存儲中，物料需從供應地到接收地實體流動，根據實際需要，將搬運、裝車、碼垛、運輸、儲存等基本功能實施有機結合來實現用戶要求。在物流過程中，轉庫存儲運輸是非常重要的環節，同時隨著現代貨物包裝運輸技術的快速發展，越來越多的用戶需要實現整垛箱式物料從車間內轉庫存儲運輸中的快速化、自動化和智能化裝車作業，為此開發一套一種可以自動裝箱碼垛的裝車設備。

目前，國內大多數廠家都采用人工裝車，其缺點是：勞動強度大，裝車人員多，效率低，同時成品箱包需在廠內多次倒運，會引起箱包的破損。

自動裝箱碼垛的裝車設備采用龍門橋架式走行結構，同時配置帶有伸縮機構的升降臺，通過走行、升降、伸縮卸載、自動檢測等動作，完成箱包的碼垛和裝車作業，它能滿足不同長度和不同寬度的貨廂平板拖車要求，可隨動檢測車箱與貨物高度，能實時調整上車的平穩性，可實現貨物快速流轉的功能。具有以下優點：

1、裝車過程自動化，可以減少物流作業人員和叉車的使用；

2、裝車平臺吞吐量大幅增加，可以減少裝車平臺數量；

3、貨物進出站臺更加迅速，可以減少對緩沖區域面積的需求；

4、卡車周轉更加快速，可以減少卡車在停車場的等待時間和停車場的面積；

5、控制有序的裝卸程序，可以減少貨物和設備的損壞；

6、作業人員工作環境更安全。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術的不足，提高在商品配送、自動化轉庫存儲運輸中的裝車效率，提供一種能夠實現多層箱式物料從車間內轉庫存儲運輸中的快速化、自動化和智能化裝車作業，并可以自動進行箱式物料在貨廂平板拖車上的碼垛的物流設備。

本實用新型的目的通過如下技術方案實現：

一種可以自動裝箱碼垛的裝車設備，本實用新型特征在于，包括有外部接貨的貨廂平板拖車、兩條置于貨廂平板拖車左右的軌道、一臺置于軌道上并可以沿其行走的龍門移載裝置和控制系統；其中，所述龍門移載裝置包含主體龍門架、左右兩邊置有立柱、底部的行走機構、設置在龍門架上的升降機構、與升降機構連接的升降鏈和與升降鏈連接的升降臺；在升降臺底部設置有叉體用于叉提貨物。

本實用新型所述立柱中間設有導向槽，所述升降臺左右各置有導向輪并沿立柱上的導向槽上下升降。

本實用新型所述升降臺設有由推出裝置連接的推板，用于將放置在叉體上的貨物推到貨廂平板車的車廂上。

本實用新型所述升降臺的叉體上置有光電檢測裝置用于檢測叉體與貨廂平板車車廂的高度。

本實用新型所述外部接貨的貨廂平板車為平板車廂。

本實用新型所述軌道兩邊端頭置有預防龍門移載裝置沖過扥防撞裝置。

本實用新型提供了一種能夠實現多層箱式物料從車間內轉庫存儲運輸中的快速化、自動化和智能化裝車作業，并可以自動進行箱式物料在貨廂平板拖車上的碼垛的物流設備。本實用新型的設備中，自動裝箱碼垛的裝車設備先停放在外部輸送系統之下，然后外部輸送系統放置好垛型箱式物料后，自動裝箱碼垛的裝車設備在升降裝置的驅動下往上升起，升降臺帶動叉體托住物料，走形機構沿著軌道順著貨廂平板車方向移動，當移動到最遠一個貨位時，升降臺下降到與平板車車廂面一定距離后停止，置于升降臺上的推出裝置向外推動推板，推板推出放置在叉體上的物料，同時走形機構在控制系統的作用下往推出裝置推出的反方向運行，直到物料離開叉體，放置在平板車車廂上，完成一垛物料的裝車過程。推出裝置隨后收回到原位，走形機構也退回到外部輸送系統之下，等到外部輸送系統放置好垛型箱式物料后，重復第一垛物料裝車過程，直到完成車廂第一層的裝車作業。最后將車廂第一層物料的上表面作為基準，重復第一層物料的裝車作業，完成整個車廂的碼垛裝車過程。

本實用新型的有益效果是：該設備具有自動化程度高，裝車速度快，操作簡單，裝車效果好等特點，可極大的提高裝車碼垛效率，提高物流速度，為商品配送、自動化物料從車間內轉庫存儲運輸提供有效的物流保證。

附圖說明

圖1為本實用新型的裝車結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；

圖3是圖1的局部放大示意圖；

圖4是本實用新型的升降裝置局部圖；

圖5為本實用新型的與外部輸送系統的取貨結構示意圖。