[實用新型]一種可控制精量噴灑的裝置

有效

• 申請號: 201520009052.5
• 申請日: 2015-01-07
• 公開（公告）號: CN204377752U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 秦廣泉
• 申請（專利權）人: 安徽一棵樹機械科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;F04B49/06
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及農用植保機械技術領域，尤其涉及一種基于輪式行走的植保機器噴灑控制方法和裝置，屬于農業技術領域。

背景技術

農業植保機在噴灑作業時通常是變速運動，難以一直都是勻速運動，然而藥液噴灑的流量一般卻是恒定的，這樣，當機器運動快時，單位面積噴灑量偏小，影響防治效果，當機器運動慢時，單位面積噴灑量偏大，造成藥肥浪費和環境污染。

為了能實現精量控制，均勻噴霧，現有技術中，公開號為CN201210055587.7的中國實用新型專利，公開了一種通過速度計算出液泵控制電壓U，以實現農藥噴灑流量的精確控制的方法，該方法根據不同農作物的特點、農藥種類、農藥稀釋比例、無人機的飛行速度V，精確計算出液泵控制電壓U，根據飛行速度V的變化實時調整液泵控制電壓U，而液泵控制電壓U與液泵的輸出流量成正比，其噴頭的流量與液泵的輸出流量成正比，因此通過精確控制液泵控制電壓U，間接地精確控制噴灑系統中噴頭的流量，以實現農藥的精確噴灑，從而使得單位面積上的農藥噴灑量均勻一致。但這種方法首先主要是針對無人飛機，不適合于輪式植保機器；其次，這種方法通過精確控制液泵控制電壓U，間接地精確控制噴灑系統中噴頭的流量，然而，隨著液泵控制電壓U的改變，噴灑系統中的液壓也會改變，從而影響噴灑系統中的噴頭的霧化效果。

現有技術中，公開號為CN200410051609.8的中國實用新型專利，公開了一種微機監控自走自噴消毒機車，該機車采用微型計算機監控，對噴霧作業時的噴霧壓力、流量、藥桶藥液剩余量和噴霧機車行走速度四項參數進行測試、顯示與控制，實現精量噴霧。但是，該實用新型對流量的控制方法是通過“觀察微機顯示屏39上的壓力、流量狀況”，“根據需要調節扶手21上的油門開關大小以控制壓力、流量”，該方法還是需要人的觀察、控制，難以實現時時精準控制，該方法不適合作物田間高速運行的植保機器，尤其不適合遙控植保機器。

以上兩種的實用新型都是水與藥物先混合好再噴灑，這種噴灑方式有很多不足之處。第一，藥箱清洗難度大。因為，對于噴藥裝置而言，噴灑不同的農藥時，必須保證藥箱是干凈的，不能殘留其他藥物，否則會造成藥物的相互污染，導致藥物失效或對作物有損傷。第二，藥物與水混合可能不均勻。因為，對于一些難溶與水的藥物，很難使之混合均勻。第三，噴灑裝置上安有攪拌裝置，復雜化了機器的裝置和增加了機器的重量。

發明內容

本實用新型要解決的問題是提供一種能實現精量噴灑，提高噴灑效果，節約成本，減少污染、減少不必要的浪費和噴灑系統清洗簡單的可控制精量噴灑的裝置。為解決上述問題，本實用新型所采取的技術方案是：一種精量噴灑的和裝置，該噴灑方式，控制精準、成本低、污染小、浪費少，噴灑系統清洗簡單，可自動化控制噴霧。

?一種可控制精量噴灑的裝置，包括從動輪、支架、水箱、藥箱，還包括速度傳感器、控制器、藥箱流量控制泵?、水箱流量控制泵、水藥混合器，所述水箱流量控制泵由導管與水箱連接，藥箱流量控制泵由導管與藥箱連接，速度傳感器安裝在從動輪上；水箱流量控制泵、藥箱流量控制泵、水藥混合器和速度傳感器用導線與控制器相連；水箱流量控制泵、控制器、水藥混合器及藥箱流量控制泵安裝在支架上。

進一步的，所述水藥混合器通過導管連接噴桿。

進一步的，所述速度傳感器8安裝在從動輪的轉動軸上。

進一步的，所述水箱內安裝有水位傳感器，所述水位傳感器與控制器相連接。

進一步的，所述藥箱內安裝有液位傳感器，所述液位傳感器與控制器相連接。

精量噴霧的具體操作是：噴灑機器啟動，同時噴灑系統啟動，藥箱流量控制泵、水箱流量控制泵和水藥混合器打開。在噴灑過程中，為始終保證霧化的均勻，水的流量是不變的，藥物的流量根據噴灑機器的行走速度控制。安裝在噴灑機器從動輪上的傳感器把噴灑機器的行走速度轉變為電信號或脈沖信號傳遞給控制器，控制器根據得到的信號處理后來控制藥箱流量控制泵的輸出流量大小，從而控制藥物的流量。