[實用新型]一種自動化定標設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520008269.4
• 申請日: 2015-01-07
• 公開（公告）號: CN204399619U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李慧穎
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市德賽電池有限公司
• 主分類號: B65C9/08
• 分類號: B65C9/08;B65C9/26
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電池加工技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種能夠?qū)Σ灰?guī)則電芯表面貼合商標的自動化定標設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，本行業(yè)對于商標的獲取及粘貼有各種各樣的裝置，但由于商標定邊要求對剝離后的商標能夠保持平整，而目前的裝置難以達到這個標準，其次就是商標貼合到電芯上的過程由人工完成，難以確保極商標與電芯的結(jié)合達到完全密合，商標在電芯上的位置存在很大的誤差，商標的定標效果不夠穩(wěn)定，存在定標有氣泡、褶皺等不良現(xiàn)象，局限了自動化流水線的作業(yè)，生產(chǎn)效率低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了解決上述技術(shù)問題提供了一種自動化定標設(shè)備，該設(shè)備解決了商標定標效果不穩(wěn)定、生產(chǎn)效率低等技術(shù)問題。

如圖1所示，需要解決上述的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種自動化定標設(shè)備，?包括機臺，安裝于機臺上的商標送料機構(gòu)和電芯輸送及定位機構(gòu)，送料機構(gòu)包括商標卡盤以及用于固定商標卡盤的支撐架，商標卡盤的下端設(shè)置有用于傳送商標料帶的送料滾筒，料帶由設(shè)置在支撐架上的步進電機一驅(qū)動，在送料滾筒的前端固定設(shè)置有固定在支撐架上的出標機構(gòu)，在出標機構(gòu)的上方設(shè)置有將剝離后的商標轉(zhuǎn)移至電芯上的商標轉(zhuǎn)移機構(gòu)。

其中，所述的商標轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括水平設(shè)置于機臺上的絲桿螺母副以及驅(qū)動該絲桿螺母副工作的伺服電機，在絲桿螺母副上安裝有直接取放商標的自動吸標機械手，自動吸標機械手能彎折成90°，自動吸標機械手的端部設(shè)有控制自動吸標機械手彎折的步進電機二。

優(yōu)選的，在支撐架上設(shè)置有收納剝離商標后的料帶收料卷軸和收料滾筒，在收料卷軸與收料滾筒之間設(shè)置有調(diào)節(jié)料帶張緊力的張緊輪。

其中，所述的電芯輸送及定位機構(gòu)包括水平放置在機臺上的電池輸送軌道，輸送軌道上安裝有用于固定電池的電池夾具，在輸送軌道的一側(cè)錯位設(shè)置有用于感應(yīng)電池的入料感應(yīng)器和到位感應(yīng)器，在輸送軌道的另一側(cè)設(shè)有對電池進行定位的定位氣缸。

????本實用新型提供一種自動化定標設(shè)備，商標從上料到最后貼合到電芯上，都采用全自動化控制，生產(chǎn)效率提高。采用自動吸標機械手對剝離后的商標進行吸取并貼合到電芯上，可以避免取商標或貼合商標的過程中使商標褶皺，也可以避免在貼合商標過程中出現(xiàn)氣泡，使整個商標的貼合的更加密實，有效保證了商標貼合后處于平整狀態(tài)，避免了商標變形，操作過程簡單，自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型自動吸標機械手局部示意圖；

圖3為本實用新型自動吸標機械手完成90°彎折的局部示意圖。

具體實施方式

為了讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步闡述。

一種自動化定標設(shè)備，?包括機臺1，安裝于機臺1上的商標送料機構(gòu)和電芯輸送及定位機構(gòu)，送料機構(gòu)包括商標卡盤2及用于固定商標卡盤的支撐架3，商標卡盤的下端設(shè)置有用于傳送商標料帶的送料滾筒4，料帶由設(shè)置在支撐架上的步進電機一5驅(qū)動，在送料滾筒的前端固定設(shè)置有固定在支撐架上的出標機構(gòu)6，在出標機構(gòu)的上方設(shè)置有將剝離后的商標轉(zhuǎn)移至電芯上的商標轉(zhuǎn)移機構(gòu)7。商標轉(zhuǎn)移機構(gòu)7包括水平設(shè)置于機臺上的絲桿螺母副71以及驅(qū)動該絲桿螺母副工作的伺服電機73，在絲桿螺母副上安裝有直接取放商標的自動吸標機械手72，自動吸標機械手能彎折成90°，自動吸標機械手的端部設(shè)有控制自動吸標機械手彎折的步進電機二74。在支撐架上設(shè)置有收納剝離商標后的料帶收料卷軸8和收料滾筒9，在收料卷軸與收料滾筒之間設(shè)置有調(diào)節(jié)料帶張緊力的張緊輪10。商標卷紙安放在商標卡盤上，在步進電機一的作用下，商標卷紙向送料滾筒傳遞帶商標的卷紙，商標卷紙經(jīng)出標機構(gòu)將商標從商標卷紙上剝離下來，剝離后的商標被自動吸標機械手吸取并粘貼到電芯表面。剝離出商標后的料帶經(jīng)收料滾筒和張緊輪在收料卷軸上實現(xiàn)料帶回收。

電芯輸送及定位機構(gòu)包括水平放置在機臺上的電池輸送軌道11，輸送軌道上安裝有用于固定電池的電池夾具，在輸送軌道的一側(cè)錯位設(shè)置有用于感應(yīng)電池的入料感應(yīng)器12和到位感應(yīng)器13，在輸送軌道的另一側(cè)設(shè)有對電池進行定位的定位氣缸14。