[實用新型]一種機械手的無線控制系統

有效

• 申請號: 201520008141.8
• 申請日: 2015-01-06
• 公開（公告）號: CN204366963U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 張愷鈺;李國利;劉登;時光;楊世亮;徐劍鋒
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 涂春春

1.一種機械手的無線控制系統，其特征在于，包括主控系統和從控系統；

主控系統包括PC機(1)和主控ZigBee無線通信模塊(2)；所述PC機(1)的輸出連接主控ZigBee無線通信模塊(2)的輸入；

從控系統包括從控ZigBee無線通信模塊(3)、上級CAN控制器模塊(4)、CAN收發器模塊(6)和至少一組單軸機械手動作子系統；所述從控ZigBee無線通信模塊(3)的輸出連接上級CAN控制器模塊(4)的輸入；所述上級CAN控制器模塊(4)的輸出連接CAN收發器模塊(6)的輸入；所述CAN收發器模塊(6)的輸出連接單軸機械手動作子系統；

所述單軸機械手動作子系統包括下級CAN控制器模塊(8)、MCU模塊(9)、步進電機驅動模塊(10)和步進電機(11)；所述下級CAN控制器模塊(8)的輸出連接MCU模塊(9)的輸入；所述MCU模塊(9)的輸出連接步進電機驅動模塊(10)的輸入；所述步進電機驅動模塊(10)的輸出驅動步進電機(11)動作；

所述從控系統內的從控ZigBee無線通信模塊(3)與主控系統內的主控ZigBee無線通信模塊(2)之間通過無線通信相連。

2.如權利要求1所述的機械手的無線控制系統，其特征在于，所述從控系統還包括光耦合器(5)；所述光耦合器(5)設置在上級CAN控制器模塊(4)和CAN收發器模塊(6)之間。

3.如權利要求2所述的機械手的無線控制系統，其特征在于，所述單軸機械手動作子系統還包括光耦合器(5)；所述光耦合器(5)設置在CAN收發器模塊(6)與下級CAN控制器模塊(8)之間。

4.如權利要求1所述的機械手的無線控制系統，其特征在于，所述單軸機械手動作子系統的數量為四；所述四組單軸機械手動作子系統獨立工作。