[實(shí)用新型]中厚板平面板形采集系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520007776.6
• 申請(qǐng)日: 2015-01-07
• 公開（公告）號(hào): CN204329898U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張瓊;王丹民;李耀軍;方宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中冶京誠(chéng)工程技術(shù)有限公司;北京京誠(chéng)鼎宇管理系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/04
• 分類號(hào): G01B11/04;G01B11/24
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 賈磊

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種中厚板平面板形采集系統(tǒng)。

背景技術(shù)

為減少材料浪費(fèi)，提高中厚板成材率，世界上先進(jìn)的鋼鐵企業(yè)已較普遍采用在線自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)對(duì)鋼板的寬度和長(zhǎng)度進(jìn)行檢測(cè)，以確定最優(yōu)剪切方案，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化剪切。

優(yōu)化剪切包含兩個(gè)步驟：首先，利用板形測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)得到鋼板平面外形輪廓的精確坐標(biāo)，獲得鋼板外形及尺寸；然后，優(yōu)化剪切系統(tǒng)根據(jù)上述鋼板外形具體情況計(jì)算出最佳裁剪方案，確定剪切線位置，并將優(yōu)化結(jié)果傳送到剪切操作系統(tǒng)。

目前國(guó)內(nèi)產(chǎn)品僅有應(yīng)用于熱軋和冷軋的測(cè)寬系統(tǒng)，還沒(méi)有專門應(yīng)用于中厚板剪切前的板形測(cè)量系統(tǒng)。所以國(guó)內(nèi)鋼廠采用國(guó)外的板形儀來(lái)檢測(cè)中厚板外形輪廓，而國(guó)外的板形儀還包括平直度檢測(cè)等多項(xiàng)其它功能，使整體設(shè)備非常昂貴，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)只有少數(shù)高端的中厚板廠有能力采用優(yōu)化剪切技術(shù)，使該項(xiàng)技術(shù)在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用市場(chǎng)非常小，因此，為降低鋼廠使用優(yōu)化剪切技術(shù)的資金門檻，開發(fā)專門應(yīng)用于中厚板剪切前的板形測(cè)量系統(tǒng)很有必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種中厚板平面板形采集系統(tǒng)，用以對(duì)中厚板剪切前進(jìn)行板形采集。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種中厚板平面板形采集系統(tǒng)，其特征在于，包括：光源、線陣CCD攝像機(jī)、圖像采集卡和中央處理器，所述線陣CCD攝像機(jī)和所述光源平行安裝在待測(cè)鋼板上方，所述線陣CCD攝像機(jī)的視野覆蓋面與所述光源的照射面相對(duì)應(yīng)，所述線陣CCD攝像機(jī)將采集的圖像發(fā)送至圖像采集卡，所述中央處理器與所述圖像采集卡相連接，用于分析所述圖像采集卡采集的圖像信息。

在一實(shí)施例中，所述光源為一個(gè)激光線光源且位于兩個(gè)線陣CCD攝像機(jī)中間。

在一實(shí)施例中，所述線陣CCD攝像機(jī)和所述光源通過(guò)支架平行安裝在待測(cè)鋼板上方。

在一實(shí)施例中，還包括：顯示器，與所述中央處理器連接，用于顯示所述圖像信息。

在一實(shí)施例中，還包括：編碼器和計(jì)數(shù)器，所述編碼器安裝于所述待測(cè)鋼板下方，并且所述編碼器與所述計(jì)數(shù)器連接，并且所述計(jì)數(shù)器與所述中央處理器連接，用于供中央處理器檢測(cè)待測(cè)鋼板移動(dòng)速度和位移。

本實(shí)用新型提供的中厚板平面板形采集系統(tǒng)采用激光線光源和線陣CCD攝像機(jī)，不僅可以實(shí)現(xiàn)普通測(cè)寬儀采集鋼板實(shí)時(shí)寬度的功能，而且可以采集鋼板的輪廓形狀并給出鋼板輪廓上的特征拐點(diǎn)，檢測(cè)鋼板頭尾長(zhǎng)度，為優(yōu)化剪切提供了直觀和可靠的數(shù)據(jù)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的中厚板平面板形采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型提供一種中厚板平面板形采集系統(tǒng)，包括：光源2、線陣CCD攝像機(jī)1、圖像采集卡5和中央處理器4，所述線陣CCD攝像機(jī)1和所述光源2平行安裝在待測(cè)鋼板上方，所述線陣CCD攝像機(jī)1的視野覆蓋面與所述光源2的照射面相對(duì)應(yīng)，所述線陣CCD攝像機(jī)1將采集的圖像發(fā)送至圖像采集卡5，所述中央處理器4與所述圖像采集卡5相連接，用于分析所述圖像采集卡5采集的圖像信息。

在一實(shí)施例中，所述光源2為一個(gè)激光線光源且位于兩個(gè)線陣CCD攝像機(jī)中間。

在一實(shí)施例中，所述線陣CCD攝像機(jī)1和所述光源2通過(guò)支架平行安裝在待測(cè)鋼板上方。

在一實(shí)施例中，還包括：顯示器8，與所述中央處理器4連接，用于顯示所述圖像信息。

在一實(shí)施例中，還包括：編碼器6和計(jì)數(shù)器7，所述編碼器6和所述計(jì)數(shù)器7安裝于所述待測(cè)鋼板下方，并且所述編碼器6與所述計(jì)數(shù)器7連接，并且所述計(jì)數(shù)器7與所述中央處理器4連接，用于供中央處理器4檢測(cè)待測(cè)鋼板移動(dòng)速度和位移。