[實(shí)用新型]一種輸電線路巡檢機(jī)器人姿態(tài)監(jiān)測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520007653.2
• 申請(qǐng)日: 2015-01-07
• 公開（公告）號(hào): CN204382282U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉銳;楊磊;劉奕;楊劉貴;陳鳳翔;黃鈺錫;趙良文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州電網(wǎng)公司輸電運(yùn)行檢修分公司
• 主分類號(hào): B25J13/08
• 分類號(hào): B25J13/08
• 代理公司: 貴陽(yáng)中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 商小川

1.一種輸電線路巡檢機(jī)器人姿態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，它包括電源模塊（3）和巡檢機(jī)器人姿態(tài)控制器（5），其特征在于：信號(hào)采集模塊（1）與姿態(tài)監(jiān)測(cè)裝置控制器單元（2）導(dǎo)線連接，姿態(tài)監(jiān)測(cè)裝置控制器單元（2）與巡檢機(jī)器人姿態(tài)控制器（5）通過總線連接，姿態(tài)監(jiān)測(cè)裝置控制器單元（2）與地面檢測(cè)中心（4）無線連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路巡檢機(jī)器人姿態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：信號(hào)采集模塊（1）包括姿態(tài)傳感器組（101），姿態(tài)傳感器組（101）與信號(hào)調(diào)理模塊（102）導(dǎo)線連接，信號(hào)調(diào)理模塊（102）與A/D轉(zhuǎn)換模塊（103）導(dǎo)線連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路巡檢機(jī)器人姿態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：姿態(tài)監(jiān)測(cè)裝置控制器單元（2）包括微處理器單元（201），微處理器單元（201）通過第一光電耦合器（202）與CAN總線模塊（204）導(dǎo)線連接，微處理器單元（201）通過第二光電耦合器（203）與無線通信模塊（205）導(dǎo)線連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸電線路巡檢機(jī)器人姿態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：姿態(tài)傳感器組（101）包括陀螺儀、磁阻傳感器和加速度計(jì)，均安裝在巡檢機(jī)器人上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路巡檢機(jī)器人姿態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：態(tài)監(jiān)測(cè)裝置控制器單元（2）與巡檢機(jī)器人姿態(tài)控制器（5）通過CAN總線連接，姿態(tài)監(jiān)測(cè)裝置控制器單元（2）與地面檢測(cè)中心（4）WIFI無線連接。