[實用新型]一種平面包絡內嚙合蝸桿蝸輪自動消隙裝置

有效

• 申請號: 201520006790.4
• 申請日: 2015-01-06
• 公開（公告）號: CN204387290U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 鄧星橋;陳守安;王進戈;楊捷
• 申請（專利權）人: 西華大學
• 主分類號: F16H57/12
• 分類號: F16H57/12
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 裴娜

1.一種平面包絡內嚙合蝸桿蝸輪自動消隙裝置，其特征在于，包括一內嚙合蝸桿，一實現動力輸入的外嚙合蝸桿，所述內嚙合蝸桿中心設有裝配孔，所述外嚙合蝸桿通過軸向定位器軸向活動安裝于所述裝配孔內，所述外嚙合蝸桿的嚙合齒位于所述內嚙合蝸桿內部，所述內嚙合蝸桿內部設有若干個且每個同時與所述內嚙合蝸桿和所述外嚙合蝸桿相嚙合的蝸輪，每個所述蝸輪設有一個動力輸出軸且延伸至所述內嚙合蝸桿外部。

2.根據權利要求1所述的平面包絡內嚙合蝸桿蝸輪自動消隙裝置，其特征在于，所述內嚙合蝸桿和所述外嚙合蝸桿與所述蝸輪嚙合面相嚙合的嚙合方程為：

x₂＝u

y₂＝-r_b+vsinβ

z₂＝vcosβ

其中：A為蝸桿與蝸輪的中心距，β為螺旋角；i₂₁為傳動比，為蝸桿的轉角，為蝸輪的轉角，r_b為基圓半徑，α為蝸輪回轉中心軸與蝸桿回轉中心軸的軸交角，u、v分別為與蝸?輪輪齒固連的坐標系原點o₃相對于與蝸輪固連的定坐標系o₂的x、y坐標值，∑_1'(o_1',x_1',y_1',z_1')和∑₂(o₂,x₂,y₂,z₂)分別為蝸桿和工具母面相固連的空間活動標架。

3.根據權利要求1所述的一種平面包絡內嚙合蝸桿蝸輪自動消隙裝置，其特征在于，所述內嚙合蝸桿為碗型平面包絡環面蝸桿，所述外嚙合蝸桿為平面包絡環面蝸桿，所述內嚙合蝸桿、所述外嚙合蝸桿均由同一齒面方程包絡形成，且其形狀取至包絡環面的不同部分。

4.根據權利要求2所述的一種平面包絡內嚙合蝸桿蝸輪自動消隙裝置，其特征在于，所述蝸輪有2個，且對稱分布，兩個所述動力輸出軸延軸向相反方向伸出所述內嚙合蝸桿外部。

5.根據權利要求2所述的一種平面包絡內嚙合蝸桿蝸輪自動消隙裝置，其特征在于，所述蝸輪有4個，且分別位于所述內嚙合蝸桿靠近碗口的兩條相互垂直的直徑兩端，四個所述動力輸出軸逆時針方向伸出所述平面包絡內嚙合蝸桿外部，且相鄰兩所述動力輸出軸軸向相互垂直。

6.根據權利要求1-4任一項所述的一種平面包絡內嚙合蝸桿蝸輪自動消隙裝置，其特征在于，所述動力輸出軸固定連接于所述蝸輪中心，且垂直于所述蝸輪軸向截面。

7.根據權利要求1-4任一項所述的一種平面包絡內嚙合蝸桿蝸輪自動消隙裝置，其特征在于，所述裝配孔內部設有圓臺型空腔，且所述空腔小口徑端靠近所述內嚙合蝸桿內部，遠離所述外嚙合蝸桿嚙合?齒的一端設有鍵槽，靠近所述鍵槽的蝸桿軸為螺紋軸，所述軸向定位器套設于所述螺紋軸與所述內嚙合蝸桿之間，并通過螺母固定。

8.根據權利要求6任一項所述的一種平面包絡內嚙合蝸桿蝸輪自動消隙裝置，其特征在于，所述軸向定位器包括與所述圓臺型空腔相匹配的定位頭，所述定位頭頭部頂接于所述空腔小口徑內壁，尾部連接彈性元件的一端，另一端連接固定座，所述固定座與所述螺母之間設有墊圈。

9.根據權利要求6任一項所述的一種平面包絡內嚙合蝸桿蝸輪自動消隙裝置，其特征在于，所述空腔小口徑處設有一內孔，所述內孔孔徑大于所述外嚙合蝸桿軸徑向截面直徑。

10.根據權利要求7任一項所述的一種平面包絡內嚙合蝸桿蝸輪自動消隙裝置，其特征在于，所述彈性元件為調整彈簧。