[實用新型]焊槍余水清除器及包含其的點焊焊接系統

有效

• 申請號: 201520005890.5
• 申請日: 2015-01-06
• 公開（公告）號: CN204657728U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 余鵬;包春晶;張麗紅;黃源財
• 申請（專利權）人: 廣州市極動焊接機械有限公司
• 主分類號: B23K11/36
• 分類號: B23K11/36;B23K37/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

技術領域

本發明涉及焊接領域，尤其涉及一種點焊機器人中點焊焊接系統的水路裝置。

背景技術

點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成，其中點焊焊接系統主要由焊機控制部分、焊鉗、阻焊變壓器及水、電、氣路及其輔件組成。由于通電電流為kA級別，電流過大容易導致電極過熱，所以需要利用水路為點焊焊接系統的電極進行冷卻。

基于點焊焊接系統的原理，焊接系統的電極，是易損耗零部件。當電極使用一段時間之后，由于高壓力和強電流的共同作用，電極帽會發生變形和氧化。因此，在電極使用一段時間后，需將電極的氧化層修磨掉，當電極達到使用壽命時，將進行更換。

當更換電極帽時，會關閉冷卻循環水，但是焊槍內仍會有殘留的冷卻水。由于重力作用，冷卻水會從電極桿處流出，從而導致周圍或者是電極帽自動拆卸裝置被水滴浸泡，加速其銹蝕，嚴重的甚至導致安全隱患。

發明內容

為解決前述問題，本發明公開一種焊槍余水清除器，這是一種點焊機器人中點焊焊接系統的水路裝置。它可以使在電極帽摘下的時候，水滴克服水管膨脹帶來的水壓作用和重力作用，從而不掉落或濺到周沿，具體的方案為：

設置控制模塊、儲水缸，其中：儲水缸（4）包括驅動裝置、儲水裝置，儲水裝置為內設活塞（41）的容器，相對于活塞（41）的一側設前端蓋（44）、第一缸孔（42），驅動裝置與儲水裝置的活塞（41）固定連接,所述驅動裝置和所述儲水裝置共同組成封閉容器，該容器相對于所述第一缸孔（42）的一側設第二缸孔（43）和后端蓋（45）；控制模塊包括控制端、輸出端；所述控制模塊的控制端接收點焊焊接系統的冷卻用水循環開閉信號，所述控制模塊的輸出端與儲水缸的驅動裝置連接；當控制端接收到冷卻用水循環關閉信號時，輸出端致使驅動裝置令儲水裝置的活塞（41）向遠離第一缸孔（42）的方向運動；當控制端未接收到冷卻用水循環關閉信號時，使儲水裝置的活塞（41）向第一缸孔（42）的方向運動。

更具體地，控制模塊通過兩閥門的聯動令驅動裝置可以根據需要致使活塞（41）向第一缸孔（42）或遠離第一缸孔（42）的方向運動。控制模塊包括第一閥門（1）、第二閥門（2），它們的控制端共同組成控制模塊的控制端或其一部分。當第一閥門（1）的控制端未接收到冷卻用水循環關閉信號時，第一閥門（1）令所述驅動裝置驅動所述活塞（41）向第一缸孔（42）的方向運動，活塞（41）將儲水裝置內儲存的積水壓入到點焊焊接系統的水路；當第一閥門（1）的控制端接收到冷卻用水循環關閉信號時，令驅動裝置使所述活塞（41）向遠離第一缸孔（42）的方向運動，此時第二閥門（2）的控制端也接收到冷卻用水循環關閉信號時，第二閥門（2）令所述儲水裝置內的積水的流向不能是從活塞（41）向第一缸孔（42）的方向。

更進一步具體地，所述驅動裝置和所述儲水裝置共同組成封閉容器，該容器相對于所述第一缸孔（42）的一側設第二缸孔（43）和后端蓋（45），所述第一閥門包括排空端；所述第二缸孔（43）與所述第一閥門（1）的輸出端連接，第一閥門（1）的輸入端與壓縮氣體源連接，第一閥門（1）還包括排空端；所述第一缸孔（42）與所述第二閥門（2）的輸出端連接，第二閥門（2）的輸入端與點焊焊接系統水路冷卻用水出口連接；當第一閥門（1）的控制端未接收到冷卻用水循環關閉信號時，第一閥門（1）的輸入端與輸出端導通、排空端截止，當第一閥門（1）的控制端接收到冷卻用水循環關閉信號時，其輸入端與輸出端截止、排空端打開；當第二閥門（2）的控制端未接收到冷卻用水循環關閉信號時，第二閥門（2）的輸入端（21）與輸出端（22）雙向導通，當第二閥門（2）的控制端接收到冷卻用水循環關閉信號時，令其輸出端（22）到輸入端（21）截止，輸入端（21）到輸出端（22）導通。點焊焊接系統的水路裝置包括了本段描述的焊槍余水清除器，第二閥門（2）的輸入端，連接到點焊焊接系統水路出水閥的輸入端。點焊焊接系統也可以包括本文描述的焊槍余水清除器，增加點焊焊接系統的安全性。

附圖說明

圖1為工業機器人網載文《新一代自動焊接的手段》的點焊焊接系統原理圖。

圖2為具體實施例的原理圖。

圖3為具體實施例中的焊槍余水清除器。

圖4為具體實施例中，焊槍與水清除器未接收到冷卻用水信號時，其后端蓋透視及氣體流動方向示意圖。

圖5為具體實施例中，焊槍與水清除器接收到冷卻用水信號時，其后端蓋透視及氣體流動方向示意圖。

圖6為具體實施例中的儲水缸內部結構。