[實(shí)用新型]焊槍余水清除器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520005698.6
• 申請日: 2015-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN204621345U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余鵬;包春晶;張麗紅;黃源財(cái)
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市極動(dòng)焊接機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23K11/36
• 分類號(hào): B23K11/36;B23K37/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種點(diǎn)焊機(jī)器人中點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)的水路裝置。

背景技術(shù)

點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，其中點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)主要由焊機(jī)控制部分、焊鉗、阻焊變壓器及水、電、氣路及其輔件組成。由于通電電流為kA級(jí)別，電流過大容易導(dǎo)致電極過熱，所以需要利用水路為點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)的電極進(jìn)行冷卻。當(dāng)點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)的焊接控制器發(fā)出冷卻用水循環(huán)信號(hào)時(shí)，冷卻用水就會(huì)從點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)的冷卻水接入接口經(jīng)各部件流到點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)的機(jī)器人冷卻水接入接口，從而冷卻電極。

基于點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)的原理，焊接系統(tǒng)的電極，是易損耗零部件。當(dāng)電極使用一段時(shí)間之后，由于高壓力和強(qiáng)電流的共同作用，電極帽會(huì)發(fā)生變形和氧化。因此，在電極使用一段時(shí)間后，需將電極的氧化層修磨掉，當(dāng)電極達(dá)到使用壽命時(shí)，將進(jìn)行更換。

當(dāng)更換電極帽時(shí)，會(huì)關(guān)閉冷卻循環(huán)水，但是焊槍內(nèi)仍會(huì)有殘留的冷卻水。由于重力作用，冷卻水會(huì)從電極帽處流出，從而導(dǎo)致周圍或者是電極帽自動(dòng)拆卸裝置被水滴侵泡，加速其銹蝕，嚴(yán)重的甚至導(dǎo)致安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

為解決前述問題，本發(fā)明公開一種焊槍余水清除器，這是一種點(diǎn)焊機(jī)器人中點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)的水路裝置。它可以使在電極帽摘下的時(shí)候，水滴克服水管膨脹帶來的水壓作用和重力作用，從而不掉落或?yàn)R到周沿，焊槍與水清除器的具體技術(shù)方案為：

包括控制模塊、儲(chǔ)水缸（4）、機(jī)器人冷卻用水接口，其中：儲(chǔ)水缸（4）包括驅(qū)動(dòng)裝置、儲(chǔ)水裝置，儲(chǔ)水裝置為內(nèi)設(shè)活塞（41）的容器，相對于活塞（41）的一側(cè)設(shè)前端蓋和第一缸孔（42），第一缸孔（42）與機(jī)器人冷卻用水接口連接，驅(qū)動(dòng)裝置與儲(chǔ)水裝置的活塞（41）固定連接；控制模塊包括控制端、輸出端；所述控制模塊的控制端接收冷卻用水循環(huán)開閉信號(hào)，所述控制模塊的輸出端與儲(chǔ)水缸（4）的驅(qū)動(dòng)裝置連接；當(dāng)控制端接收到冷卻用水循環(huán)關(guān)閉信號(hào)時(shí)，輸出端致使驅(qū)動(dòng)裝置令儲(chǔ)水裝置的活塞（41）向遠(yuǎn)離第一缸孔（42）的方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)電極帽處的積水就會(huì)被吸引到儲(chǔ)水缸（4）中去而不至于形成水滴落下；當(dāng)控制端未接收到冷卻用水循環(huán)關(guān)閉信號(hào)時(shí)，使儲(chǔ)水裝置的活塞（41）向第一缸孔（42）的方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)儲(chǔ)水缸（4）中的積水就會(huì)被輸送回到點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)的冷卻用水循環(huán)中去。

具體地，儲(chǔ)水缸（4）的驅(qū)動(dòng)裝置為包括后端蓋（43）、與所述活塞（41）固定連接的驅(qū)動(dòng)活塞（45A）、固定在側(cè)壁上的擋板（47A）、位于后端蓋（43）與驅(qū)動(dòng)活塞（45A）之間的第二缸孔（44A）、位于驅(qū)動(dòng)活塞（45A）與擋板（47A）之間的第三缸孔（46A）的缸。由于點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)有水、氣路，所以優(yōu)選地，缸的驅(qū)動(dòng)介質(zhì)也采用液體，即缸為液壓缸，提高共用性。缸的構(gòu)造也可以是儲(chǔ)水缸（4）的驅(qū)動(dòng)裝置和儲(chǔ)水裝置的側(cè)壁是同一側(cè)壁，還包括第四缸孔（48B），位于所述擋板（47A）與所述活塞（41）之間。第四缸孔（48B）的設(shè)置，除了令焊槍余水清除器的布線、布局更加靈活，還可以充當(dāng)故障檢查用。