[實用新型]一種管柱夾持機構及自動排管裝置

有效

• 申請號: 201520003812.1
• 申請日: 2015-01-05
• 公開（公告）號: CN204457502U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 朱紅;劉存勇;唐清亮
• 申請（專利權）人: 湖南三一石油科技有限公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管柱夾持機構，包括夾持本體(1)，所述夾持本體(1)設有第一夾持臂(11)和第二夾持臂(12)，所述第一夾持臂(11)和所述第二夾持臂(12)配合形成夾持通道(13)，其特征在于：還包括至少一個夾持塊，所述夾持塊的第一端鉸接于第一夾持臂(11)或第二夾持臂(12)的靠近夾持通道開口一端，所述夾持塊的第二端與連桿機構鉸接，所述連桿機構連接有驅動桿(4)。

2.根據權利要求1所述的管柱夾持機構，其特征在于：所述夾持塊的數量為二個，包括第一夾持塊(21)和第二夾持塊(22)，所述連桿機構包括第一連桿(31)和第二連桿(32)，所述第一夾持塊(21)的第一端鉸接于第一夾持臂(11)的靠近夾持通道開口一端，所述第一夾持塊(21)的第二端鉸接第一連桿(31)，所述第二夾持塊(22)的第一端鉸接于第二夾持臂(12)的靠近夾持通道開口一端，第二端鉸接第二連桿(32)，所述第一連桿(31)和第二連桿(32)通過第三連桿(33)與驅動桿(4)連接。

3.根據權利要求2所述的管柱夾持機構，其特征在于：所述第一連桿(31)和第二連桿(32)均為弧形連桿。

4.根據權利要求1所述的管柱夾持機構，其特征在于：所述夾持塊的數量為二個，包括第一夾持塊(21)和第二夾持塊(22)，所述連桿機構包括相互鉸接的第四連桿(311)和第五連桿(312)，及相互鉸接的第六連桿(321)和第七連桿(322)，所述第四連桿(311)與所述第一夾持塊(21)鉸接，所述第五連桿(312)與所述第三連桿(33)的第一端鉸接，所述第六連桿(321)與所述第二夾持塊(22)鉸接，所述第七連桿(322)與所述第三連桿(33)的第二端鉸接。

5.根據權利要求4所述的管柱夾持機構，其特征在于：還包括頂桿(5)，所述頂桿(5)的第一端連接所述第三連桿(33)，所述頂桿(5)的第二端伸至所述夾持通道(13)內。

6.根據權利要求1-5任一項所述的管柱夾持機構，其特征在于：所述驅動桿(4)連接驅動裝置，所述驅動裝置為液壓缸、氣缸、渦輪蝸桿機構、齒輪齒條機構、絲桿螺母機構中的一種。

7.根據權利要求1-5任一項所述的管柱夾持機構，其特征在于：所述夾持本體包括上夾持體和下夾持體，所述夾持塊、連桿機構、驅動桿均設于上夾持體和下夾持體之間。

8.一種自動排管裝置，包括排管架和設置于所述排管架上的機械臂，其特征在于：所述機械臂上設置有權利要求1-7任一項所述的管柱夾持機構。

9.根據權利要求8所述的自動排管裝置，其特征在于：所述機械臂包括機架、主臂(61)、副臂(62)和拉桿(63)，所述主臂(61)與拉桿(63)的一端均鉸接在機架上，所述主臂(61)與拉桿(63)的另一端均與副臂(62)的第一端鉸接，所述機架、主臂(61)、副臂(62)和拉桿(63)構成平行四邊形機構，所述管柱夾持機構設于副臂(62)的第二端。

10.根據權利要求9所述的自動排管裝置，其特征在于：所述機架包括固定支座(601)和可相對于所述固定支座(601)轉動的回轉支座(602)，所述主臂(61)與拉桿(63)設置于所述回轉支座(602)上，所述排管架上設置有滑道，所述固定支座(601)可沿所述滑道滑動；所述主臂(61)連接第一驅動裝置；所述回轉支座(602)連接第二驅動裝置。