[實用新型]一種帶有CAN總線的蓄電池叉車

有效

• 申請號: 201520003359.4
• 申請日: 2015-01-05
• 公開（公告）號: CN204360149U
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 李建濱;劉茂松
• 申請（專利權）人: 山東雷鳴重工股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及蓄電池叉車技術領域，尤其涉及一種帶有CAN總線的蓄電池叉車。

背景技術

CAN是德國BOSCH公司為解決高級轎車的多處理器測控問題而開發的一種在強電磁干擾等惡劣環境下能夠可靠工作的網絡系統，因其低廉的成本和較高的實時處理能力而被眾多的現場系統應用。

CAN總線是一種多主總線，任意節點都可在任意時刻向其他任何節點發送信息，而不分主從，通訊十分靈活：廢除了傳統的地址編碼方法，并代之以標識(Ident?ifier)，對信息進行優先級仲裁?；總線上各節點依據優先級進行訪問，以廣播的形式進行通訊?：有效的支持分布式控制或實時控制的串行通訊網絡。由于CAN總線通訊速率高(最高可達IM/s)，價格低廉，因而被廣泛應用于運載工具或儀器儀表的電氣系統互連及中小規模的工業監控設備組網，并被公認為最有前途的現場總線之一。

CAN?總線具有以下特性?：多主站依據優先級進行總線訪問?；無破壞性的依據優先級進行仲裁；借助接收濾波的多地址幀傳送?；遠程數據請求?；配置靈活；錯誤檢測和出錯信令?；發送期間若丟失仲裁或由于出錯而遭破壞的幀可自動重發?；暫時故障和永久故障的判別及故障節點的自動脫離?；CAN?總線具有物理層、數據鏈路層和應用層3層協議。

CAN總線的芯片以固態形式集成了CAN協議的物理層和數據鏈路層，可以完?成對通訊數據的成幀處理，包括位填充、數據塊編碼、循環冗余校驗、優先級判別等多項工作。

把CAN總線技術應用于蓄電池叉車，這是近幾年興起的一種技術發展潮流。不過，目前公開的技術和產品還較為簡單，粗糙，不能滿足市場需求。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種帶有CAN總線的蓄電池叉車，該蓄電池叉車采用CAN總線通訊，使液壓動作平滑，改變了現有的粗獷式操作方式。

????為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種帶有CAN總線的蓄電池叉車包括蓄電池，還包括與所述蓄電池電連接的單片機電路，所述單片機電路與三個指觸式微型搖桿電連接，所述單片機電路通過CAN總線分別與插裝式集成閥電路的多路閥和油泵電機的控制器電連接；所述單片機電路分別采集三個所述指觸式微型搖桿的動作信號并轉成指令，所述指令由CAN總線同時傳輸給所述多路閥和所述油泵電機的控制器，使所述多路閥的打開量和所述油泵電機的轉速同時得到控制。

優選方式為，所述單片機電路kinetis?ke06芯片。

????采用上述技術方案后，本實用新型的有益效果是：由于本實用新型的帶有CAN總線的蓄電池叉車包括蓄電池，還包括與蓄電池電連接的單片機電路，該單片機電路與三個指觸式微型搖桿電連接，同時單片機電路通過CAN總線分別與插裝式集成閥電路的多路閥和油泵電機的控制器電連接；單片機電路分別采集三個指觸式微型搖桿的動作信號并轉成指令，指令由CAN總線同時傳輸給多路閥和油泵電機的控制器，使多路閥的打開量和油泵電機的轉速同時得到控制。因此本實用新型實現了電控比例多路閥，改變傳統的粗獷式操作方式，使多路閥的打開量和油泵電機的轉速得到同時控制，使液壓動作更加平滑。

?附圖說明

圖1是本實用新型的帶有CAN總線的蓄電池叉車的原理框圖；

圖2是本實用新型的插裝式集成閥電路的電路圖；

圖中：1—油泵電機、1a—油泵電機的控制器、2—側移油缸、3—傾斜油缸、4—轉向油缸、5—起升油缸、6—優先閥、7—進油門驅動器、8—全液壓轉向器、9—多路閥。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，一種帶有CAN總線的蓄電池叉車包括蓄電池，還包括與蓄電池電連接的單片機電路，該單片機電路與三個指觸式微型搖桿電連接，該單片機電路通過CAN總線分別與插裝式集成閥電路的多路閥和油泵電機的控制器1a電連接；本例的kinetis?ke06芯片；本實用新型的單片機電路分別采集三個指觸式微型搖桿的動作信號并轉成指令，并將該指令由CAN總線同時傳輸給多路閥9和油泵電機的控制器1a，使多路閥9的打開量和油泵電機1的轉速同時得到控制，進而使液壓動作平滑。