[實用新型]多算法融合型商用車胎壓監(jiān)測系統(tǒng)及該商用車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520002440.0 | 申請日: | 2015-01-04 |
| 公開(公告)號: | CN204432265U | 公開(公告)日: | 2015-07-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 趙峻;季超亞;王瑞;梅寒 | 申請(專利權(quán))人: | 陜西汽車集團(tuán)有限責(zé)任公司 |
| 主分類號: | B60C23/00 | 分類號: | B60C23/00 |
| 代理公司: | 中國商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 11234 | 代理人: | 宋義興 |
| 地址: | 710201 *** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 算法 融合 商用 車胎 監(jiān)測 系統(tǒng) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于車輛安全領(lǐng)域,涉及傳感器技術(shù)、電子技術(shù)、通訊技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)、軟件等技術(shù),具體涉及一種商用車胎壓監(jiān)測系統(tǒng),用于在車輛行駛時實時對胎壓監(jiān)測和報警。
背景技術(shù)
隨著道路運輸量的不斷增加,商用車引發(fā)的重特大交通事故率呈上升趨勢,并且40%的事故與輪胎相關(guān),而輪胎壓力是評價輪胎工作性能的關(guān)鍵指標(biāo)。目前國內(nèi)汽車行業(yè)胎壓監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用還處于開始階段,僅少量乘用車配置,并且多數(shù)是基于壓力傳感器,無線收發(fā)式的主動胎壓監(jiān)測系統(tǒng),該系統(tǒng)因為需要在每個輪胎上安裝壓力監(jiān)測發(fā)射單元,安裝維護(hù)成本非常高,商用車應(yīng)用非常困難。
國標(biāo)已經(jīng)要求重型商用車標(biāo)配防抱死制動系統(tǒng),輪速傳感器安裝越來越普及,輪速與胎壓存在密切關(guān)聯(lián)關(guān)系,通過監(jiān)測輪速可以監(jiān)測出胎壓異常變化,監(jiān)測胎壓異常的算法有很多種,各自都有局限性,實際應(yīng)用存在虛警率高,易受干擾的問題。
實用新型內(nèi)容
針對以上的一個或多個技術(shù)問題,提供一種多算法融合型商用車胎壓監(jiān)測系統(tǒng)及該商用車,其具有成本低、使用壽命長的特點,適用于商用車應(yīng)用,多算法融合使得該胎壓監(jiān)測系統(tǒng)具有預(yù)警全面、可靠性高、虛警率低的特點。
本實用新型的技術(shù)方案是:
一種多算法融合型商用車胎壓監(jiān)測系統(tǒng),包括電源、輪速傳感器、控制器,具體地:
輪速傳感器成對安裝在車橋上,用于對輪速信號進(jìn)行采樣分析,輪速傳感器連接控制器;
控制器通過CAN總線連接儀表,控制器識別胎壓異常并判斷位置后,控制器包括胎壓異常程度輸出模塊、胎壓異常位置輸出模塊,胎壓異常程度輸出模塊、胎壓異常位置輸出模塊均連接儀表,儀表以聲光形式預(yù)警提示給駕駛員;
控制器包括對角線比較法測算模塊、共振頻率響應(yīng)法測算模塊、均值閾比較法測算模塊,其中對角線比較法測算模塊采用對角線比較法可以測算出胎壓異常;共振頻率響應(yīng)法測算模塊采用基于扭轉(zhuǎn)彈簧的共振頻率響應(yīng)法可以測算出胎壓異常,也可以測算出具體胎壓異常的軸側(cè)位置;均值閾比較法測算模塊采用均值閾比較法可以測算出胎壓變化速率。
進(jìn)一步地,輪速傳感器采集分析每軸側(cè)的輪速傳感器信號,在輪速傳感器及控制器之間通過隔離放大電路連接,隔離放大電路將信號進(jìn)行隔離放大處理,隔離是防止胎壓監(jiān)測系統(tǒng)影響傳感器所屬的防抱死制動系統(tǒng),放大是提高系統(tǒng)信號適應(yīng)性。
進(jìn)一步地,在所述的隔離放大電路與控制器之間設(shè)有信號調(diào)理裝置,信號調(diào)理裝置包括濾波、整形電路及信號處理模塊。
進(jìn)一步地,在所述的信號調(diào)理裝置與控制器之間設(shè)有定時-計數(shù)器。
進(jìn)一步地,控制器包括相連的單片機(jī)MCU及數(shù)字信號處理器DSP,單片機(jī)包括瞬時輪速數(shù)據(jù)獲取模塊,瞬時輪速數(shù)據(jù)獲取模塊分別連接對角線比較法測算模塊、共振頻率響應(yīng)法測算模塊,共振頻率響應(yīng)法測算模塊連接數(shù)字信號處理器DSP。
進(jìn)一步地,控制器能夠通過控制器能夠通過從輪速傳感器采集的輪速信號,經(jīng)過數(shù)字濾波處理后,通過對角線比較法測算模塊、共振頻率響應(yīng)法測算模塊、均值閾比較法測算模塊進(jìn)行胎壓檢測,并將檢測結(jié)果傳送到聲光儀表進(jìn)行顯示和報警,同時將檢測結(jié)果通過CAN總線向車載系統(tǒng)發(fā)布。
進(jìn)一步地,還包括學(xué)習(xí)系統(tǒng),學(xué)習(xí)系統(tǒng)與控制器連接,學(xué)習(xí)系統(tǒng)包括學(xué)習(xí)開關(guān)、學(xué)習(xí)指示燈、標(biāo)定模塊,標(biāo)定模塊能夠通過標(biāo)定,適應(yīng)更換不同種類和規(guī)格的輪胎,以及不同的初始胎壓;標(biāo)定模塊包括精確標(biāo)定模塊和一般標(biāo)定模塊,精確標(biāo)定模塊由車廠和服務(wù)站借助標(biāo)定設(shè)備進(jìn)行標(biāo)定;一般標(biāo)定模塊為司機(jī)通過學(xué)習(xí)開關(guān),系統(tǒng)進(jìn)行自學(xué)習(xí)標(biāo)定。
進(jìn)一步地,系統(tǒng)包括多級門檻報警裝置,多級門檻報警裝置包括多種報警語音信息,多級門檻報警裝置連接控制器,根據(jù)控制器得到的胎壓數(shù)據(jù)的異常百分比,發(fā)出對應(yīng)的報警語音信息給儀表。
一種商用車,采用上述多算法融合型商用車胎壓監(jiān)測系統(tǒng)。
本系統(tǒng)通過監(jiān)測安裝在商用車每軸側(cè)的輪速傳感器獲得輪速信號,采用對角線比較法可以測算出胎壓異常;采用基于扭轉(zhuǎn)彈簧的共振頻率響應(yīng)法可以測算出具體胎壓異常的軸側(cè)位置;采用均值閾比較法可以測算出胎壓變化速率,實現(xiàn)胎壓快速泄漏檢測。本系統(tǒng)主要特點是:
1.成本低。系統(tǒng)基于商用車普遍配置的防抱死制動系統(tǒng)輪速傳感器,傳感器自身成本不高,并且僅需加裝防抱死制動系統(tǒng)未覆蓋的軸側(cè),系統(tǒng)傳感器成本低。控制器采用嵌入式控制系統(tǒng),技術(shù)成熟、成本低。系統(tǒng)僅在重新充氣或換胎時需要自學(xué)習(xí)一次,不需要額外的維護(hù)成本。系統(tǒng)沒有損耗件,壽命可與車體壽命相同。
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