[實(shí)用新型]一種新型超聲波探測(cè)器無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520002426.0
• 申請(qǐng)日: 2015-01-04
• 公開（公告）號(hào): CN204527657U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙秀年
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都群俠科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/00
• 分類號(hào): B64D47/00
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• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及航空飛行領(lǐng)域，涉及一種新型超聲波探測(cè)器無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)步，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)幾乎都是進(jìn)行一些拍攝工作，利用無(wú)人機(jī)只是僅僅進(jìn)行拍攝已經(jīng)滿足不了現(xiàn)有社會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)的要求了，人們更希望利用無(wú)人機(jī)用于偵察，監(jiān)控通信，反潛，電子干擾等，這些有些時(shí)候往往需要超聲波探測(cè)器，但是現(xiàn)有的超聲波探測(cè)器的探頭一般是裸裝在探測(cè)器內(nèi)部，超聲波在空氣中傳播是依靠空氣分子的震動(dòng)，由于超聲波探頭沒有密封，發(fā)射的超聲波會(huì)在腔體內(nèi)來(lái)回震動(dòng)，從而導(dǎo)致腔體內(nèi)的反射波被誤認(rèn)為近距離的放射波，這樣利用其測(cè)距時(shí)會(huì)影響到對(duì)超聲波發(fā)射時(shí)間的確定和近距離測(cè)量，極大地降低了測(cè)量的準(zhǔn)確率。如中國(guó)專利CN?202574612?U公開了一種新型超聲波探測(cè)器無(wú)人機(jī)，僅能克服傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)具有的簡(jiǎn)單功能，不能更好的進(jìn)行作業(yè)中的測(cè)量，惡劣環(huán)境中將影響無(wú)人機(jī)的測(cè)量，甚至可能導(dǎo)致結(jié)果誤差較大，中國(guó)專利CN?202574612?U公開的一種新型無(wú)人機(jī)，它的機(jī)身上沒有設(shè)置安裝有套筒的超聲波探測(cè)器，進(jìn)行作業(yè)的時(shí)候可能會(huì)出現(xiàn)一定的誤差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型超聲波探測(cè)器無(wú)人機(jī)，采用無(wú)人機(jī)機(jī)身上的特殊的超聲波探測(cè)器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型超聲波探測(cè)器無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、兩個(gè)機(jī)翼和尾翼，兩個(gè)機(jī)翼對(duì)稱地布置在前機(jī)身的兩側(cè)，尾翼通過(guò)尾撐與前機(jī)身連接，所述無(wú)人機(jī)還設(shè)有超聲波探測(cè)器，所述超聲波探測(cè)器安裝在機(jī)身上，且超聲波探測(cè)器包括外殼、電路主板和超聲波探頭，超聲波探頭設(shè)置在所述電路主板上，電路主板安裝在所述外殼內(nèi)，外殼的下部設(shè)置超聲波探頭安裝套筒，超聲波探頭設(shè)置在安裝套筒內(nèi)。

優(yōu)選的，超聲波探頭和安裝套筒的數(shù)量分別為2個(gè)。

優(yōu)選的，超聲波探測(cè)器無(wú)人機(jī)還包括安裝在所述發(fā)動(dòng)機(jī)安裝艙內(nèi)的電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

優(yōu)選的，所述超聲波探測(cè)器安裝在機(jī)身上。

優(yōu)選的，前機(jī)身、兩個(gè)所述機(jī)翼和所述尾翼的外表面設(shè)置有玻璃纖維復(fù)合材料的蒙皮。

優(yōu)選的，前機(jī)身的底部設(shè)置有加強(qiáng)底板或者加強(qiáng)肋條。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該新型超聲波探測(cè)器無(wú)人機(jī)，包括前機(jī)身、兩個(gè)機(jī)翼、尾翼，機(jī)身上安裝有超聲波探測(cè)器，設(shè)置有超聲波探頭安裝套筒，大大提高了探測(cè)器的測(cè)量準(zhǔn)確率，并且安裝方便快捷，降低安裝成本，并且該超聲波探測(cè)器在密封環(huán)境中，避開了大容量氣流，并且該超聲波保護(hù)的空間隔音性能好，減少了外界噪聲引起的誤報(bào)，該超聲波探測(cè)器接口簡(jiǎn)單，安全可靠，穩(wěn)定性好，非常適合在無(wú)人機(jī)上應(yīng)用于偵察作業(yè)等。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型圖超聲波探測(cè)器局部進(jìn)行剖開的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機(jī)身、2兩個(gè)機(jī)翼、3尾翼、4尾撐、5超聲波探測(cè)器、6中翼。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行親楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種新型超聲波探測(cè)器無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身1、兩個(gè)機(jī)翼2、尾翼3、尾撐4、超聲波探測(cè)器5和中翼6，其超聲波探測(cè)器5包括外殼11、電路主板12和超聲波探頭13，超聲波探頭13設(shè)置在所述主板上，電路主板12安裝在所述外殼11內(nèi)，外殼11的下部設(shè)置超聲波探頭安裝套筒14，超聲波探頭13設(shè)置在安裝套筒14內(nèi).

本實(shí)用新型的使用說(shuō)明如下：

無(wú)人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，超聲波探測(cè)器5大大提高了探測(cè)器測(cè)量的準(zhǔn)確性，使用該超聲波探測(cè)器5偵測(cè)方式，不會(huì)像使用紅外線、微波等偵測(cè)方式容易受外在環(huán)境變化的干擾而造成誤報(bào)的問題，測(cè)定距離時(shí)，安裝、調(diào)試簡(jiǎn)單、維修、保養(yǎng)方便、測(cè)量精度高，探測(cè)器功能耗極低，采用rs485輸出接口，接口簡(jiǎn)單、安全可靠、穩(wěn)定性好，由于使用在該無(wú)人機(jī)上的超聲波探測(cè)器與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)不同，有效降低了設(shè)備成本，有效減少作業(yè)時(shí)間，該無(wú)人機(jī)探測(cè)器對(duì)警戒區(qū)域內(nèi)活動(dòng)目標(biāo)的探測(cè)范圍是一個(gè)立體防范空間，范圍比較大，可以覆蓋較大的水平輻射角，控制面積可達(dá)幾十到幾百平方米，通過(guò)超聲波探測(cè)器使無(wú)人機(jī)的作業(yè)效率大大提高。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。