[實用新型]自動上料機的抓料機構

有效

• 申請號: 201520002159.7
• 申請日: 2015-01-05
• 公開（公告）號: CN204433782U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 王國偉
• 申請（專利權）人: 蘇州方林科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動上料機的抓料機構。

背景技術

目前一些電氣元件的送料以及取料由原先的機械手抓取改變為真空吸盤吸取的方式，由于機械抓取容易對元件產生擦傷，而真空吸取能夠保證電氣元件的完好，然而現有的真空吸盤上負壓通常恒定，當電氣元件尺寸大小改變時，對于電氣元件尺寸變大，原先的吸力已經無法將其穩定吸取，需要人工進行調節負壓力，操作較不方便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的缺陷，提供一種自動上料機的抓料機構，抓料穩定性好。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是提供了一種自動上料機的抓料機構，包括橫向轉動設置的絲杠、設置于所述絲杠上且與其相配合的螺套、設置于所述螺套上沿著上下方向伸縮的伸縮架，所述伸縮架的底部設置有真空吸盤，所述真空吸盤的下方設置有物料輸送帶，所述真空吸盤包括吸盤本體，所述吸盤本體上沿其周向設置有若干真空吸頭，所述真空吸頭的外周設置有四個用于檢測所述物料輸送帶上物料大小的傳感器，所述真空吸頭分別與氣管相連接，所述氣管與真空泵相連接，所述氣管上設置有調節氣壓的電磁調節閥，所述傳感器與所述電磁調節閥的控制器相連接，所述真空吸頭的厚度大于所述傳感器的厚度。

進一步改進的是：所述物料輸送帶包括第一滾筒、第二滾筒、環形饒設于所述第一滾筒以及所述第二滾筒上的環形輸送帶本體，所述第一滾筒與所述第二滾筒中的一個由電機驅動轉動。

本實用新型的優點和有益效果在于：通過傳感器檢測物料的尺寸大小，從而控制電磁調節閥自動進行氣壓調節，從而調節真空吸頭的吸力，避免遇到大件物料無法吸起的情況發生。

附圖說明

圖1為本實用新型示意圖；

圖2為真空吸盤示意圖。

其中：1、絲杠；2、螺套；3、伸縮架；4、真空吸盤；5、真空吸頭；6、傳感器；7、物料輸送帶。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1、圖2所示，一種自動上料機的抓料機構，包括橫向轉動設置的絲杠1、設置于所述絲杠1上且與其相配合的螺套2、設置于所述螺套2上沿著上下方向伸縮的伸縮架3，所述伸縮架3的底部設置有真空吸盤4，所述真空吸盤4的下方設置有物料輸送帶7，所述真空吸盤4包括吸盤本體，所述吸盤本體上沿其周向設置有若干真空吸頭5，所述真空吸頭5的外周設置有四個用于檢測所述物料輸送帶7上物料大小的傳感器6，所述真空吸頭5分別與氣管相連接，所述氣管與真空泵相連接，所述氣管上設置有調節氣壓的電磁調節閥，所述傳感器6與所述電磁調節閥的控制器相連接，所述真空吸頭5的厚度大于所述傳感器6的厚度。

如圖1所示，所述物料輸送帶7包括第一滾筒、第二滾筒、環形饒設于所述第一滾筒以及所述第二滾筒上的環形輸送帶本體，所述第一滾筒與所述第二滾筒中的一個由電機驅動轉動。

工作原理：當物料由物料輸送帶7輸送至真空吸盤4下方時，四個傳感器6分別從四個方向檢測物料的尺寸，從而計算出整個物料的尺寸，繼而通過電磁調節閥自動調整相應的氣壓，使得真空吸頭5具有相適配的負壓吸力將物料吸起，而后升降架下降將物料吸起，而后通過絲杠1轉動帶動螺套2滑動，實現物料的輸送，穩定性好。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。