[實用新型]一種料片自動上升裝置

有效

• 申請號: 201520002136.6
• 申請日: 2015-01-05
• 公開（公告）號: CN204453794U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 林海龍
• 申請（專利權）人: 江蘇三丕機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 無錫市朗高知識產權代理有限公司 32262
• 代理人: 楊虹

技術領域

本實用新型涉及一種料片輸送裝置，特別是涉及一種料片自動上升裝置。

背景技術

在機械臂抓取料片時，隨著料片減少，料片堆的高度下降，通常機械臂的抓取端采用吸盤或磁鐵來抓住料片，采用磁鐵時料片堆的高度下降較大時磁鐵與料片之間的距離也變大，導致無法有效吸附料片，因此料片堆的高度不能太高；在機械臂使用吸盤抓取料片時，需要機械臂隨著料片堆高度的變化而調整機械臂的工作位置，這種調整方式對機械臂的設計要求較高，且在工作中容易出錯。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種料片自動上升裝置，用于解決現有技術中磁鐵因吸附力的問題需要控制料片堆的高度、吸盤需要機械臂能自適應料片堆的高度變化的技術問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種料片自動上升裝置，包括：夾持柱、托盤、頂升絲桿、電機和工作臺，所述工作臺有頂板和底板，所述夾持柱固定在頂板上，所述底板上開有直徑大于頂升絲桿外徑的圓柱孔，所述圓柱孔和頂升絲桿在同一垂直面上，所述頂升絲桿的一端安裝在電機上，所述頂升絲桿的另一端穿過頂板并固定在托盤上，所述電機安裝在工作臺內部，所述電動機的驅動端連接在頂升絲桿上，所述工作臺有四個支腳。

優選的，所述夾持柱至少有三根。

優選的，所述每根夾持柱上至少有一個吹氣裝置。

優選的，所述每根夾持柱上至少有一個磁鐵分料裝置。

優選的，所述至少一根夾持柱上安裝有紅外線裝置。

優選的，所述頂板上開有大于托盤和料片的缺口。

優選的，所述工作臺的下端在頂升絲桿的運行路徑上設有限位開關。

如上所述，本實用新型提供一種料片自動上升裝置，頂升絲桿在電機的驅動下可以沿著底板上的圓柱孔和頂板上的孔進行上下動作，頂升絲桿的頂端安裝有托盤，托盤隨著頂升絲桿的上下工作而動作，機械臂抓取料片后電機工作驅動頂升絲桿向上動作，當托盤上的頂部料片接觸到支持住上的紅外線裝置發射的紅外線時，電機停止工作，等待機械臂抓取料片后重復上述動作；當料片全部抓取完成后電機反向轉動驅動頂升絲桿向下運動，帶動托盤向下運動，托盤穿過頂板上的缺口一直向下運動到限位開關處，電機停止運動。在頂板上開設一個大于托盤和料片的缺口，主要是為了能讓托盤和夾持柱上的限位開關之間距離足夠大從而能多堆料片，提高設備的工作效率。

附圖說明

圖1顯示為本實用新型的一種料片自動上升裝置的結構示意圖；

標號說明：

1-夾持柱；

2-托盤；

3-頂升絲桿；

4-電機；

5-工作臺；

51-頂板；

52-底板；

53-圓柱孔；

6-支腳；

7-吹氣裝置；

8-磁鐵分料裝置；

9-限位開關；

10-紅外線裝置。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。

請參閱圖1。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。

如圖1所示，本實用新型提供一種料片自動上升裝置，包括：夾持柱、托盤、頂升絲桿、電機和工作臺，所述工作臺有頂板和底板，所述夾持柱固定在頂板上，所述底板上開有直徑大于頂升絲桿外徑的圓柱孔，所述圓柱孔和頂升絲桿在同一垂直面上，所述頂升絲桿的一端安裝在電機上，所述頂升絲桿的另一端穿過頂板并固定在托盤上，所述電機安裝在工作臺內部，所述電動機的驅動端連接在頂升絲桿上，所述工作臺有四個支腳。

本實施例中優選的，所述夾持柱至少有三根。

本實施例中優選的，所述每根夾持柱上至少有一個吹氣裝置。

本實施例中優選的，所述每根夾持柱上至少有一個磁鐵分料裝置。