[實用新型]軸套快速檢測系統用自動給料與分揀裝置

有效

• 申請號: 201520002109.9
• 申請日: 2015-01-05
• 公開（公告）號: CN204470143U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 周宏達;朱煒立;阮鴻雁;王樹林;周建忠;黃舒;孟憲凱;盛杰;徐蘇強
• 申請（專利權）人: 江蘇大學;鎮江江大天勵智能機器有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 瞿網蘭

技術領域

本實用新型涉及一種檢測裝置，尤其是一種軸套在線檢測裝置，具體地說是一種軸套快速檢測系統用自動給料與分揀裝置。

背景技術

眾所周知，軸套的表面質量對軸承的使用壽命與工作穩定性有著顯著的影響，軸套表面微小的凹坑，劃痕等缺陷，會顯著的降低軸承的使用壽命，增加生產成本。所以，對軸套表面進行表面質量檢測在軸承出廠前是十分必要的。由于軸套的生產速度很快，近年來使用機器視覺進行工件表面質量進行檢測的技術越來越廣泛，但是受限于給料與分揀機構的執行速度比較慢，機器視覺技術相比較人工檢測并沒有體現出太多優勢。為了發揮機器視覺檢測速度快的優勢，開發一種相應的軸套快速檢測系統的自動給料與分揀裝置是十分必要的。

如專利文獻201220343339.8描述了一種大小球的分揀裝置，其給料與分揀的功能實現與本實用新型的目標比較類似，都是實現的滾動體的給料與檢測，但是由于其結構復雜，涉及到機械手等比較復雜的機械機構，執行速度較慢，不能滿足軸套的快速給料與分揀。如果使用相應的設備，不能體現出機器視覺在軸套檢測上的速度優勢。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的軸套在線檢測裝置因缺少相應的進料與分揀裝置而無法適應高速檢測的問題，設計一種能快速對軸套進行自動給料與分揀的軸套快速檢測系統用自動給料與分揀裝置。

本實用新型的技術方案是：

一種軸套快速檢測系統用自動給料與分揀裝置，其特征是所述的自動給料裝置包括給料輪7和進料傳送帶4，進料輪7位于進料傳送帶4的上方并能將傳送帶4上的軸承套5定位以供機器視覺檢測系統6進行圖像檢測；所述的分揀裝置由橢圓分揀輪1，分揀傳送帶2和加速輪3組成，當軸承套5經機器視覺檢測系統6后給料輪7轉過設定的角度，將軸承套5送入分揀傳送帶2上，控制系統根據檢測結果控制橢圓分揀輪1保持原位或轉過90度，分揀傳送帶2在加帶輪3的帶動帶使給料輪7送來的軸承套落入合格品或不合格品接收機構中。

所述的進料傳送帶4和分揀傳送帶2均傾斜設置以便于軸承套5能在重力和摩擦力的作用下自動滾動前進。

所述的進料傳送帶4與軸承套5接觸邊的運動方向與軸承套8下落方向相反。

所述的橢圓分揀輪1與驅動其轉動的分揀傳動齒輪103同軸相連，分揀傳動齒輪103通過一個齒輪傳動機構與分揀步進電機101相連。

所述的加速輪3與驅動其轉動的加速傳動齒輪306同軸相連，加速傳動齒輪306通過一個齒輪傳動組與加速電機304相連。

本實用新型的有益效果：

本實用新型為軸套的視覺快速檢測提供了理相的進料與分揀裝置，它具有準確率高，速度快，結構簡單易于實現的優點。

本實用新型的給料輪與橢圓分揀輪在控制系統的作用下進行聯動，可以控制單個軸套給料與分揀的時間，配合機器視覺檢測系統，實現軸套表面質量的快速檢測。

附圖說明

圖1是本實用新型檢測的軸承套為合格品時的系統結構示意圖。

圖2是本實用新型檢測的軸承套為不合格品時的系統結構示意圖。

圖3是本實用新型的加速輪的驅動結構示意圖。

圖4為本實用新型的橢圓分揀輪的驅動結構示意圖。

圖5為本實用新型的給料入分揀裝置的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

????如圖1-5所示。