[實用新型]一種應用于雙系統免疫分析儀的機械臂抓手

有效

• 申請號: 201520001787.3
• 申請日: 2015-01-05
• 公開（公告）號: CN204414098U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 舒金國
• 申請（專利權）人: 嘉興科瑞迪醫療器械有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/08
• 代理公司: 煙臺智宇知識產權事務所(特殊普通合伙) 37230
• 代理人: 李增發

技術領域

本實用新型涉及一種用于樣本精密移液、試劑稀釋及分配、振動孵育、洗板、雙系統讀數分析等功能的設備，具體涉及一種機械臂抓手。

背景技術

雙系統免疫分析儀是擁有樣本精密移液、試劑稀釋及分配、振動孵育、洗板、雙系統讀數分析等功能的設備，可以用于醫院診斷實驗室、疾病控制實驗室、生命科學實驗室、司法鑒定實驗室等。現有的免疫分析儀在使用過程中需要機械手將微板從孵育位抓取后放置到洗板位進行沖洗，然后再抓取后旋轉90°放置到檢試位，檢測完成之后還需要將廢板從檢試位拿離后疊放到廢板位以方便統一回收，在轉移微板的過程中，抓手是不可缺少的，現有的可抓取物品的抓手一般都是通過雙向氣缸實現，然而應用到本領域有一定缺陷：需要增加一臺空壓機給氣缸提供動力，不僅增加成本，另外空壓機的噪音以及氣缸排氣產生的嘯聲較大，這對于醫院等必須保持安靜的場所是不適宜的。

公開號為CN203510211U的中國實用新型專利公開了一種應用于單一血液樣本的采集分析的《三維運動機械抓手》，其左抓手和右抓手實現對特殊形狀的凝血杯的抓取，是通過彈簧拉緊裝置實現，但應用到本領域的樣板則不容易實現。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種能有效抓取加樣設備樣板的機械臂抓手。

本實用新型的目的是通過如下技術方案實現的：

一種應用于加樣設備的機械臂抓手，包括與機械臂卡合的卡座，與現有技術不同的是：包括一雙出軸左右旋電機10，其一端伸出軸的長度L1與另一端伸出軸的長度L1相等，且一端伸出軸與另一端伸出軸上分別設置旋轉方向相反的螺紋，電機體的長度L小于等于一端伸出軸的長度L1或另一端伸出軸的長度L1。

進一步地，還包括與機械臂卡合的卡座1，卡座1固接導軌2，與導軌2配合設置第一滑塊3和第二滑塊4，第一滑塊3和第二滑塊4通過導軌2上設置的多個銷釘21固定在導軌2上；第一滑塊3和第二滑塊4分別通過第一手爪座5和第二手爪座6上端分別設置的滑槽12與第一手爪座5和第二手爪座6滑動配合，第一手爪座5和第二手爪座6的中部分別設置旋轉方向相反的螺紋孔7、下部分別固接第一手爪8和第二手爪9；所述雙出軸左右旋電機10設置在第一手爪座5和第二手爪座6之間并與導軌2固接，一端伸出軸和另一端伸出軸上分別設置的旋轉方向相反螺紋分別與第一手爪座5和第二手爪座6上的螺紋孔7相配合。

進一步地，雙出軸左右旋電機還連接電流控制模塊，當檢測到通過雙出軸左右旋電機的電流達到設定的電流值時，雙出軸左右旋電機停止旋轉，從而控制抓取力矩。

進一步地，所述的第一手爪或第二手爪包括與第一手爪座或第二手爪座固接的連接部、與連接部固為一體的爪頭部，所述的連接部為具有彈性的鋼片；所述的爪頭部面向雙出軸左右旋電機的一側帶有防滑紋理。

與現有技術相比，本實用新型結構簡單、緊湊，采用卡合裝置可方便地拆換不同尺寸的機械手，滿足不同客戶的需求。無需空壓機配合，噪音小，能實現“智能抓取”。

附圖說明

圖1?為本實用新型雙出軸電機的結構示意圖。

圖2?為本實用新型的外形示意圖。

圖3為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

實施例1，參照附圖。

一種應用于加樣設備的機械臂抓手，包括一雙出軸左右旋電機10，其一端伸出軸的長度L1與另一端伸出軸的長度L1相等，且一端伸出軸與另一端伸出軸上分別設置旋轉方向相反的螺紋，電機體的長度L小于等于一端伸出軸的長度L1或另一端伸出軸的長度L1。還包括與機械臂卡合的卡座1，卡座1固接導軌2，與導軌2配合設置第一滑塊3和第二滑塊4，第一滑塊3和第二滑塊4通過導軌2上設置的多個銷釘21固定在導軌2上；第一滑塊3和第二滑塊4分別通過第一手爪座5和第二手爪座6上端分別設置的滑槽12與第一手爪座5和第二手爪座6滑動配合，第一手爪座5和第二手爪座6的中部分別設置旋轉方向相反的螺紋孔7、下部分別固接第一手爪8和第二手爪9；所述雙出軸左右旋電機10設置在第一手爪座5和第二手爪座6之間并與導軌2固接，一端伸出軸和另一端伸出軸上分別設置的旋轉方向相反螺紋分別與第一手爪座5和第二手爪座6上的螺紋孔7相配合。當雙出軸左右旋電機10順時針旋轉時，由于雙出軸上設置的螺紋旋轉方向相反，與其配合的第一手爪座5和第二手爪座6被向外推，從而使第一手爪8和第二手爪9向外同步張開便于套在擬抓取的樣板上。當雙出軸左右旋電機10逆時針旋轉時，同理第一手爪8和第二手爪9向內同步回縮將樣板抓牢。