[實用新型]管道清污機器人

有效

• 申請號: 201520001073.2
• 申請日: 2015-01-04
• 公開（公告）號: CN204456423U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 臧晟鵬;邵暉;沈潔;郭巍
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: E03F7/10
• 分類號: E03F7/10
• 代理公司: 無錫華源專利事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 馮智文

技術領域

本實用新型涉及管道清理技術領域，尤其是一種管道清污機器人。

背景技術

城市排水管道的檢修和疏通作業一直是困撓城市居民日常生活和工業生產的難題。主要是因為排水管道埋于地下，污水中雜質含量高，能見度低，排水管底部有大量淤泥，常規作業很難適應其要求，不便于人工和機械進行管道內的檢測、疏通和穿纜作業。

實用新型內容

本申請人針對上述現有生產技術中的缺點，提供一種結構合理的管道清污機器人，從而提高使用可靠性，提高工作效率。

本實用新型所采用的技術方案如下：

一種管道清污機器人，包括成圓柱體結構的外殼，所述外殼底部前端安裝一組前輪，所述前輪處安裝有第二電機，所述外殼底部后端安裝一組后輪，所述后輪上安裝驅動其前進與后退的第一電機；位于外殼前端面通過支撐架安裝有驅動齒圈，所述驅動齒圈的外圓周面上設置有外齒，所述驅動齒圈的內圓周面上設置有內齒，還包括均勻分布的三個定心齒輪，所述定心齒輪與外齒嚙合，與內齒嚙合的有驅動齒輪，所述第二電機的輸出端與驅動齒輪連接；所述驅動齒圈的端面上均勻分布有五條滑槽，所述滑槽內配合安裝鉆頭片，并通過止動螺釘鎖緊，位于驅動齒圈中部安裝攝像頭；位于外殼的頂部安裝有清洗管和電纜，所述清洗管的出水口對準鉆頭片，位于外殼的后端面處安裝有抽水管，所述抽水管與抽水泵相連。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述鉆頭片的結構為：所述鉆頭片成三角形結構，所述鉆頭片的其中一直角邊設置有T形凸條，所述鉆頭片的斜邊上設置有三角齒；

滑槽中部開有凹字形結構；

所述鉆頭片采用工具鋼；

所述清洗管采用軟管；

所述攝像頭處還安裝有LED射燈和激光測距系統。

本實用新型的有益效果如下：

本實用新型結構緊湊、合理，操作方便，通過第二電機驅動鉆頭片轉動，將管道中的阻塞物打碎，打碎后通過抽水管抽出，使用方便快捷，工作效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型驅動齒圈的安裝示意圖。

圖3為本實用新型鉆頭片的主視圖。

圖4為圖3的俯視圖。

圖5為本實用新型滑槽的結構示意圖。

其中：1、抽水管；2、清洗管；3、外殼；4、后輪；5、第一電機；6、前輪；7、第二電機；8、支撐架；9、驅動齒圈；10、定心齒輪；11、鉆頭片；12、攝像頭；13、驅動齒輪；14、滑槽；15、T形凸條；16、三角齒；17、止動螺釘；18、凹字形結構。

具體實施方式

下面結合附圖，說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1和圖2所示，本實施例的管道清污機器人，包括成圓柱體結構的外殼3，外殼3底部前端安裝一組前輪6，前輪6處安裝有第二電機7，外殼3底部后端安裝一組后輪4，后輪4上安裝驅動其前進與后退的第一電機5；位于外殼3前端面通過支撐架8安裝有驅動齒圈9，驅動齒圈9的外圓周面上設置有外齒，驅動齒圈9的內圓周面上設置有內齒，還包括均勻分布的三個定心齒輪10，定心齒輪10與外齒嚙合，與內齒嚙合的有驅動齒輪13，第二電機7的輸出端與驅動齒輪13連接；驅動齒圈9的端面上均勻分布有五條滑槽14，滑槽14內配合安裝鉆頭片11，并通過止動螺釘17鎖緊，位于驅動齒圈9中部安裝攝像頭12；位于外殼3的頂部安裝有清洗管2和電纜，清洗管2的出水口對準鉆頭片11，位于外殼3的后端面處安裝有抽水管1，抽水管1與抽水泵相連。

如圖3和圖4所示，鉆頭片11的結構為：鉆頭片11成三角形結構，鉆頭片11的其中一直角邊設置有T形凸條15，鉆頭片11的斜邊上設置有三角齒16。

如圖5所示，滑槽14中部開有凹字形結構18。鉆頭片11的T形凸條15嵌入凹字形結構18中，并通過止動螺釘17鎖緊。

鉆頭片11采用工具鋼。

清洗管2采用軟管。

攝像頭12處還安裝有LED射燈和激光測距系統。

本實用新型所述的鉆頭片11是用來打碎堵塞管道的物體，便于排污機構清除阻塞物。

滑槽14設置的凹字形結構18，每個鉆頭片11放置在滑槽14內，可上下滑動，鉆頭片11調節到位后，用止動螺釘17固定住。這樣可以適應不同管徑的管道。

本實用新型所述的驅動齒圈9由內外兩組齒輪，外圈齒被外圈外側的三個定心齒輪10約束，內圈齒和驅動齒輪13擬合，驅動齒輪13連接在第二電機7上，第二電機7的轉動則帶動鉆頭片11正反旋轉。