[發(fā)明專利]用于電動液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201511036293.X
• 申請日: 2015-12-19
• 公開（公告）號: CN105715628B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·瓦勒
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B11/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 周志明;宣力偉

本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動電動液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)(100)的驅(qū)動控制裝置(110)以及一種電動液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)和一種用于使得電動液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)的可移動部件靜止的方法，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)速可變的電動機(jī)(120)、由該電動機(jī)(120)驅(qū)動的液壓泵(130)、帶有可移動部件(145)的液壓負(fù)載(140)和液力的安全機(jī)構(gòu)(150、151)，所述安全機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)用來能夠中斷液壓泵(130)與液壓負(fù)載(140)之間的液壓流體流，其中，該驅(qū)動控制裝置(110)被設(shè)計(jì)用來控制用于運(yùn)行的電動機(jī)(120)和用來中斷電動機(jī)(120)的運(yùn)行，其中，該驅(qū)動控制裝置(110)被設(shè)計(jì)用來控制液力的安全機(jī)構(gòu)(150、151)，從而中斷液壓泵(130)與液壓負(fù)載(140)之間的液壓流體流。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于驅(qū)動電動液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動控制裝置、這種電動液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及用于使得這種電動液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)的可移動部件靜止的方法。

背景技術(shù)

電動液壓軸是一種液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其帶有電機(jī)、液壓泵和液壓缸，作為可定位的部件，例如可以對氣缸或其活塞的位置予以電的或電子的控制。這種電動液壓軸例如用于所謂的深沖壓力機(jī)、注塑機(jī)，但也可以用于其它成型工業(yè)機(jī)。同樣有些機(jī)電的軸，所述軸直接通過電機(jī)來驅(qū)動。

有些機(jī)器的軸（下面系指其可定位的部件）可以處于運(yùn)動中，這種機(jī)器通常都規(guī)定了安全措施，所述安全措施能使得軸在需要情況下靜止，并使得軸在其實(shí)際位置保持住。這種需要的情況例如可以是，操作人員過于靠近運(yùn)動的軸，從而處于手動工位的操作人員必定會進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)，等等。

通常給這種狀況設(shè)置隔擋的防護(hù)機(jī)構(gòu)，特別是防護(hù)門、防護(hù)柵欄等，只要軸在運(yùn)轉(zhuǎn)，就用安全機(jī)構(gòu)把所述防護(hù)機(jī)構(gòu)圍擋起來。如果要進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)，就利用安全功能例如利用安全功能STO（安全扭矩關(guān)斷）使得軸靜止。

為此也有用于這種移動軸的帶有安全機(jī)構(gòu)的驅(qū)動控制器，利用所述安全機(jī)構(gòu)可以將電動機(jī)切斷。其范例由DE 10 2012 012 047 A1、DE 10 2012 012 048 A1、DE 43 30 824A1或DE 10 2007 017 285 A1可知。

針對電動液壓的軸，可以附加地設(shè)置液力的（hydromechanisch）安全機(jī)構(gòu)，用于中斷流入或流出液壓負(fù)載的液壓流體流。由此例如可以實(shí)現(xiàn)特別是用于可靠地保持的保持系統(tǒng)。但目前這種液力的安全機(jī)構(gòu)純液壓地受控。因而需要額外的控制構(gòu)件，產(chǎn)生了高昂的成本。此外，用于電動機(jī)的安全機(jī)構(gòu)和液力的安全機(jī)構(gòu)彼此分開，因而無法直截了當(dāng)?shù)貙?shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)一致。

所以，希望能夠簡單、有效且成本低廉地控制電動液壓的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其具有電動機(jī)和附加的液力的安全機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明，提出一種驅(qū)動控制裝置、一種電動液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)和一種用于使得電動液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)的可移動部件靜止的方法。有利的設(shè)計(jì)包括：驅(qū)動控制裝置還被設(shè)計(jì)用于雙通道地控制電動機(jī)和/或液力的安全機(jī)構(gòu)；驅(qū)動控制裝置還被設(shè)計(jì)用于直接控制液力的安全機(jī)構(gòu)；驅(qū)動控制裝置還被設(shè)計(jì)用于控制至少一個(gè)控制模塊，所述控制模塊又被設(shè)計(jì)用來控制液力的安全機(jī)構(gòu)；驅(qū)動控制裝置還被設(shè)計(jì)用于根據(jù)檢測的和/或監(jiān)視的工作參數(shù)來中斷電動機(jī)的運(yùn)行和/或控制液力的安全機(jī)構(gòu)，從而中斷液壓泵與液壓負(fù)載之間的液壓流體流。

本發(fā)明的驅(qū)動控制裝置適合于驅(qū)動電動液壓的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)速可變的電動機(jī)、由該電動機(jī)驅(qū)動的液壓泵、帶有可移動部件的液壓負(fù)載和液力的安全機(jī)構(gòu)，它們被設(shè)計(jì)用來中斷液壓泵與液壓負(fù)載之間的液壓流體流。在此，該驅(qū)動控制裝置被設(shè)計(jì)用來控制用于運(yùn)行的電動機(jī)和用來中斷電動機(jī)的運(yùn)行，它還被設(shè)計(jì)用來控制液力的安全機(jī)構(gòu)，從而中斷液壓泵與液壓負(fù)載之間的液壓流體流。