[發明專利]無人駕駛飛機的便攜式地面站

在審

• 申請號: 201511035143.7
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN105549615A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 王昊
• 申請（專利權）人: 天津御遨航空科技發展有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種無人機地面站，尤其是涉及一種無人駕駛飛機的便攜式 地面站。

背景技術

目前，用于控制無人機飛行的地面工作站，一般由多個零散控制部件組 成，如電腦，數據電臺，遙控器等，出行時不便于攜帶，也經常遺漏。市面 上也有組裝在一起的地面站，但一般組裝后箱體的體積大，重量大，也不便 于攜帶。

發明內容

本發明提供一種體積小，精度高，可靠性高，攜帶方便的無人駕駛飛 機的便攜式地面站

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種無人駕駛飛機的 便攜式地面站，包括便攜式箱體，所述便攜式箱體由相互連接的上箱體和下 箱體組成，所述上箱體包括數據電臺控制模塊、視頻接收模塊和上箱體屏幕， 所述下箱體包括計算機和下箱體屏幕，所述計算機設有操作鍵盤；其中所述 上箱體屏幕與所述計算機相連，所述計算機與所述數據電臺控制模塊相連， 所述數據電臺控制模塊與無人機無線連接，所述無人機與所述視頻接收模塊 無線連接，所述視頻接收模塊與所述下箱體屏幕相連。

進一步地，所述上箱體還包括地面站監控器，所述地面站監控器分別與 所述計算機、所述上箱體屏幕相連，所述地面站監控器包括上箱體溫度監控 模塊、下箱體溫度監控模塊、電池電壓檢測模塊以及報警模塊。

進一步地，所述數據電臺控制模塊與數據電臺天線相連，所述數據電臺 天線可拆卸的安裝在所述上箱體上；所述視頻接收模塊與視頻接收天線相連， 所述視頻接收天線可拆卸的安裝在所述上箱體上。

具體地，所述上箱體上設有HDMI輸入端口和AV輸入端口。

具體地，所述下箱體上設有電源輸入接口和電源輸出接口。

具體地，所述下箱體上設有電源總開關和電源分項開關，所述電源分項 開關包括上箱體屏幕控制開關、下箱體屏幕控制開關、數據電臺控制開關和 視頻接收控制開關。

具體地，所述下箱體上還設有USB接口和網線插口。

具體地，所述下箱體上設有活動支架，所述下箱體屏幕通過轉軸安裝在 所述活動支架上。

本發明無人駕駛飛機的便攜式地面站，將數據電臺控制模塊、視頻接收 模塊、上箱體屏幕、計算機和下箱體屏幕放置在由上箱體和下箱體組成的便 攜式箱體中，化零為整，體積小，攜帶方便，便于手提外出飛行使用。

本發明無人駕駛飛機的便攜式地面站，通過計算機進行飛行軌跡的編程， 計算機再通過數據電臺控制模塊將編程好的飛行計劃數據傳送給無人機，通 過視頻接收模塊將無人機運轉的各種數據進行接收，并傳送給下箱體屏幕進 行顯示，使得本發明具有精度高，可靠性高的優點。

附圖說明

圖1是本發明無人駕駛飛機的便攜式地面站的結構示意圖；

圖2是本發明無人駕駛飛機的便攜式地面站的控制系統示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施例做詳細說明。

如圖1-2所示，本發明無人駕駛飛機的便攜式地面站，包括便攜式箱體， 所述便攜式箱體由相互連接的上箱體1和下箱體2組成，所述上箱體1包括 數據電臺控制模塊、視頻接收模塊和上箱體屏幕101，所述下箱體2包括計 算機和下箱體屏幕201，所述計算機設有操作鍵盤202，所述下箱體2上設 有活動支架203，所述活動支架203可折疊的安裝在所述箱體2上，當需要 觀察下箱體屏幕201圖像時，可將活動支架203打開，下箱體屏幕201便可 斜立，活動支架203折疊放平后便可將下箱體屏幕201收納在下箱體2中。

所述上箱體屏幕101與所述計算機相連，所述計算機與所述數據電臺控 制模塊相連，所述數據電臺控制模塊與無人機無線連接，所述無人機與所述 視頻接收模塊無線連接，所述視頻接收模塊與所述下箱體屏幕201相連。

所述計算機用于編程飛行軌跡，并將編輯好的飛行計劃數據傳送給無人 機。所述視頻接收模塊用于將無人機運轉的各種數據接收傳送，例如飛行高 度、角度、飛行的實時圖像等，傳送給所述下箱體屏幕201進行顯示。所述 上箱體屏幕101即可作為所述計算機的顯示器，用于顯示編程過程，也可作 為獨立顯示器，連接其他視頻設備，如DVD等。