[發(fā)明專利]多功能組裝機(jī)臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201511034897.0
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN105480716A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳小豐;葉鴻真;鄭啟明
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B23P19/027
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 劉靜

1.一種多功能組裝機(jī)臺，其特征在于，包括支撐架、機(jī)器人、拆裝機(jī)構(gòu)、 接地線機(jī)構(gòu)及控制器，機(jī)器人上設(shè)有視覺機(jī)構(gòu)，所述視覺機(jī)構(gòu)、機(jī)器人、拆裝 機(jī)構(gòu)及接地線機(jī)構(gòu)分別與控制器電性連接，所述拆裝機(jī)構(gòu)包括第一升降氣缸、 第一滑臺及兩個開扣氣缸，所述第一升降氣缸及開扣氣缸設(shè)置在支撐架上，且 兩個開扣氣缸分別設(shè)置在第一升降氣缸的兩側(cè)，所述第一升降氣缸上設(shè)有第一 氣爪，所述第一滑臺位于支撐架下方，且第一滑臺上設(shè)有第一治具板及第一光 電傳感器，所述第一治具板具有取放位及拆裝位，所述接地線機(jī)構(gòu)包括撕膜組 件、滾輪組件、第二滑臺以及設(shè)置在第二滑臺上的第二治具板，所述第二治具 板上設(shè)有壓屏氣缸及第二光電傳感器，所述壓屏氣缸上設(shè)有壓屏板，所述第二 治具板具有放置位、撕膜位及接線位，所述第一治具板的取放位與第二治具板 的放置位均位于機(jī)器人的行程范圍內(nèi)，第一治具板的拆裝位位于第一升降氣缸 的下方，第二治具板的撕膜位位于撕膜組件的上方，第二治具板的接線位位于 滾輪組件的上方。

2.如權(quán)利要求1所述的多功能組裝機(jī)臺，其特征在于，所述撕膜組件包括 沿第二滑臺滑動方向布置的撥桿與第二升降氣缸，所述第二升降氣缸上設(shè)有旋 轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有真空吸頭與夾塊。

3.如權(quán)利要求2所述的多功能組裝機(jī)臺，其特征在于，所述撕膜組件還包 括底座、微調(diào)滑臺、收膜風(fēng)扇及收膜盒，所述微調(diào)滑臺安裝在底座上，所述第 二升降氣缸安裝在微調(diào)滑臺，所述收膜盒的開口朝向所述真空吸頭，收膜盒內(nèi) 通過收膜風(fēng)扇形成負(fù)壓。

4.如權(quán)利要求3所述的多功能組裝機(jī)臺，其特征在于，所述滾輪組件包括 第一頂升氣缸以及設(shè)置在第一頂升氣缸上的大滾輪、第二頂升氣缸以及設(shè)置在 第二頂升氣缸上的小滾輪、橫推氣缸，所述第二頂升氣缸設(shè)置在橫推氣缸上。

5.如權(quán)利要求4所述的多功能組裝機(jī)臺，其特征在于，所述滾輪組件還包 括第三頂升氣缸、壓頭，所述第三頂升氣缸設(shè)置在第一頂升氣缸上，所述壓頭 設(shè)置在第三頂升氣缸上。

6.如權(quán)利要求1至5任一項所述的多功能組裝機(jī)臺，其特征在于，其還包 括上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括第三滑臺、升降滑臺以及夾具組件，所述升降 滑臺設(shè)置在第三滑臺上，所述夾具組件設(shè)置在升降滑臺上，所述夾具組件具有 抓取位與暫存位，所述暫存位下方設(shè)有第一暫存支架，所述第一暫存支架位于 所述機(jī)器人的行程范圍內(nèi)。

7.如權(quán)利要求6所述的多功能組裝機(jī)臺，其特征在于，所述夾具組件包括 第一吸盤與第二氣爪，所述第二氣爪位于所述第一吸盤的外周。

8.如權(quán)利要求1至5任一項所述的多功能組裝機(jī)臺，其特征在于，其包括 多個平行設(shè)置的拆裝機(jī)構(gòu)，所述第一升降氣缸上還設(shè)有至少兩個定位銷，所述 定位銷上套設(shè)有彈簧。

9.如權(quán)利要6所述的多功能組裝機(jī)臺，其特征在于，其還包括下料機(jī)構(gòu)， 所述下料機(jī)構(gòu)包括固定架、第四滑臺、第三升降氣缸，第四滑臺安裝在固定架 上，第三升降氣缸與第四滑臺連接，所述第三升降氣缸上設(shè)有多個第二吸盤， 所述第二吸盤具有吸取位與下料位，所述吸取位位于滾輪組件的上方，所述下 料位下方設(shè)有第二暫存支架。

10.如權(quán)利要求9所述的多功能組裝機(jī)臺，其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)還 包括第四升降氣缸及連接板，所述第四升降氣缸安裝在第四滑臺上，所述第三 升降氣缸通過所述連接板與第四升降氣缸連接，且第四升降氣缸的設(shè)置位置高 于第三升降氣缸，所述下料暫存支架的位置高于所述吸取位。