[發(fā)明專利]一種履帶式莖稈捆撿拾機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201511034512.0
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN105557202A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉斌;陳毅民;李洪
• 申請（專利權(quán)）人: 天津薩克賽斯機(jī)械技術(shù)開發(fā)有限公司
• 主分類號: A01D89/00
• 分類號: A01D89/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 鄭聰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種履帶式莖稈捆 撿拾機(jī)。

背景技術(shù)

農(nóng)作物生產(chǎn)中，經(jīng)圓捆打捆機(jī)打出放置在田間的農(nóng)作物莖稈捆，質(zhì)量通 常在200-500Kg范圍，由于其質(zhì)量較大，從田間撿拾收集至積存點，耗費大 量的勞力和時間，生產(chǎn)效率低，作業(yè)強(qiáng)度大，因此需要一種從收獲到儲存的 全程機(jī)械化的專用收獲后處理機(jī)械。現(xiàn)有的莖稈捆撿拾機(jī)撿拾機(jī)構(gòu)設(shè)計不合 理，在進(jìn)行莖稈捆撿拾時，撿拾機(jī)需要沿“S”軌跡作業(yè)，生產(chǎn)效率低，并 且在卸莖稈捆時，經(jīng)常刮碰莖稈捆，由于卸料過程無法準(zhǔn)確控制，莖稈捆落 地后經(jīng)常會呈豎立狀態(tài)，給后續(xù)的轉(zhuǎn)場作業(yè)帶來麻煩。另外，莖稈捆卸料時， 經(jīng)常會與傳送鏈的鏈輪發(fā)生剮蹭，致使莖稈捆打捆網(wǎng)膜劃破損壞。

發(fā)明創(chuàng)造內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種履帶式莖稈捆撿拾機(jī)，能夠?qū)Ψ胖? 在田間的農(nóng)作物莖稈捆進(jìn)行撿拾、收集、轉(zhuǎn)運和堆垛，并可將莖稈捆裝卸至 運輸車輛，作業(yè)效率高。具有獨立的莖稈捆卸料機(jī)構(gòu)，卸料過程不會刮碰莖 稈捆，莖稈捆落地后擺放整齊。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種履帶式莖稈捆撿拾機(jī)，包括液壓行走底盤、以及液壓行走底盤上的 車架、以及分別安裝在車架上的托架平臺和撿拾機(jī)構(gòu)、以及分別安裝在托架 平臺上的傳送機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)；所述撿拾機(jī)構(gòu)包括擺臂、以及擺臂上安裝的 撿拾臂叉、以及推動擺臂向托架平臺一側(cè)翻轉(zhuǎn)的擺臂油缸；所述卸料機(jī)構(gòu)包 括轉(zhuǎn)動連接在托架平臺上的卸料托架、以及推動卸料托架向托架平臺外側(cè)翻 轉(zhuǎn)的卸料油缸；所述托架平臺與車架間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述撿拾臂叉包括間距可調(diào)的安裝在擺臂上的短臂叉和長臂 叉。

進(jìn)一步的，所述長臂叉前端設(shè)有長臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述長臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu) 包括向下傾斜的長臂叉引導(dǎo)面以及與該長臂叉引導(dǎo)面相切的長臂叉導(dǎo)向內(nèi) 壁；所述長臂叉導(dǎo)向內(nèi)壁包括正對來料方向的前段以及側(cè)對來料方向的導(dǎo)向 段；所述前段與導(dǎo)向段之間設(shè)有弧狀段。

進(jìn)一步的，所述短臂叉前端設(shè)有短臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述短臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu) 包括向下傾斜的短臂叉引導(dǎo)面以及側(cè)對來料方向的短臂叉導(dǎo)向內(nèi)壁。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括剪式升降機(jī)；所述托架平臺安裝在剪式升 降機(jī)頂端。

進(jìn)一步的，所述傳送機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置在所述托架平臺上的傳送軌 道，在每條所述傳送軌道上均設(shè)有傳送鏈；此兩條傳送軌道上的傳送鏈由同 一液壓馬達(dá)驅(qū)動。

進(jìn)一步的，所述托架平臺上設(shè)有擋料器。

進(jìn)一步的，所述擺臂上設(shè)有多個不同位置的臂叉安裝位。

進(jìn)一步的，所述擺臂上還安裝有定位架。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造具有以下優(yōu)勢：

本發(fā)明創(chuàng)造結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，整機(jī)穩(wěn)定性好，能夠?qū)Ψ胖迷谔镩g的農(nóng)作物 莖稈捆進(jìn)行撿拾、收集、轉(zhuǎn)運和堆垛，并可將莖稈捆裝卸至運輸車輛，作業(yè) 效率高。具有獨立的莖稈捆卸料機(jī)構(gòu)，卸料過程不會刮碰莖稈捆，莖稈捆落 地后擺放整齊。在撿拾作業(yè)過程中，本撿拾機(jī)能排齊莖稈捆，為后續(xù)撿拾和 卸貨作業(yè)提供便利。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步理解， 本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對本發(fā) 明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的主視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的左視圖；

圖4為圖3中撿拾機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明創(chuàng)造中升降機(jī)構(gòu)處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明創(chuàng)造中撿拾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明創(chuàng)造中由本撿拾機(jī)車頭朝向車尾方向看去撿拾機(jī)構(gòu)的正面 結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：