[發(fā)明專利]元件料帶輸送裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201511034222.6
• 申請(qǐng)日: 2015-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN105501845A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 禤永安;黃河
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市善易機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G25/02
• 分類號(hào): B65G25/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種輸送裝置，尤其涉及一種用于插件機(jī)的元件料帶輸送裝置。

背景技術(shù)

眾所周知，PCB電路板是由電子元件在基板上通過電路連接組成的，PCB 電路板上的電子元件是通過插件并焊接于基板上；而插件方式有兩種，第一種 是手動(dòng)插件，通過在流水線上安排多個(gè)工人進(jìn)行手動(dòng)插件，這種方式具有勞動(dòng) 強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低的缺點(diǎn)；另一種是自動(dòng)插件，通過插件機(jī)全自動(dòng)插件，插 件機(jī)上具有元件料帶送料機(jī)構(gòu)、基板送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)及插件機(jī)構(gòu)等組件， 雖然自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，但是，現(xiàn)有的插件機(jī)元件料帶送料機(jī)構(gòu)的結(jié) 構(gòu)十分復(fù)雜，且控制復(fù)雜，體積大，維護(hù)成本較高，也不利于生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種對(duì)元件自動(dòng)送料、控制簡(jiǎn)單、且體積小的元件 料帶輸送裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的元件料帶輸送裝置包括基架、以及設(shè)置 于基架上的驅(qū)動(dòng)組件及切斷組件，所述元件料帶沿長(zhǎng)度方向開設(shè)有多個(gè)間距相 等的通孔；所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)氣缸、連動(dòng)件、若干頂推件及若干與所述頂 推件對(duì)應(yīng)的扭簧；所述頂推件設(shè)置于所述連動(dòng)件上；所述扭簧設(shè)置于所述頂推 件與所述連動(dòng)件之間，以使所述頂推件的頂推部插入所述通孔；所述頂推部的 前側(cè)設(shè)有頂推所述元件料帶前進(jìn)的頂推平面，所述頂推部的后側(cè)設(shè)有脫離所述 通孔的滑動(dòng)斜面；所述驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端與所述連動(dòng)件連接，以驅(qū)動(dòng)所述頂推 部沿所述元件料帶的輸送方向前、后滑動(dòng)；所述切斷組件將位于所述元件料帶 最前端的元件從所述元件料帶上切離。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明在所述元件料帶上開設(shè)有多個(gè)間距相等的通 孔，并通過設(shè)置頂推件及扭簧，利用所述扭簧的彈性回復(fù)力使所述頂推件的頂 推部保持地插入于所述通孔，且通過在所述頂推件的頂推部上設(shè)置一頂推平面 及一滑動(dòng)斜面，利用所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述頂推部前、后滑動(dòng)，當(dāng)所述頂推部 向前滑動(dòng)時(shí)，所述頂推平面能有效地抵頂所述通孔的邊緣，從而帶動(dòng)所述元件 料帶向前移動(dòng)，當(dāng)所述頂推件向后滑動(dòng)時(shí)，所述滑動(dòng)斜面與所述通孔的邊緣抵 頂，而由于斜面的作用，使得所述頂推件能脫離所述通孔，又當(dāng)所述頂推件滑 動(dòng)一個(gè)通孔的間距的距離后，在所述扭簧的回復(fù)力作用下插入于下一個(gè)通孔中， 從而實(shí)現(xiàn)循環(huán)地步進(jìn)式前進(jìn)，達(dá)到自動(dòng)送料的目的，最后，通過切斷組件將元 件切離元件料帶即可，整個(gè)過程只需要控制兩氣缸即可，控制簡(jiǎn)單方便，工作 效率高；而且整個(gè)輸送裝置的結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單、體積小、維護(hù)容易。

較佳地，所述基架具有輸入側(cè)及與所述輸入側(cè)相對(duì)的輸出側(cè)，所述元件料 帶沿所述輸入側(cè)輸入并調(diào)頭沿所述輸出側(cè)輸出。通過在所述基架的兩相對(duì)側(cè)設(shè) 置輸入側(cè)及輸出側(cè)，從而可使余料沿與輸入方向相反的方向輸出，有效縮短所 述元件料帶輸送裝置的長(zhǎng)度，減少占用體積，達(dá)到設(shè)備小型化的目的。

具體地，所述連動(dòng)件的數(shù)量為二，其中一所述連動(dòng)件設(shè)置于所述輸入側(cè)一 側(cè)，另一所述連動(dòng)件設(shè)置于所述輸出側(cè)一側(cè)；兩所述連動(dòng)件相對(duì)的一側(cè)設(shè)有齒 條，兩所述齒條之間設(shè)有與其嚙合的齒輪。由于余料沿與輸入方向相反的方向 輸出，因此，在所述輸出側(cè)上設(shè)置所述連動(dòng)件、頂推件及扭簧，可以有效地驅(qū) 動(dòng)余料，從而使整條所述元件料帶運(yùn)行更穩(wěn)定、流暢；又通過所述齒條及齒輪 配合，從而只需使用一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)氣缸即可驅(qū)動(dòng)所述輸入側(cè)上的元件料帶及所 述輸出側(cè)上的余料同時(shí)移動(dòng)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，使控制更容易、方便。

較佳地，所述切斷組件包括切斷氣缸、推塊、擺桿、切刀及支座，所述切 刀滑動(dòng)地設(shè)置于所述支座，滑動(dòng)方向垂直于所述元件料帶的輸送方向，所述擺 桿的上端與所述切刀樞接，所述擺桿的中部與所述基架樞接；所述切斷氣缸的 輸出端與所述推塊連接，且輸出方向平行于所述元件料帶的輸送方向，所述推 塊另一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)斜面，所述驅(qū)動(dòng)斜面抵觸于所述擺桿的下端，并推動(dòng)所述擺 桿擺動(dòng)。通過利用切斷氣缸驅(qū)動(dòng)擺桿動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)切刀對(duì)元件料帶上的元器 件進(jìn)行切離，使所述元件料帶輸送裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)元件一一輸出的目的。

具體地，所述支座上設(shè)有調(diào)節(jié)螺絲，所述調(diào)節(jié)螺絲與所述基架螺紋連接， 以調(diào)節(jié)所述支座的高度，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)所述切刀的高度，以適應(yīng)剪切不同的元 件料帶。