[發明專利]塑膠手柄打磨除塵機

在審

• 申請號: 201511033459.2
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN105437246A
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 包璐;龐慶忠;李曉兵;鐘喜;陳旺富
• 申請（專利權）人: 東莞市中天自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

技術領域

本發明涉及一種塑膠手柄生產設備，尤其涉及一種用于對塑膠手柄進行打磨除塵的自動化設備。

背景技術

塑膠手柄為了適應用戶的使用需求，形狀構造比較復雜，成型塑膠手柄時，所需的模具比較復雜，成型出的塑膠手柄的合模線比較明顯。為提高塑膠手柄的操作舒適度，通常需要對塑膠手柄進行打磨去除合模線，使得塑膠手柄的外壁比較光滑。

目前對塑膠手柄打磨大多采用人工作業，手持塑膠手柄在砂帶上打磨。現有的人工操作存在三個問題：1.手工打磨品質不夠穩定，存在漏磨或打磨過度的情況，且該過程不可逆轉造成生產不良率較高；2.塑膠塵屑存在靜電，手持塑膠手柄依靠離心風機除塵時，吸氣抽取力不足以去除塑膠手柄表面的全部塑膠塵屑導致塑膠塵屑去除不夠干凈；3.手持塑膠手柄除塵時，造成塑膠塵屑混入空氣中，造成作業環境惡劣。

因此，需要提供一種能夠去除塑膠手柄合模線的自動化設備，以期提高除塵效果，同時降低勞動強度、改善作業環境、提高生產品質。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠去除塑膠手柄合模線的自動化設備，以期提高打磨除塵效果，同時降低勞動強度、改善作業環境、提高生產品質。

為了實現上述目的，本發明公開了一種塑膠手柄打磨除塵機，其包括用于夾持塑膠手柄的手柄夾具、用于打磨塑膠手柄的砂帶打磨裝置、用于去除塑膠塵屑的靜電除塵裝置、及驅動所述手柄夾具于所述砂帶打磨裝置和所述靜電除塵裝置間移動的機械手臂。

與現有技術相比，本發明提供的塑膠手柄打磨除塵機，通過機械手臂驅動手柄夾具與砂帶打磨裝置和靜電除塵裝置間移動，使得手柄夾具夾持的塑膠手柄依次被砂帶打磨裝置打磨去除合模線、被靜電除塵裝置去除表面附著的塑膠塵屑，使得經過本發明塑膠手柄打磨除塵機加工后的塑膠手柄，表面的合模線及其產生的塑膠塵屑均被去除，從而實現塑膠手柄打磨除塵的自動化作業，降低勞動強度、改善作業環境，同時對塑膠手柄的打磨除塵效果均比較理想。

較佳地，兩所述砂帶打磨裝置對稱地設置于所述靜電除塵裝置兩側；所述機械手臂設置于所述砂帶打磨裝置和所述靜電除塵裝置的一側，且所述機械手臂的輸出端連接于所述手柄夾具；兩所述砂帶打磨機構對稱地設置于所述靜電除塵機構兩側，由手柄夾具定位的塑膠手柄在機械手臂的控制下按照預定的路線于砂帶打磨機構的砂帶上打磨去除塑膠手柄表面的合模線，隨后移動至靜電除塵機構中去除吸附于塑膠手柄表面的塑膠塵屑，從而完成對塑膠手柄打磨除塵去除合模線的過程。

在一較佳實施例中，塑膠手柄打磨除塵機的上料處和/或下料處設置于所述機械手臂的左方或右方。

較佳地，所述手柄夾具包括定位基塊和可相對所述定位基塊移動以夾持塑膠手柄的夾持機構；所述定位基塊向外凸伸形成與塑膠手柄相對應的定位凸塊，所述定位凸塊伸入塑膠手柄，并與所述夾持機構相配合實現對塑膠手柄的定位；于定位基塊處設置與塑膠手柄相對應的定位凸塊，一方面可以在取放塑膠手柄的過程中、夾持機構尚未向定位基塊移動以手柄夾具塑膠手柄時，定位凸塊可以對塑膠手柄進行初步的定位，避免塑膠手柄置放位置發生偏差，另一方面在手柄夾具夾持定位塑膠手柄時，定位凸塊與夾持機構相配合，于多個位置實現對塑膠手柄的多重定位，以保證手柄夾具的夾持定位效果。

具體地，所述定位基塊的中部設置有用于連接機械手臂的連接軸；所述定位凸塊以所述連接軸為中心分別設置于所述定位基塊的兩側；定位基塊通過連接軸連接于機械手臂，使得手柄夾具可以在機械手臂的控制下實現多方向、多維度的動作，從而實現對塑膠手柄的加工；定位基塊的兩側分別設置一定位凸塊，使得一手柄夾具能夠夾持兩個塑膠手柄，有效提升生產效率。

較佳地，所述砂帶打磨裝置包括砂帶、用于定位砂帶的砂帶支架、及驅動所述砂帶循環移動的砂帶驅動機構；塑膠手柄接觸到被砂帶驅動機構所驅動進行循環移動的砂帶時，兩者之間的滑動摩擦可以順利地去除塑膠手柄表面的合模線。其中，機架的兩側分別設置有凸出于機架的定位桿，位于同一側的若干所述定位桿構成所述砂帶支架。

具體地，所述砂帶打磨裝置還包括張緊機構；所述張緊機構的張緊端抵接于所述砂帶，且所述張緊端可上下移動以張緊或釋放所述砂帶；該張緊單元可以使得砂帶處于張緊狀態或放松狀態，以便調整更換砂帶，此外，該張緊單元還可以調整砂帶使其隨時處于張緊狀態，以保證砂帶的打磨效果。

具體地，所述張緊機構包括可相對所述砂帶上下滑動的滑動座，及控制所述滑動座位置的張緊扳手；所述滑動座的一端向外凸伸并抵接于所述砂帶；所述滑動座的伸出端構成所述張緊端。