[發明專利]一種顯示屏全自動光學檢測機器人

有效

• 申請號: 201511029625.1
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN105424725B
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 黃萍萍
• 申請（專利權）人: 蘇州日和科技有限公司
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;G05B19/04
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 郭楊

1.一種顯示屏全自動光學檢測機器人，其特征在于：包括機架（1），還包括設置于所述機架（1）上的供料裝置、檢測機構、將位于所述供料裝置上的顯示屏搬運至所述檢測機構上進行檢測的輸入移載機構、出料裝置、將位于所述檢測機構上的顯示屏搬運至的所述出料裝置上的輸出移載機構、控制機器人按程序命令執行運行的程序控制裝置，所述檢測機構包括通過分割器轉動設置在所述機架（1）上的檢測轉臺（31）、設置于所述檢測轉臺（31）上的多個檢測工位（311），對所述檢測工位（311）上的顯示屏進行拍照的拍照檢測裝置（32）、對拍照檢測出顯示屏的問題處貼上標簽的打標裝置（33），所述拍照檢測裝置（32）與所述打標裝置（33）分別設置于所述檢測轉臺（31）周圍，所述檢測工位（311）上轉動連接有轉動夾（312），所述轉動夾（312）上固定有用于使得顯示屏電導通的電觸頭（3121），檢測轉臺（31）中心部與機架（1）之間設置有用于實現電觸頭（3121）電路接通的導電滑環（315）。

2.根據權利要求1所述的一種顯示屏全自動光學檢測機器人，其特征在于：所述檢測轉臺（31）上固定有旋轉氣缸（313），所述旋轉氣缸（313）與所述轉動夾（312）之間通過傳動帶（314）連接，所述轉動夾（312）具有抬起位置與接通位置，當所述轉動夾（312）處于抬起位置下，所述電觸頭（3121）與所述顯示屏相分離，當所述轉動夾（312）處于接通位置下，所述電觸頭（3121）用于與顯示屏相接觸，檢測轉臺（31）中心部導電滑環的上方還設置有與所述旋轉氣缸（313）相連接的氣管旋轉接頭（316）。

3.根據權利要求1所述的一種顯示屏全自動光學檢測機器人，其特征在于：所述轉動夾（312）上能夠拆卸地連接有與電觸頭（3121）相電連接的電路板，所述電觸頭（3121）與所述轉動夾（312）能夠拆卸地連接。

4.根據權利要求1所述的一種顯示屏全自動光學檢測機器人，其特征在于：所述輸入移載機構包括吸盤型機械手（53）、用于拍攝吸盤型機械手（53）上顯示屏位置的視覺定位裝置（55），所述視覺定位裝置（55）與所述程序控制裝置相連接。

5.根據權利要求1所述的一種顯示屏全自動光學檢測機器人，其特征在于：所述供料裝置包括固定在所述機架（1）上的供料Z軸軌（21）、滑動設置在所述供料Z軸軌（21）上的升降架（22），一側部沿X向軸轉動連接在所述升降架（22）上的供料架（23），供料架（23）的另一側部與所述升降架（22）之間設置有起料氣缸（24）。

6.根據權利要求1所述的一種顯示屏全自動光學檢測機器人，其特征在于：所述出料裝置包括良品收料架（41）與不良品收料架（42）。

7.根據權利要求1所述的一種顯示屏全自動光學檢測機器人，其特征在于：所述檢測工位（311）具有四個。