[發(fā)明專利]工業(yè)機(jī)器人用電纜

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201511028643.8
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN105754197A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚言秦;崔久德;陸春良;王存良;梁保富
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇亨通線纜科技有限公司
• 主分類號: C08L23/08
• 分類號: C08L23/08;C08L23/06;C08L23/12;C08L51/06;C08K13/02;C08K3/22;C08K3/34;C08K3/32;C08K3/14;H01B7/04;H01B7/17;H01B7/18;H01B7/22;H01
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡;王健

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電纜，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人用電纜。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。國外專家預(yù)測，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(UNECE)和國際機(jī)器人聯(lián)合會的統(tǒng)計(jì)，世界機(jī)器人市場前景看好，從20世紀(jì)下半葉起，世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭。進(jìn)入20世紀(jì)90年代，機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展速度加快，年增長率平均在10％左右。2004年增長率達(dá)到創(chuàng)記錄的20％。其中，亞洲機(jī)器人增長幅度最為突出，高達(dá)43％。

我國的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人；其中有130多臺套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線(站)上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來看，我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低于國外產(chǎn)品；機(jī)器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距；在應(yīng)用規(guī)模上，我國已安裝的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人約200臺，約占全球已安裝臺數(shù)的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前我國的機(jī)器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶的要求，“一客戶，一次重新設(shè)計(jì)”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)，對產(chǎn)品進(jìn)行全面規(guī)劃，搞好系列化、通用化、模化設(shè)計(jì)，積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

目前，國內(nèi)工業(yè)工業(yè)機(jī)器人用電纜、機(jī)械裝備電纜在超柔軟性、高強(qiáng)度上較差，存在性能空白，高端電纜依然大量進(jìn)口。現(xiàn)有技術(shù)中，其結(jié)構(gòu)一般是將一組擠包絕緣體的導(dǎo)電體絞合后形成纜芯，再擠包外護(hù)套，該種結(jié)構(gòu)無法為連續(xù)頻繁扭轉(zhuǎn)和彎曲的使用場合提供長期穩(wěn)定運(yùn)行的保障，更不適用于需要快速加速運(yùn)動和需要較快平行移動速率以及長距離移動場合，因?yàn)橐陨蠎?yīng)用要求電纜具有更高的柔軟性、曲繞性能和抗拉強(qiáng)度。

隨著工業(yè)機(jī)器人發(fā)展，不僅要求其線纜滿足相應(yīng)柔軟性、曲繞性能和抗拉強(qiáng)度性能，而且其線纜安全、環(huán)保、節(jié)能、耐高溫、耐磨、無鹵阻燃，而且要求向輕量化方向發(fā)展，成為主要發(fā)展趨勢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種工業(yè)機(jī)器人用電纜，此工業(yè)機(jī)器人用電纜柔軟抗拉伸、無摩擦靜電產(chǎn)生，同時使得產(chǎn)品的拉斷力提高50%，抗彎曲次數(shù)提升300~500%。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種工業(yè)機(jī)器人用電纜，包括由三根第一復(fù)合絞導(dǎo)體和三根第二復(fù)合絞導(dǎo)體絞合而成的纜芯，所述第一復(fù)合絞導(dǎo)體直徑大于第二復(fù)合絞導(dǎo)體且第一復(fù)合絞導(dǎo)體與第二復(fù)合絞導(dǎo)體交替間隔排列，此第一復(fù)合絞導(dǎo)體和第二復(fù)合絞導(dǎo)體外表面均包覆有ETFE絕緣層；

一包帶繞包于三根第一復(fù)合絞導(dǎo)體和三根第二復(fù)合絞導(dǎo)體外表面，一外護(hù)套層包覆于所述包帶外表面，所述第一復(fù)合絞導(dǎo)體包括位于中心的小直徑中心銅導(dǎo)線和6根絞合于小直徑中心銅導(dǎo)線外表面的小直徑外銅導(dǎo)線，所述第二復(fù)合絞導(dǎo)體包括位于中心的大直徑中心銅導(dǎo)線和6根絞合于大直徑中心銅導(dǎo)線外表面的大直徑外銅導(dǎo)線；所述包帶與三根第一復(fù)合絞導(dǎo)體、三根第二復(fù)合絞導(dǎo)體之間填充有若干根棉線；

所述外護(hù)套層由以下重量份的組分組成：

乙烯-四氟乙烯共聚物30~40份，

茂金屬聚乙烯20~30份，

聚丙烯10~15份，

乙烯辛烯共聚物20~40份，

馬來酸酐接枝乙烯-醋酸乙烯共聚物5~20份，

氫氧化鋁50~80份，

聚磷酸銨10~20份，

有機(jī)蒙脫土2~4份，

納米碳化鋯5~8份，

聚四氟乙烯微粉2~4份，

硅烷偶聯(lián)劑KH5601~1.5份，

硅酮粉4~6份，

PE蠟1~1.6份，

硫代二丙酸雙月桂酯DLTP0.8~1.5份，

雙硫醚2~4份，

季戊四醇三露烯酸酯1.5~4份；

所述納米碳化鋯為的粒徑分布為30~100nm；

所述茂金屬聚乙烯的熔體指數(shù)為0.08~2g/10min，乙烯辛烯共聚物的熔體指數(shù)為1~5g/10min。