[發明專利]高柔性耐扭曲機器人電纜

在審

• 申請號: 201511028004.1
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN105632597A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 譚言秦;陸春良;吳士杰;王存良
• 申請（專利權）人: 江蘇亨通線纜科技有限公司
• 主分類號: H01B7/00
• 分類號: H01B7/00;H01B7/04;H01B7/18;H01B7/295;H01B7/17
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡;王健

1.一種高柔性耐扭曲機器人電纜，其特征在于：包括：六個復合絞導體（1）和芳綸加強 件（2），此復合絞導體（1）外表面包覆有ETFE絕緣層（3），所述六個復合絞導體（1）絞合于芳 綸加強件（2）外表面，一紙帶繞包層（4）繞包于六個復合絞導體（1）外表面，一外護套層（5） 包覆于所述紙帶繞包層（4）外表面，所述外護套層（5）與紙帶繞包層（4）之間設置有金屬屏 蔽層（6）；

所述復合絞導體（1）包括位于中心的中心銅導線（7）和6根絞合于中心銅導線（）外表面 的外銅導線（8）；

所述外護套層（5）由以下重量份的組分組成：

乙烯-四氟乙烯共聚物30~40份，

茂金屬聚乙烯20~30份，

聚丙烯10~15份，

乙烯辛烯共聚物20~40份，

馬來酸酐接枝乙烯-醋酸乙烯共聚物5~20份，

氫氧化鋁50~80份，

聚磷酸銨10~20份，

有機蒙脫土2~4份，

納米碳化鋯5~8份，

聚四氟乙烯微粉2~4份，

硅烷偶聯劑KH5601~1.5份，

硅酮粉4~6份，

PE蠟1~1.6份，

硫代二丙酸雙月桂酯DLTP0.8~1.5份，

雙（3，5-三級丁基-4-羥基苯基）硫醚2~4份，

季戊四醇三露烯酸酯1.5~4份；

所述納米碳化鋯為的粒徑分布為30~100nm；

所述茂金屬聚乙烯的熔體指數為0.08~2g/10min，乙烯辛烯共聚物的熔體指數為1~5g/ 10min。

2.根據權利要求1所述的高柔性耐扭曲機器人電纜，其特征在于：所述馬來酸酐接枝乙 烯-醋酸乙烯共聚物的接枝率為0.6%~1.2%。

3.根據權利要求1所述的高柔性耐扭曲機器人電纜，其特征在于：所述硅酮粉為硅油和 二氧化硅組成的混合物。

4.根據權利要求1所述的高柔性耐扭曲機器人電纜，其特征在于：所述金屬屏蔽層由若 干根鍍錫銅絲松編形成。

5.根據權利要求1所述的高柔性耐扭曲機器人電纜，其特征在于：所述中心銅導線（7）、 外銅導線（8）均由若干根銅絲（9）絞合而成。