[發明專利]一種可見光目標輪廓模型指導的飛機感興趣區測譜方法有效
| 申請號: | 201511027643.6 | 申請日: | 2015-12-31 |
| 公開(公告)號: | CN105631431B | 公開(公告)日: | 2017-09-15 |
| 發明(設計)人: | 張天序;喻洪濤;藥珩;黃偉;姚守悝;王鳳林;李正濤 | 申請(專利權)人: | 華中科技大學 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/60;G06K9/62 |
| 代理公司: | 華中科技大學專利中心42201 | 代理人: | 曹葆青 |
| 地址: | 430074 湖北*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 可見光 目標 輪廓 模型 指導 飛機 感興趣 區測譜 方法 | ||
1.一種可見光目標輪廓模型指導的飛機感興趣區測譜方法,其特征在于,所述方法包括如下步驟:
(1)建立典型飛機目標輪廓姿態數據庫;所述典型飛機目標輪廓姿態包括飛機俯視姿態、飛機仰視姿態、飛機前視姿態、飛機后視姿態、飛機左視姿態、飛機右視姿態六種姿態;
(2)對實測飛機目標可見光圖像進行測譜,包括如下子步驟:
(2.1)獲取飛機目標的可見光圖像;
(2.2)對可見光圖像進行圖像分割、去噪和提取邊緣,獲得目標輪廓特征;
(2.3)用目標輪廓匹配步驟(1)中建立的輪廓姿態數據庫,得到飛機的對應姿態,以及在此種姿態下的部件對應幾何關系;
(2.4)根據輪廓與各個部件之間的相互關系,尋找目標各部件測譜的中心位置坐標;
(2.5)把測譜中心點移到感興趣部件;控制測譜設備對相關部件區域作掃描,測量相關部件光譜。
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟(1)具體包括如下子步驟:
(1.1)由收集的飛機圖像,建立飛機的三維模型;
(1.2)建立飛機的感興趣部件之間的相互幾何關系,所述感興趣部件包括機頭、機尾、機翼、發動機和起落架;
(1.3)根據飛機在空中可能出現的姿態對飛機劃分為m*n個全局姿態模型,即針對飛機的m個觀察方向,每個觀察方向又劃分為n個觀察角度,根據飛機的三維視角劃分為m*n個全局姿態模型;
(1.4)建立各姿態的輪廓模型;
(1.5)建立飛機感興趣部件在飛機各典型飛機目標輪廓姿態中的幾何關系;
(1.6)建立不同觀測角度下飛機的各感興趣部件在飛機各典型飛機目標輪廓姿態中的幾何關系;
(1.7)建立不同觀測角度下飛機各感興趣部件在飛機各典型飛機目標輪廓姿態中的幾何關系的典型飛機目標輪廓姿態數據庫。
3.如權利要求2所述的方法,其特征在于,所述m個觀察方向具體為6個觀察方向,分別為俯視、仰視、前視、后視、左視、右視。
4.如權利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述n個觀察角度為7個觀察角度,分別為左機翼部分、左發動機部分、機頭部分、機身部分、機尾部分、右發動機部分和右機翼部分。
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