[發明專利]分揀涂標視覺檢測電子伺服驅動控制系統

在審

• 申請號: 201511026672.0
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN105549561A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 楊鋒;劉可方;蔣惠成;顧銀紅;張國庫;黃貴華
• 申請（專利權）人: 上海嘉朗實業有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

1.一種分揀涂標視覺檢測電子伺服驅動控制系統，其特征在于，所述系統包括： 高精度視覺識別傳感器探頭、視覺傳感控制器、伺服電機、伺服驅動控制器、 可編程控制器、人機界面、電磁閥；

伺服驅動控制器和可編程控制器通過通訊接口與人機界面連接；伺服驅 動控制器的驅動輸出端連接到伺服電機；伺服驅動控制器信號輸入端連接到 可編程控制器輸出端；視覺識別傳感控制器信號輸入端連接到可編程控制器 輸出端；視覺識別傳感控制器輸出端連接到可編程控制器輸入端；

所述人機界面為觸摸顯示屏，所述通訊接口包括RS232通訊接口及RS485 通訊接口；所述伺服驅動控制器RS485通訊接口與人機界面RS485通訊接口 通過專用通訊電纜進行連接；

所述光學檢測裝置為高精度視覺識別傳感器系統，高精度視覺識別傳感 器探頭安裝在分度盤檢測工位上，視覺傳感控制器安裝在控制柜內，高精度 視覺識別傳感器探頭與視覺傳感控制器通過專用電纜連接。

2.一種分揀涂標視覺檢測電子伺服驅動控制系統，其特征在于，所述系統包括： 高精度視覺識別傳感器探頭、視覺傳感控制器、伺服電機、伺服驅動控制器、 可編程控制器、人機界面、電磁閥；

所述伺服驅動控制器和可編程控制器通過通訊接口與人機界面連接；伺 服驅動控制器的驅動輸出端連接到伺服電機；伺服驅動控制器信號輸入端連 接到可編程控制器輸出端；視覺識別傳感控制器信號輸入端連接到可編程控 制器輸出端；視覺識別傳感控制器輸出端連接到可編程控制器輸入端。

3.根據權利要求2所述的分揀涂標視覺檢測電子伺服驅動控制系統，其特征在 于：

所述人機界面為觸摸顯示屏，所述通訊接口包括RS232通訊接口及RS485 通訊接口。

4.根據權利要求2所述的分揀涂標視覺檢測電子伺服驅動控制系統，其特征在 于：

所述伺服驅動控制器RS485通訊接口與人機界面RS485通訊接口通過專 用通訊電纜進行連接。

5.根據權利要求2所述的分揀涂標視覺檢測電子伺服驅動控制系統，其特征在 于：

所述光學檢測裝置為高精度視覺識別傳感器系統，高精度視覺識別傳感 器探頭安裝在分度盤檢測工位上，視覺傳感控制器安裝在控制柜內，高精度 視覺識別傳感器探頭與視覺傳感控制器通過專用電纜連接。