[發明專利]增量式編碼器斷線檢測方法及系統

在審

• 申請號: 201511025704.5
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN105606946A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 康燕;譚章德;施現偉;張東盛
• 申請（專利權）人: 珠海格力節能環保制冷技術研究中心有限公司
• 主分類號: G01R31/02
• 分類號: G01R31/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 鄭小粵;李雙皓

1.一種增量式編碼器斷線檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取增量式編碼器的多個差分信號，并將多個所述差分信號分別轉換為相 應的單端信號，每個所述差分信號對應兩個所述單端信號；

根據每個所述差分信號對應的兩個所述單端信號之間的邏輯特性對所述單 端信號進行邏輯處理，輸出邏輯處理信號；

判斷所述邏輯處理信號中是否有預設邏輯信號；

若有，則判定所述增量式編碼器斷線；

若沒有，則判定所述增量式編碼器正常。

2.根據權利要求1所述的增量式編碼器斷線檢測方法，其特征在于，還包 括：

根據每個所述差分信號對應的兩個所述單端信號之間的邏輯特性對所述單 端信號進行異或非處理，并輸出異或非處理信號；

判斷所述異或非處理信號中是否有高電平信號；

若有，則判定所述增量式編碼器斷線；

若沒有，則判定所述增量式編碼器正常。

3.根據權利要求1或2所述的增量式編碼器斷線檢測方法，其特征在于， 在所述判定所述增量式編碼器斷線的步驟之后，還包括：

輸出相應的故障標志位。

4.根據權利要求1所述的增量式編碼器斷線檢測方法，其特征在于，在所 述根據每個所述差分信號對應的兩個所述單端信號之間的邏輯特性對所述單端 信號進行邏輯處理，輸出邏輯處理信號的步驟之后，還包括：

對所述邏輯處理信號進行濾波處理，并輸出濾波后的邏輯處理信號。

5.根據權利要求4所述的增量式編碼器斷線檢測方法，其特征在于，還包 括：

判斷所述濾波后的邏輯處理信號中是否有所述預設邏輯信號；

若有，則判定所述增量式編碼器斷線；

若沒有，則判定所述增量式編碼器正常。

6.一種增量式編碼器斷線檢測系統，其特征在于，所述系統包括：

獲取轉換模塊(200)，用于獲取增量式編碼器的多個差分信號，并將多個 所述差分信號轉換為相應單端信號，每個所述差分信號對應兩個所述單端信號；

邏輯處理模塊(400)，用于根據每個所述差分信號對應的兩個所述單端信 號之間的邏輯特性對所述單端信號進行邏輯處理，輸出邏輯處理信號；

判斷模塊(600)，用于判斷所述邏輯處理信號中是否有預設邏輯信號；若 有，則判定所述增量式編碼器斷線；若沒有，則判定所述增量式編碼器正常。

7.根據權利要求6所述的增量式編碼器斷線檢測系統，其特征在于，所述 邏輯處理模塊(400)包括邏輯處理單元(410)，用于根據每個所述差分信號對 應的兩個所述單端信號之間的邏輯特性對所述單端信號進行異或非處理，并輸 出異或非處理信號；

所述判斷模塊(600)包括判斷單元(610)，用于判斷所述異或非處理信號 中是否有高電平信號；若有，則判定所述增量式編碼器斷線，若沒有，則判定 所述增量式編碼器正常。

8.根據權利要求6或7所述的增量式編碼器斷線檢測系統，其特征在于， 還包括：輸出模塊(700)，用于輸出相應的故障標志位。

9.根據權利要求6所述的增量式編碼器斷線檢測系統，其特征在于，還包 括：過濾處理模塊(500)，用于對所述邏輯處理信號進行濾波處理，并輸出濾 波后的邏輯處理信號。

10.根據權利要求9所述的增量式編碼器斷線檢測系統，其特征在于，所 述判斷模塊(600)，還用于判斷所述濾波后的邏輯處理信號中是否有所述預設 邏輯信號；若有，則判定所述增量式編碼器斷線；若沒有，則判定所述增量式 編碼器正常。