[發(fā)明專(zhuān)利]一種遠(yuǎn)程自動(dòng)數(shù)據(jù)采集方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201511025171.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105592304A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖盛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都移動(dòng)魔方科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N9/09
• 分類(lèi)號(hào): H04N9/09;H04N9/64;H04N5/202;H04N7/18
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

1.一種遠(yuǎn)程自動(dòng)數(shù)據(jù)采集方法。該方法具體包括如下步驟：

S1.多個(gè)圖像數(shù)據(jù)獲取終端的RGB和灰度兩路相機(jī)依照指令獲取視頻圖像，視頻采集卡 采集視頻圖像數(shù)據(jù)；

S2.視頻處理器對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，處理完后經(jīng)由數(shù)據(jù)接口發(fā)送給數(shù)據(jù)處理及傳輸 平臺(tái)；

S3.數(shù)據(jù)處理及傳輸平臺(tái)接收經(jīng)視頻處理器處理后的圖像數(shù)據(jù)，并對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行確 定、處理和發(fā)送。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟S1中，具體包括如下步驟：

兩路相機(jī)前端采集利用分光鏡等光學(xué)材料將場(chǎng)景光線分為相同的兩束:一束通過(guò)稀疏 掩膜板采樣并經(jīng)過(guò)棱鏡色散使光波展開(kāi)，再通過(guò)灰度相機(jī)采集，得到到高光譜分辨率的灰 度視頻，另一束通過(guò)RGB相機(jī)直接采集得到高空間分辨率的RGB視頻；

兩路視頻解碼分離出視頻幀：高空間低光譜的RGB視頻幀和同場(chǎng)景下低空間高光譜灰 度視頻幀，經(jīng)過(guò)同步對(duì)齊校正形成的RGB視頻幀，存在一些均勻間隔的稀疏像素點(diǎn)既具有 RGB像素值又具有集中于400nm到1000nm波段的多通道光譜響應(yīng)值。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，視頻處理器對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理具體包括如 下步驟：

通過(guò)雙邊濾波的光譜傳播算法將這些既有光譜信息，又有RGB像素值的像素點(diǎn)傳播到 所有像素點(diǎn)，雙邊濾波的光譜傳播算法公式如下：

Sλ(x,y)=Σc∈R,G,BΣ(i,j)∈Rw(i,j,x,y)·ρij·Sλc(i,j)Σ(i,j)∈Rw(i,j,x,y),]]>

式中S_λ(x,y)表示像素點(diǎn)(x,y)在波長(zhǎng)λ處的光譜信息，(i,j)∈R表示兩路視頻幀經(jīng)過(guò)配 準(zhǔn)后，在像素點(diǎn)(x,y)附近，既有光譜信息又有像素值的像素點(diǎn)鄰域，c∈(R,G,B)表示c為 RGB三顏色通道之一；

權(quán)值系數(shù)w(i,j,x,y)為定義域核d(i,j,x,y)與值域核r(i,j,x,y)的乘積；

定義域核：

值核域：

f(i,j)為在點(diǎn)(i,j)處像素值，故權(quán)值系數(shù)：

w(i,j,x,y)=d(i,j,x,y)·r(i,j,x,y)=e-(i-x)2+(j-y)22σd2-(f(i,j)-f(x,y))22σr2,]]>

ρ_ij表示RGB顏色通道中像素點(diǎn)(x,y)和(i,j)的亮度比值關(guān)系(比如紅色通道ρ_ij＝R_xy/ R_ij，R_xy為像素點(diǎn)(x,y)處紅色通道像素值)，這個(gè)尺度因子反映了各個(gè)像素間的亮度差異。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，基于顏色相似性的光譜傳播是通過(guò)RGB每個(gè) 通道獨(dú)立完成的,需要將(i,j)點(diǎn)處的光譜信息獨(dú)立分配到RGB的三個(gè)通道的，分配通過(guò)卷 積相機(jī)傳感器的RGB三個(gè)通道的感應(yīng)曲線來(lái)完成。在波長(zhǎng)λ處RGB的三個(gè)通道獨(dú)立的光譜響 應(yīng)值其公式為：

表示通道c在波長(zhǎng)λ處的響應(yīng)。