[發明專利]立式取件噴霧機

在審

• 申請號: 201511023904.7
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN105458214A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 陳博輝;謝文瑞
• 申請（專利權）人: 東莞市輝勝自動化設備有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

技術領域

本發明涉及一種對壓鑄成型模具中的壓鑄件進行抓取及噴霧的設備，尤其 涉及一種減少占地空間并集取件及噴霧于一體的立式取件噴霧機。

背景技術

隨著經濟的不斷發展及科學技術的不斷進步，為生產制造行業的蓬勃發展 提供強有力的技術及物質支撐，從而加速了生產制造行業的發展步伐。

而在壓鑄行業中，離不開壓鑄機的使用。且眾所周知，壓鑄機就是在壓力 作用下把熔融金屬液壓射到成型模具中冷卻成型，開模后得到固體的金屬的壓 鑄件之一系列工業鑄造機械，其最初用于壓鑄鉛字。但是，隨著科學技術和工 業生產的不斷進步，尤其是汽車、摩托車以及家用電器等工業的蓬勃發展，使 得壓鑄技術已獲得極其迅速的發展，從而使得壓鑄機得到廣泛的普及。

其中，在壓鑄機的工作過程中，需要操作人員借助抓取工具將壓鑄機中的 成型模具里的壓鑄件取出，然后，操作人員還需借助噴霧裝置對取出壓鑄件的 成型模具進行噴霧處理，從而為成型模具下一次壓鑄成型壓鑄件做好準備。但 是，由于壓鑄件的取出及成型模具的噴霧處理都是由操作人員的手工去完成， 一方面降低了工作效率，另一方面會危及到操作人員的人身安全；這是由于所 取出的壓鑄件的溫度都是很高，操作人員在這樣高溫的環境下作業是十分危險。

因此，急需要一種占地空間小、生產成本低并集抓取及噴霧于一體的立式 取件噴霧機來克服上述的缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種占地空間小、生產成本低并集抓取及噴霧于一 體的立式取件噴霧機。

為實現上述目的，本發明提供了一種立式取件噴霧機，包括機架、滑座、 滑座驅動器、滑臂、滑臂驅動器、第一立臂、第二立臂、抓取裝置、噴霧裝置、 第一驅動器及第二驅動器。所述滑座沿第一軸方向滑設于所述機架上，所述滑 座驅動器設于所述機架上并驅使所述滑座滑動；所述滑臂沿第二軸方向滑設于 所述滑座上，所述滑臂驅動器設于所述滑座上并驅使所述滑臂滑動；所述第一 立臂沿第三軸方向滑設于所述滑臂上，所述第二立臂沿第三軸方向滑設于所述 滑臂上，且所述第二立臂與所述第一立臂相并排。所述抓取裝置安裝在所述第 一立臂及第二立臂中一者處，所述噴霧裝置的噴頭安裝在所述第一立臂及第二 立臂中另一者處。所述第一驅動器安裝在所述滑臂上，且所述第一驅動器驅使 所述第一立臂相對所述第二立臂滑動；所述第二驅動器安裝在所述滑臂上，且 所述第二驅動器驅使所述第二立臂相對所述第一立臂滑動。

較佳地，所述第一立臂位于所述滑臂的一側處，所述第二立臂位于所述滑 臂相對的另一側處，且所述第一立臂與所述第二立臂相互平行。

較佳地，所述第一驅動器為一電機，該電機的輸出軸安裝有一驅動齒輪， 一受驅齒條沿所述第三軸方向布置并安裝在所述第一立臂上，所述受驅齒條與 所述驅動齒輪相嚙合。

較佳地，所述第二驅動器為一電機，該電機的輸出軸安裝有一主動齒輪， 一從動齒條沿所述第三軸方向布置并安裝在所述第二立臂上，所述從動齒條與 所述主動齒輪相嚙合。

較佳地，所述抓取裝置包含抓取氣缸、樞轉軸、樞轉座、連桿及抓取組件， 所述抓取氣缸包含缸體及在所述缸體內做伸縮滑動的活塞桿，所述缸體固定在 所述第一立臂上，所述活塞桿朝下布置并沿所述第三軸方向滑動，所述樞轉軸 沿所述第一軸方向布置并樞接于所述第一立臂上，且所述樞轉軸沿所述第三軸 方向與所述活塞桿相錯開；所述樞轉座通過所述樞轉軸樞接于所述第一立臂上， 且所述樞轉座包含鄰近所述活塞桿的受驅端及遠離所述活塞桿的樞擺端；所述 連桿位于所述活塞桿及所述受驅端之間，所述連桿的第一端與所述活塞桿樞接， 所述連桿的第二端與所述受驅端樞接，所述抓取組件組裝于所述樞擺端上。

較佳地，所述抓取組件包含安裝在所述樞擺端上的氣動手指及至少兩個沿 所述氣動手指周向布置的夾爪，所述夾爪位于所述氣動手指的前方，所述氣動 手指驅使所述夾爪夾緊或釋放壓鑄件。

較佳地，所述連桿的第一端與所述活塞桿之間穿置有第一安裝軸，所述第 一安裝軸與所述樞轉軸相平行，且所述第一安裝軸沿所述第三軸方向與所述樞 轉軸錯開；所述連桿的第二端與所述受驅端之間穿置有第二安裝軸，所述第二 安裝軸與所述樞轉軸平行并位于所述樞轉軸的下方。

較佳地，所述噴頭沿所述第一軸方向排成行。