[發明專利]一種容器內壁超聲檢查探頭托盤貼合結構

在審

• 申請號: 201511023400.5
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN106932487A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 胡嘯;吳海林;王家建;樊達宜
• 申請（專利權）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術股份有限公司
• 主分類號: G01N29/24
• 分類號: G01N29/24;G01N29/04
• 代理公司: 核工業專利中心11007
• 代理人: 李東斌

技術領域

本發明屬于核電站內部超聲檢查技術領域，具體涉及一種容器內壁超聲檢查探頭托盤貼合結構。

背景技術

在工業生產中，各種不同規格的金屬容器應用越來越廣泛。金屬容器上的焊縫一方面在焊接后容易產生氣泡、裂紋、夾渣等缺陷，有缺陷的焊縫在缺陷處容易產生腐蝕，腐蝕慢慢擴大導致容器內介質發生泄漏；另一方面容器長時間運行容易產生老化降質。從而影響工業生產，嚴重時會發生安全事故，因此必須定期對容器進行檢查。

對容器內壁進行超聲檢查時，探頭托盤貼合效果直接關系到檢測數據的質量。對小入口容器進行內壁檢查時，因其入口較小，設備結構尺寸受限，現有的一些探頭托盤貼合結構受入口尺寸限制，無法較好適應容器結構特征，此外，容器內部的制造尺寸誤差及設備的安裝誤差，均會對探頭托盤的貼合效果造成影響，使得探頭托盤無法在容器內部與容器壁貼合或者貼合效果不好。

發明內容

本發明的目的在于提供一種容器內壁超聲檢查探頭托盤貼合結構，解決現有探頭托盤在小入口容器內貼合效果不理想的問題。

本發明的技術方案如下：一種容器內壁超聲檢查探頭托盤貼合結構，該結構包括連桿支座A、滑塊、導向軸、連桿以及伸展臂，其中，兩個伸展臂呈180°對稱布置，且每個伸展臂通過銷軸A與連桿支座A相連接，可以使伸展臂繞連桿支座A擺動；連桿一端通過銷軸B與伸展臂下端中部的連桿支座B相連接，連桿另一端與套在導向軸上的滑塊相連接，通過滑塊沿導向軸上直線運動，帶動連桿擺動，進而驅動伸展臂圍繞連桿支座A轉動，實現伸展臂的展開。

所述的伸展臂包括伸展座、導軌、滑塊以及氣缸，其中，氣缸固定在伸展座上，兩條相互平行的導軌固定在伸展座上，安裝在導軌上的滑塊與氣缸的氣桿以及伸展座前端的支架固定，使氣缸運動時，氣桿推動支架沿著導軌直線運動，以實現支架上所安裝的探頭托盤頂緊貼合待檢查的容器壁。

所述的兩個對稱的伸展臂推動至水平位置時，伸展臂端部所安裝的探頭托盤與待檢查容器內壁具有一定的距離。

本發明的顯著效果在于：本發明所述的一種容器內壁超聲檢查探頭托盤貼合結構，將兩個探頭托盤分別安裝在兩個對稱布置的伸展臂上，通過豎直布置的連桿結構，同步帶動兩個伸展臂張開或收攏。伸展臂內部通安裝氣缸和導軌而具有伸縮功能，以彌補容器內部尺寸誤差或設備安裝不同心所帶來的位置誤差，氣缸驅動避免了剛性伸縮結構可能出現的機械頂死問題，保證探頭托盤與容器內壁緊密貼合。伸展臂的對稱布置，使得容器壁通過探頭托盤作用到設備上的徑向反力相互抵消，改善了設備的工況，以提高設備的穩定性。

附圖說明

圖1為本發明所述的一種容器內壁超聲檢查探頭托盤貼合結構示意圖；

圖2為圖1中伸展臂的結構示意圖；

圖3為本發明所述的一種容器內壁超聲檢查探頭托盤貼合結構展開工作時示意圖；

圖4為本發明所述的一種容器內壁超聲檢查探頭托盤貼合結構頂緊貼合時示意圖；

圖中：1、連桿支座A；2、銷軸A；3、滑塊；4、導向軸；5、連桿；6、銷軸B；7、連桿支座B；8、伸展臂；9、探頭托盤；81、伸展座；82、導軌；83、滑塊；84、氣缸；91、支架。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本發明作進一步詳細說明。

如圖1、圖2所示，一種容器內壁超聲檢查探頭托盤貼合結構，包括連桿支座A1、滑塊3、導向軸4、連桿5、伸展臂8以及探頭托盤9，其中，兩個伸展臂8呈180°對稱布置，且每個伸展臂8通過銷軸A2與連桿支座A1相連接，可以使伸展臂8繞連桿支座A1擺動；連桿5一端通過銷軸B6與伸展臂8下端中部的連桿支座B7相連接，連桿5另一端與套在導向軸4上的滑塊3相連接，通過滑塊3沿導向軸4上直線運動，帶動連桿5擺動，進而驅動伸展臂8圍繞連桿支座A1轉動，實現伸展臂8的展開；每個伸展臂8包括伸展座81、導軌82、滑塊83以及氣缸84，其中，氣缸84固定在伸展座81上，兩條相互平行的導軌82固定在伸展座81上，安裝在導軌82上的滑塊83與氣缸84的氣桿以及伸展座81前端的支架91固定，使氣缸84運動時，氣桿推動支架91沿著導軌82直線運動，以實現支架91上所安裝的探頭托盤9頂緊貼合待檢查的容器壁。

如圖3所示，本發明所述的一種容器內壁超聲檢查探頭托盤貼合結構展開工作時，伸展臂8被推動到水平位置，此時，探頭托盤9與容器10的內壁還有一段距離，此段距離保證該結構在展開時，伸展臂不會與容器10內壁發生碰撞。

如圖4所示，本發明所述的一種容器內壁超聲檢查探頭托盤貼合結構工作時，伸展臂8中的氣缸84伸出，彌補圖3中伸展臂8與容器內壁之間的距離，并使探頭托盤與容器10內壁緊密貼合；因氣缸84有一定的伸縮形成，所以當容器10內部尺寸存在制造誤差或者設備安裝存在誤差而使得圖3中的距離出現一定程度的變化時，伸展臂8仍能保證探頭托盤9與容器10內壁緊密貼合。且動力來自于壓縮空氣，具有柔性，所以探頭托盤9被頂緊后，結構即達到平衡狀態，不會出現機械頂死狀態。同時，兩個呈180°分布的伸展臂8帶動探頭托盤9同時與容器10內壁貼合，容器10內壁所產生的徑向反力相互抵消，使得設備在實施時工作更加穩定。