[發明專利]一種純電動車防倒溜控制方法及系統

在審

• 申請號: 201511022829.2
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN105416092A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 方麗君;桑海浪;李少佳;段軍峰;李清平
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

1.一種純電動車防倒溜控制方法，其特征在于，所述方法包括：

當純電動車運行時，獲取所述純電動車的倒溜狀態信號；

當所述倒溜狀態信號為高電平時，獲取補償扭矩使能信號；

當所述補償扭矩使能信號為高電平時，計算電機補償扭矩；

將電機正常驅動扭矩與電機補償扭矩進行求和，獲取電機驅動扭矩；

將所述電機驅動扭矩傳輸至電機控制器，以使電機控制器控制所述純電動車防止倒溜。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當純電動車運行時，獲取所述純電動車的倒溜狀態信號，包括：

當純電動車運行時，獲取倒溜狀態參數；

根據所述倒溜狀態參數，獲取所述純電動車的倒溜狀態信號；

其中，所述倒溜狀態參數包括電機轉速、車輛狀態、當前檔位、變速箱輸出軸轉速、剎車值和油門值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述倒溜狀態參數，獲取所述純電動車的倒溜狀態信號，包括：

根據所述倒溜狀態參數，獲取對應的倒溜狀態參數電平信號；

對所述倒溜狀態參數電平信號進行與運算，獲取所述純電動車的倒溜狀態信號；

相應地，若所述電機轉速小于0，為高電平，否則為低電平；

所述車輛狀態為驅動狀態，為高電平，否則為低電平；

所述當前檔位為非空檔，為高電平，否則為低電平；

所述變速箱輸出軸轉速大于0，為高電平，否則為低電平；

所述剎車值小于預設剎車閥值，為高電平，否則為低電平；

所述油門值小于預設油門閥值，為高電平，否則為低電平。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取補償扭矩使能信號，包括：

獲取倒溜停止信號；

將所述倒溜狀態信號輸入RS觸發器的置位端，將所述倒溜停止信號輸入RS觸發器的清零端，RS觸發器輸出所述補償扭矩使能信號。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取倒溜停止信號，包括：

將所述倒溜狀態信號和所述電機補償扭矩進行與運算，獲取第一倒溜停止信號；

獲取當前剎車值，并根據所述當前剎車值，獲取第二倒溜停止信號；

將所述第一倒溜停止信號與所述第二倒溜停止信號進行或運算，獲取所述倒溜停止信號。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算電機補償扭矩，包括：

將電機目標轉速與電機當前轉速求差，獲取轉速差值；

將所述轉速差值輸入PID計算模塊的輸入端，PID計算模塊輸出電機初始補償扭矩；

將所述電機初始補償扭矩與0進行比較，獲取所述電機補償扭矩。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述將所述轉速差值輸入PID計算模塊的輸入端，PID計算模塊輸出電機初始補償扭矩，包括：

當電機當前轉速大于預設轉速閥值時，對所述轉速差值進行比例運算和微分運算，獲取電機初始補償扭矩；

否則，對所述轉速差值進行比例運算、積分運算和微分運算，獲取電機初始補償扭矩。

8.根據權利要求1-7任一項所述的方法，其特征在于，在所述計算電機補償扭矩之后，還包括：

對所述電機補償扭矩進行濾波處理，獲取濾波后的電機補償扭矩；

在所述獲取電機驅動扭矩之后，還包括：

對所述電機驅動扭矩進行限制，獲取限制后的電機驅動扭矩，并傳輸至電機控制器，以使電機控制器控制所述純電動車防止倒溜。

9.一種純電動車防倒溜控制系統，其特征在于，所述系統包括：

狀態單元，用于當純電動車運行時，獲取所述純電動車的倒溜狀態信號；

使能單元，用于當所述狀態單元獲取的倒溜狀態信號是高電平時，獲取補償扭矩使能信號；

計算單元，用于當所述使能單元獲取的補償扭矩使能信號是高電平時，計算電機補償扭矩；

加法單元，用于將電機正常驅動扭矩與電機補償扭矩進行求和，獲取電機驅動扭矩；

輸出單元，用于將所述電機驅動扭矩傳輸至電機控制器，以使電機控制器控制所述純電動車防止倒溜。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

濾波單元，用于對所述計算單元計算的電機補償扭矩進行濾波處理，獲取濾波后的電機補償扭矩；

限制單元，用于對所述處理單元獲取的電機驅動扭矩進行限制，獲取限制后的電機驅動扭矩。