[發明專利]一種采掘移動設備人員接近保護方法及系統

在審

• 申請號: 201511021032.0
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN105632145A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 李飛;賽音夫;薛軍;張啟龍;高小強
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司;神華神東煤炭集團有限責任公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 金璽

技術領域

本發明涉及采掘設備相關技術領域，特別是一種采掘移動設備人員 接近保護方法及系統。

背景技術

隨煤炭開采機械化程度的提高，大中型煤炭企業普遍采用綜合機械 化采煤。但目前采掘工作面移動設備機械傷人事故頻發，尤其是掘進工 作面設備較多，且關聯度高，連采機、錨桿機、梭車、鏟車等多臺設備 聯合作業，工作面空間狹小，地形復雜，照明度差，各類設備操作人員 的視線較差，作業過程中設備噪音大，作業人員很難準確觀察周圍情況， 極易發生人身傷害的安全事故。

受采掘工作面空間狹小、地形復雜、陰暗潮濕、照明度差、粉塵較 大、人員多、設備快速移動等因素影響，目前所采用的工作面設備人員 接近報警系統主要有三種，即電磁感應型、視頻監控型、紅外線熱敏型。 其中電磁感應型易受井下各類電磁設備及通訊設備干擾，視頻監控型存 在眩光、殘像等問題，紅外線熱敏監測技術易受到工作面各類設備自身 發熱、巷道內粉塵的影響。以上技術均存在成本高、難維護、監測誤差 較大、誤動作頻繁、故障率高等問題，不能滿足煤礦安全生產需求。

發明內容

基于此，有必要針對現有的工作面設備人員接近報警相關技術不能 很好地保護人員的問題，提供一種采掘移動設備人員接近保護方法及系 統。

一種采掘移動設備人員接近保護方法，包括：

終端發射步驟，包括：人員終端持續發射無線信號；

信號檢測步驟，包括：設置在采掘移動設備上的機載接收器檢測人 員終端所發射的無線信號，執行判斷步驟；

判斷步驟，包括：根據所接收到的無線信號的信號強度，確定機載 接收器與人員終端之間的距離：

如果所述人員終端進入預設的警戒區域且未進入停機區域，則進行 報警操作；

如果所述人員終端進入預設的停機區域，則控制所述采掘移動設備 斷電停機；

所述警戒區域包括所述停機區域。

一種采掘移動設備人員接近保護系統，包括：

終端發射模塊，用于：人員終端持續發射無線信號；

信號檢測模塊，用于：設置在采掘移動設備上的機載接收器檢測人 員終端所發射的無線信號，執行判斷模塊；

判斷模塊，用于：根據所接收到的無線信號的信號強度，確定機載 接收器與人員終端之間的距離：

如果所述人員終端進入預設的警戒區域且未進入停機區域，則進行 報警操作；

如果所述人員終端進入預設的停機區域，則控制所述采掘移動設備 斷電停機；

所述警戒區域包括所述停機區域。

本發明通過設置在采掘移動設備上的機載接收器檢測人員終端所發 射的無線信號，以此判斷人員終端是否進入警戒區域或者停機區域，并 執行相應措施以保證工作面工作人員的人身安全。

附圖說明

圖1為本發明一種采掘移動設備人員接近保護方法的工作流程圖；

圖2為本發明最佳實施例的布置示意圖；

圖3a為本發明最佳實施例的區域未延伸示意圖；

圖3b為本發明最佳實施例的區域延伸示意圖；

圖4為本發明一種采掘移動設備人員接近保護系統的結構模塊圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細的說明。

如圖1所示為本發明一種采掘移動設備人員接近保護方法的工作流 程圖，包括：

步驟S101，包括：人員終端持續發射無線信號；

步驟S102，包括：設置在采掘移動設備上的機載接收器檢測人員終 端所發射的無線信號，執行步驟S103；

步驟S103，包括：根據所接收到的無線信號的信號強度，確定機載 接收器與人員終端之間的距離：

如果所述人員終端進入預設的警戒區域且未進入停機區域，則進行 報警操作；

如果所述人員終端進入預設的停機區域，則控制所述采掘移動設備 斷電停機；

所述警戒區域包括所述停機區域。

步驟S101和步驟S102的無線信號，優選為ZigBee(低功率個域網 無線傳輸技術協議)信號，基于RSSI(信號強度指示)可以判斷人員終 端和采掘移動設備之間的距離。